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ADRC-跟踪微分器TD的Maltab实现及参数整定
目录
问题描述：
跟踪微分器TD基本概念：
Matlab及其实现：
跟踪效果：
例1：跟踪信号 sin(t) 0.5*rand(1,1)。
例2：跟踪部分时段为方波的信号，具体形式见代码get_command。
参数整定…
从AMI镜像恢复AWS Amazon Linux 2实例碰到的VNC服务以及Chrome浏览器无法启动的问题
文章目录 小结问题及解决VNC服务无法启动Chrome浏览器无法启动 参考 小结
将Amazon Linux 2保存为AMI (Amazon Machine Images)后，恢复成EC2 Instance (实例)后，VNC服务以及Chrome浏览器无法启动，进行了解决。
问题及解决
如果要将一个EC2…
SSL证书是什么？为什么需要SSL证书？
什么是SSL证书？
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光伏、储能一体化监控及运维解决方案——安科瑞 顾烊宇
前言：今年以来，在政策利好推动下光伏、风力发电、电化学储能及抽水蓄能等新能源行业发展迅速，装机容量均大幅度增长，新能源发电已经成为新型电力系统重要的组成部分，同时这也导致新型电力系统比传统的电力系统更为复杂…
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原题再现： 哨子是一种小装置，当空气被迫通过开口时会发出声音。哨声的巨大而引人注目，使其对警察和体育裁判来说至关重要。当救生员、迷路的露营者或犯罪受害者使用它们时，它们可以…
Qt designer界面和所有组件功能的详细介绍（全！！！）
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camunda数据库表结构介绍
Camunda bpm流程引擎的数据库由多个表组成，表名都以ACT开头，第二部分是说明表用途的两字符标识。笔者在工作中用的Camunda7.11版本共47张表。体验环境：http://www.yunchengxc.com
ACT_RE_*: RE’表示流程资源存储，这个前缀的表包…
2023年12月GESP Python六级编程题真题解析
六、2023年12月GESP Python六级编程题
【六级编程题1】
【试题名称】：闯关游戏
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内存限制：128.0 MB
【问题描述】
你来到了一个闯关游戏。
这个游戏总共有N关，每关都有M个通道，你需要选择一个通道…
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![[C/C++]数据结构 希尔排序](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/78cd6c968f3e4f21af9b09874b8bb830.png)
[C/C++]数据结构 希尔排序
🥦前言: 希尔排序也称 “缩小增量排序”，它也是一种插入类排序的方法,在学习希尔排序之前我们首先了解一下直接插入排序.
一: 🚩直接插入排序
1.1 🌟排序思路 直接插入排序的基本原理是将一条记录插入到已排好的有序表中&#x…
Linux账号与权限管理
1. 用户帐号类型 普通用户 权限受到限制的用户 超级管理员 拥有至高无上的权限 程序用户 不是给人使用的，给程序使用的。无法直接登录系统的用户
2.系统如何区别用户的身份： 使用的是uid号（User Id用户标识࿰…
Stable Diffusion 基本原理
1 Diffusion Model的运作过程
输入一张和我们所需结果图尺寸一致的噪声图像，通过Denoise模块逐步减少noise，最终生成我们需要的效果图。 图中Denoise模块虽然是同一个，但是它会根据不同step的输入图像和代表noise严重程度的参数选择denoise的…
观察者模式----有什么作用？什么时候使用？
按用途来，设计模式可分为创建型，结构型，行为型。 创建设计模式，描述如何创建对象， 结构型模式，主要用于描述如何实现类或对象组合。 行为型模式，主要用于描述类或对象怎样交互以及怎么样分配职责…
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python dash 写一个登陆页 4
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这里引入了dash_bootstrap_components 进行界面美化 ，要记一些className，也不是原来说的不用写CSS了。
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同城配送小程序解决方案
前言
同城配送小程序解决方案。
一、用户用车
用户打开小程序后发货地址自动定位到用户当前位置，用户可通过地址后的>号在地图上选择新的发货地址和卸货地址，小程序会自动规划出行线路，计算距离和运费价格。
用户仅用简单操作后就可以…
RabbitMQ入门指南(九)：消费者可靠性
专栏导航 RabbitMQ入门指南 从零开始了解大数据 目录
专栏导航
前言
一、消费者确认机制
二、失败重试机制
三、失败处理策略
四、业务幂等性
1.通过唯一标识符保证操作的幂等性
2.通过业务判断保证操作的幂等性
总结 前言
RabbitMQ是一个高效、可靠的开源消息队列系…