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研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——Data Store Memory模块执行时序Bug
文章目录
背景
问题
排查
解决
总结 背景 在一个嵌入式软件项目中，客户要求高度可控的时序流，我使用一个全局工步，对整个软件进行控制调度。由于子任务比较多，分门别类放在几个嵌套的子系统中，不能使用Goto模块引…
TMC4361步进伺服方案
以TMC4361（控制芯片）为例 TMC4361A 连接TMC2130、TMC2240 或TMC2160 驱动芯片 TMC4361A 以 SPI 模式或者 S/D 模式连接 、TMC2240 或 TMC2160 步进驱动芯片. TMC4361A 连接TMC5130A、TMC5240 或TMC5160 TMC5130A 和 TMC5160 集成了运动控制器及两相步进…
Rust类型之字符串
字符串
Rust 中的字符串类型是String。虽然字符串只是比字符多了一个“串”字，但是在Rust中这两者的存储方式完全不一样，字符串不是字符的数组，String内部存储的是Unicode字符串的UTF8编码，而char直接存的是Unicode Scalar Value…
JDK21和 Flowable 7.0.0
JDK21和 Flowable 7.0.0 一.Flowable二.项目搭建1.依赖包2.数据库3.资源文件1.YML配置文件2.Drools kbase3.Drools rule4.DMN 决策表5.BPMN 流文件 4.BPMN 流程图绘制插件5.测试代码1.启动类2.Flowable 配置3.Camel 配置1.Camel 配置2.Camel Router 定义 4.扩展类监听1.外部工作…
【OpenCV学习笔记07】- 【彩蛋】实现轨迹条控制画笔颜色和笔刷半径，并可以正常绘画
彩蛋
实现轨迹条控制画笔颜色和笔刷半径，并可以正常绘画。
直接上彩蛋代码
示例代码：
# 彩蛋，创建一个可以调节颜色和笔刷半径的轨迹栏，并且可以通过鼠标进行绘画
import numpy as np
import cv2 as cv# 定义全局变量
# 如果 …
linux kernel：devres模块架构分析
参考文档：
https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/driver-model/devres.html https://www.cnblogs.com/sammei/p/3498052.html devres in linux driver
devres: Managed Device Resource
device resource managementdevres_alloc()动态申请内存分配…
Vue3 子传父 暴露数据 defineExpose
defineExpose 属性：用于将子组件中的数据和方法，暴露给父组件，父组件再配合 ref 属性使用。
语法格式
// 子组件：暴露数据和方法
defineExpose({ 数据, 数据, 方法 });// 父组件：使用数据和方法
ref名称.value.数据
…
Android 通知简介
Android 通知简介 1. 基本通知 图1: 基本通知详情 小图标 : 必须提供,通过 setSmallIcon( ) 进行设置.应用名称 : 由系统提供.时间戳 : 由系统提供,也可隐藏时间.大图标(可选) : 可选内容(通常仅用于联系人照片,请勿将其用于应用图标),通过setLargeIcon( ) 进行设置.标题 : 可选…
【深度学习：Foundation Models】基础模型完整指南
【深度学习：Foundation Models】基础模型完整指南 什么是基础模型？基础模型背后的 5 项人工智能原理根据大量数据进行预训练自我监督学习过度拟合微调和快速工程（适应性强）广义的 基础模型的用例基础模型的类型计算机视觉基础模型…
圣诞老人遇见 GenAI：利用大语言模型、LangChain 和 Elasticsearch 破译手写的圣诞信件
在北极的中心地带，圣诞老人的精灵团队面临着巨大的后勤挑战：如何处理来自世界各地儿童的数百万封信件。 圣诞老人表情坚定，他决定是时候将人工智能纳入圣诞节行动了。 圣诞老人坐在配备了最新人工智能技术的电脑前，开始在 Jupyter…
HTTPS详解及openssl简单使用
OpenSSL 中文手册 | OpenSSL 中文网 本文介绍https传输协议中涉及的概念，流程，算法，如何实现等相关内容。
HTTP传输过程
HTTP 之所以被 HTTPS 取代，最大的原因就是不安全，至于为什么不安全，看了下面这张图…
将 OpenCV 与 gdb 驱动的 IDE 结合使用
能力
这个漂亮的打印机可以显示元素类型、标志和（可能被截断的）矩阵。众所周知，它可以在 Clion、VS Code 和 gdb 中工作。 Clion 示例 安装
移入 .放在方便的地方，重命名并移动到您的个人文件夹中。将“source”行更改为指向您的…
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Unity Delaunay三角剖分算法 动态生成 Delaunay三角剖分Delaunay三角剖分 定义Delaunay 边Delaunay 空圆特性 Delaunay 三角形Delaunay 最大化最小角特性 Delaunay 三角形特征Delaunay 算法Delaunay Lawson算法Delaunay Bowyer-Watson算法 Unity Delaunay三角剖分 应用Unity 工…
Kubernetes - Helm 快速安装
一、最快安装——官网提供的脚本——默认获取最新版本
cd /usr/local/src/
curl -fsSL -o get_helm.sh https://raw.githubusercontent.com/helm/helm/main/scripts/get-helm-3
chmod 700 get_helm.sh
./get_helm.shhelm search hub wordpresssource <(helm completion bas…
Vue中的class和style绑定
聚沙成塔每天进步一点点 本文内容 ⭐ 专栏简介动态绑定class对象语法数组语法 动态绑定style对象语法多重值 ⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 Vue学习之旅的奇妙世界 欢迎大家来到 Vue 技能树参考资料专栏！创建这个专栏的初衷是为了帮助大家更好地应对 Vue.js 技能树的学习…
【一】使用vue-cli创建vue3的helloworld项目
不再推荐使用vue-cli命令创建vue3的项目，vue-cli 是 Vue 早期推出的一款脚手架，使用 webpack 创建 Vue 项目。后期推荐使用 create-vue，create-vue 是 Vue3 的专用脚手架，使用 vite 创建 Vue3 的项目(关注【二】使用create-vue创建…
斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN
前言
本文接上一篇文章《斯坦福机器人Mobile ALOHA的关键技术：动作分块ACT的算法原理与代码剖析》而来，当然最开始本文是作为上一篇文章的第二、第三部分的
但因为ACT太过关键，除了在上一篇文章中写清楚其算法原理之外，还得再剖…
矩阵中的最长递增路径
题目链接
矩阵中的最长递增路径
题目描述 注意点
不能 在 对角线 方向上移动或移动到 边界外（即不允许环绕）
解答思路
因为最长递增路径一定是连续的，所以想到使用深度优先遍历来做。如果只使用深度优先遍历会导致超时（同一个…
如何抠图把背景换成透明？3招帮你一键抠图！
如何抠图把背景换成透明？抠图是图像处理中不可或缺的一环，它能够精确地提取图片中的特定区域，从而让我们能够将这个区域与任何背景进行合成。将背景换成透明，不仅可以让图片更加美观，还可以方便我们进行后续的编辑和加…
STM32-创建工程模板
STM32 工程模板没有统一的格式，可以参考 ST 官方的示例模板或者根据自己的开发经验和使用习惯总结。
Project Template
文档以库函数工程模板为例，HAL 库工程模板对应参考即可。
Official Project Template
ST 发布的标准外设库 (STM32 Standard Per…