前言
欢迎来到本博客,我们将带领你完成在Anolis操作系统上安装Java Development Kit(JDK)的详细过程。Anolis操作系统是一款基于Linux的轻量级操作系统,专为容器和云原生应用而设计。在Anolis上安装JDK将为你提供一个稳定、高效的…
本文讲解基于优化的规划算法,将从以下几个维度讲解:数值优化基础、Frenet与Cartesian的相互转换、问题建模OSQP
1 数值优化基础
1.1 优化的概念
一般优化问题公式: f ( x ) f(x) f(x):目标/成本函数 x x x:决策变…