在SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)和SFM(Structure from Motion)这些复杂的估计问题中,因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出,成为图模型领域的核心技术。GTSAM(Georgia Tech Smo…
一:下载 Maven – Download Apache Maven
二:解压
三:修改setting 1.在<localRepository>标签内添加自己的本地位置路径 <!-- localRepository| The path to the local repository maven will use to store artifacts.|| Default:…