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正交投影矩阵与透视投影矩阵的推导
正交投影矩阵
正交投影矩阵的视锥体是一个长方体 [ l , r ] [ b , t ] [ f , n ] [l,r][b,t][f,n] [l,r][b,t][f,n]，我们要把这个长方体转换到一个正方体 [ − 1 , 1 ] [ − 1 , 1 ] [ − 1 , 1 ] [-1,1][-1,1][-1,1] [−1,1][−1,1][−1,1]中，如下图所…
外包干了3个多月，技术退步明显。。。。。
先说一下自己的情况，本科生生，19年通过校招进入广州某软件公司，干了接近4年的功能测试，今年年初，感觉自己不能够在这样下去了，长时间呆在一个舒适的环境会让一个人堕落!而我已经在一个企业干了四年的功能测…
设计模式——迭代器模式（Iterator Pattern）
概述 迭代器模式(Iterator Pattern)：提供一种方法来访问聚合对象，而不用暴露这个对象的内部表示，其别名为游标(Cursor)。迭代器模式是一种对象行为型模式。 在软件开发中，我们经常需要使用聚合对象来存储一系列数据。聚合对象拥有…
助力各设备厂家矿鸿方案快速落地-触觉智能多款产品通过矿鸿认证
近日，触觉智能自主研发的多款产品：矿鸿核心板、本安矿鸿工业主板、矿鸿标准开发板、RK3568矿鸿控制器、本安矿鸿控制器、7寸矿鸿工控屏、10.4寸矿鸿工控屏、12.1寸矿鸿工控屏、15.6寸组态屏，10.1寸组态屏灯，通过矿鸿资质认证。
触…
彻底卸载 Microsoft Edge
如果您想学习如何在 Windows 10 上卸载 Microsoft Edge，您并不孤单。尽管目前基于 Chromium 的 Microsoft 浏览器版本比以前的 Edge 版本要好得多，但它仍然是一个不受欢迎的浏览器。
尽管您需要在 PC 上预装浏览器才能安装其他浏览器，但许多…
创新性文生视频模型，南洋理工开源FreeInit
文本领域的ChatGPT，画图领域的Midjourney都展现出了大模型强大的一面，虽然视频领域有Gen-2这样的领导者，但现有的视频扩散模型在生成的效果中仍然存在时间一致性不足和不自然的动态效果。
南洋理工大学S实验室的研究人员发现，扩散…
在VM下使用Composer完成快照方式的软件制作
Composer允许您构建软件、应用程序、偏好设置文件或是文档的安装包，安装包可以部署到远程电脑或是作为镜像流程的一部分。构建软件包的第一步就是创建包源，根据要打包的软件，Composer允许您监视软件的安装和使用驱动器上已存在的文件来创建包…
静态网页设计——宠物狗狗网（HTML+CSS+JavaScript）
前言
声明：该文章只是做技术分享，若侵权请联系我删除。！！ 感谢大佬的视频： https://www.bilibili.com/video/BV1nk4y1X74M/?vd_source5f425e0074a7f92921f53ab87712357b
使用技术：HTMLCSSJS（…
Oracle database 12cRAC异地恢复至单机
环境
rac 环境 byoradbrac Oracle12.1.0.2
系统版本：Red Hat Enterprise Linux Server release 6.5 软件版本：Oracle Database 12c Enterprise Edition Release 12.1.0.2.0 - 64bit byoradb1：172.17.38.44 byoradb2：172.17.38.4…
设计模式：简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式
简单工厂模式、工厂方法模式、抽象工厂模式 1. 为什么需要工厂模式？2. 简单工厂模式2.1. 定义2.2. 代码实现2.3. 优点2.4. 缺点2.5. 适用场景 3. 工厂方法模式3.1. 有了简单工厂模式为什么还需要有工厂方法模式？3.2. 定义3.3. 代码实现3.4. 主要优点3.5.…
【网络层】网际控制报文协议ICMP（湖科大慕课自学笔记）
网际控制报文协议ICMP
1：网际控制报文协议ICMP基本概述 ICMP报文被封装在IP数据报中发送
1：ICMP报文格式
ICMP报文作为IP数据报的数据载荷，IP协议为其添加一个首部使之成为IP数据报 2：ICMP报文类型
ICMP报文分为两大类&#x…
VMware ESXI 8 安装ipmitool 调整戴尔服务器风扇转速
本文内容适合ESXI 8版本安装ipmitool ，进行管理，已知的是8.0以上版本无法安装社区的vib.所以需要自己编译文件，7.0及之前的版本可以安装vib版本的ipmtools。
一、编译好的适用于esxi8的ipmitool下载
ipmitool下载
二、安装ipmitool
1、开…
物联网协议Coap中Californium CoapClient解析
目录 前言
一、CoapClient对象
1、类定义
2、Client方法调用
二、发送请求
1、构建请求 2、发起请求
3、接收响应
总结 前言 在之前的博客中物联网协议Coap之Californium CoapServer解析，文中简单介绍了CoapServer的实现。在物联网开发环境中，除了…
Linux驱动开发(1)-最简单的字符设备驱动开发例子
1.简介
字符设备驱动：按照字节流进行读写操作的设备，例如点灯、按键、IIC、SPI、LCD。
Linux系统中一切皆文件，驱动加载成功，就会在/dev目录生成文件，对文件操作，则可实现对硬件操作。应用程序运行在用户…
所有单片机使用的汇编语言是统一的吗？
所有单片机使用的汇编语言是统一的吗？ 在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」，
点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家！&…
Linux的ping命令、wget命令、curl命令
一、ping命令
通过ping命令，可以检查指定的网络服务器是否是可联通状态
形式：ping [-c num] ip或主机名
-c：检查的次数，不使用-c，将无限次数持续检查
ip或主机名：被检查的服务器的ip地址或主机名地址
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支持 input 函数的在线 python 运行环境 - 基于队列
支持 input 函数的在线 python 运行环境 - 基于队列 思路两次用户输入三次用户输入 实现前端使用 vue element uiWindows 环境的执行器子进程需要执行的代码 代码仓库参考 本文提供了一种方式来实现支持 input 函数，即支持用户输的在线 python 运行环境。效果如下图…
【Docker】docker 服务相关命令
目录 1. 启动docker 服务 2.查看docker 服务的状态
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4.重启 docker 服务
5.开机自启动命令 1. 启动docker 服务 systemctl start docker 2.查看docker 服务的状态 systemctl status docker 3. 停止docker 服务 systemctl stop docker 此时再使用 syst…
【大数据】Zookeeper 客户端的命令行操作
Zookeeper 客户端的命令行操作 1.显示某个路径下的所有节点：ls2.显示某个路径下的所有节点，以及当前节点的详细信息：ls23.创建节点：create4.创建临时节点：create -e5.创建顺序（带编号）节点&…
常用环境部署(十三)——GitLab整体备份及迁移
一、GitLab备份
注意：由于我的GitLab是docker安装的，所以我的操作都是在容器内操作的，大家如果不是用docker安装的则直接执行命令就行。
1、Docker安装GitLab
链接：常用环境部署(八)——Docker安装GitLab-CSDN博客
2、GitLab备…