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MATLAB - 读取双摆杆上的 IMU 数据
系列文章目录 前言
本示例展示了如何从安装在双摆杆上的两个 IMU 传感器生成惯性测量单元 (IMU) 读数。双摆使用 Simscape Multibody™ 进行建模。有关使用 Simscape Multibody™ 构建简易摆的分步示例，请参阅简易摆建模（Simscape Multibody）…
【电机控制】PMSM无感foc控制（八）锁相环（PLL）的应用
0. 前言 上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用，首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置，但是实际上由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象，使得反电动…
Jenkins 执行远程脚本的插件—SSH2 Easy
SSH2 Easy 是什么？
SSH2 Easy 是一个 Jenkins 插件，它用于在 Jenkins 构建过程中通过 SSH2 协议与远程服务器进行交互。通过该插件，用户可以在 Jenkins 的构建过程中执行远程命令、上传或下载文件、管理远程服务器等操作。
以下是 SSH2 Eas…
华为HCIA认证H12-811题库新增
801、[单选题]178/832、在系统视图下键入什么命令可以切换到用户视图?
A quit B souter C system-view D user-view 试题答案：A
试题解析：在系统视图下键入quit命令退出到用户视图。因此答案选A。 802、[单选题]“网络管理员在三层交换机上创建了V…
【谭浩强C程序设计精讲 3】字符型数据
文章目录 写在前面3.2.4 字符型数据0. 字符常量1. 字符与字符代码2. 字符变量 写在前面
从本文开始，内容基于谭浩强C程序设计第五版，因此，和前两讲（基于第二版）的目录对不上。
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由于字符是按其代码…
Megatron模型并行研究
Megatron模型并行研究
1. 技术调研
a. Megatron-LM
Megatron-LM针对的是特别大的语言模型，使用的是模型并行的训练方式。但和普通的模型并行不同，他采用的其实是张量并行的形式，具体来说就是将一个层切开放到不同的GPU上，属于层…
vue2 之 实现pdf电子签章
一、前情提要
1. 需求 仿照e签宝，实现pdf电子签章 > 拿到pdf链接，移动章的位置，获取章的坐标 技术 : 使用fabric pdfjs-dist vuedraggable 2. 借鉴 一位大佬的代码仓亏 : 地址 一位大佬写的文章 ：地址 3. 优化 在大佬的代码…
nvm安装教程, 实现nodejs多版本切换
文章目录 前言下载安装步骤切换下载镜像管理node查看版本安装指定版本使用指定版本卸载指定版本 nvm基本命令参考 前言
刚在做项目需要用到nodejs 16以上, 而我的本地安装是nodejs15, 想办法升级一下nodejs的版本.
查阅资料后发现可以下载 nvm（Node.js 版本管理工…
【java爬虫】基于springboot+jdbcTemplate+sqlite+OkHttp获取个股的详细数据
注：本文所用技术栈为：springbootjdbcTemplatesqliteOkHttp
前面的文章我们获取过沪深300指数的成分股所属行业以及权重数据，本文我们来获取个股的详细数据。
我们的数据源是某狐财经，接口的详细信息在下面的文章中，本…
构建创新学习体验：企业培训系统技术深度解析
企业培训系统在现代企业中发挥着越来越重要的作用，它不仅仅是传统培训的延伸，更是技术创新的结晶。本文将深入探讨企业培训系统的关键技术特点，并通过一些简单的代码示例，展示如何在实际项目中应用这些技术。
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【分布式技术专题】「授权认证体系」深度解析OAuth2.0协议的原理和流程框架实现指南（授权流程和模式）
深度解析OAuth2.0协议的原理和流程框架实现指南 背景介绍OAuth1.0协议访问令牌案例分析 OAuth2.0OAuth2.0与OAuth1.0 OAuth2.0协议体系的Roles角色OAuth定义了四个角色资源所有者资源服务器客户端授权服务器 传统的客户机-服务器身份验证模型的问题协议流程 认证授权类型授权码…
【华为OD机试真题2023CD卷 JAVAJS】多段线数据压缩
华为OD2023（C&D卷）机试题库全覆盖，刷题指南点这里 多段线数据压缩 知识点数组栈递归矩阵循环 时间限制：1s 空间限制：256MB 限定语言：不限 题目描述： 下图中，每个方块代表一个像素，每个像素用其行号和列号表示。 为简化处理，多段线的走向只能是水平、竖直、斜向45…
【MySQL】数据库之索引的增删改查
目录 一、索引是什么
二、索引的作用
三、工作方式
四、创建索引的依据：
五、索引的分类
六、索引的增删改查（索引是一种对象，与字段类似是命令）
索引的添加
编辑第一种：普通索引的创建 第二种：唯…
javascript基础01
文章目录 一、 JavaScript 概述1. 什么是JavaScript1) JavaScript 介绍2) JavaScript 组成 2. 使用方式 二、DOM 元素和事件1）事件函数分类2）获取元素节点3）事件绑定方式 三、基础语法1. 语法规范2. JavaScript的变量与常量1) 变量2) 常量 3.…
【WPF.NET开发】数据绑定应用场景
目录 1、实现属性更改通知
示例
2、双向绑定更新源
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4、对分层 XML 数据使用主-从模式
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5、绑定两个控件的属性
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7、使用 XMLDataProvider 和 XPath 查询绑定到 XML…
如何从 Android 手机免费恢复已删除的通话记录/历史记录？
有一个有合作意向的人给我打电话，但我没有接听。更糟糕的是，我错误地将其删除，认为这是一个骚扰电话。那么有没有办法从 Android 手机恢复已删除的通话记录呢？” 塞缪尔问道。如何在 Android 上恢复已删除的通话记录？如…
使用keytool查看Android APK签名
文章目录 一、找到JDK位置二、使用方法2.1 打开windows命令行工具2.2 查看签名 三、如何给APK做系统签名呢? 一、找到JDK位置
安卓AS之后，可选择继续安装JDK，如本文使用amazon版本默认位置：C:\Users\66176.jdks\corretto-1.8.0_342可通过自…
Python深度学习029：pytorch中常用的模块或方法
PyTorch是一个广泛使用的深度学习库，提供了许多用于构建和训练神经网络的模块和方法。下面是一些PyTorch中常用的模块和方法的简要介绍：
PyTorch常用模块和方法 torch 用途：PyTorch的基础模块，提供了多种数学运算功能。常用方法： torch.tensor()：创建张量torch.randn()：…
关于“Python”的核心知识点整理大全39
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14.1.5 将 Play 按钮切换到非活动状态
game_functions.py
14.1.6 隐藏光标
game_functions.py
game_functions.py
14.2 提高等级
14.2.1 修改速度设置
settings.py
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game_functions.py
14.2.2 重置速度
game_functions.py
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全面理解Stable Diffusion采样器
全面理解Stable Diffusion采样器 原文：Stable Diffusion Samplers: A Comprehensive Guide 在 AUTOMATIC1111 的 SD webui 中，有许多采样器（sampler），如 Euler a，Heun，DDIM，… 什么是…