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鸿鹄云商 b2b2c产品概述 【b2b2c平台】，以传统电商行业为基石，鸿鹄云商支持“商家入驻平台自营”多运营模式，积极打造“全新市场，全新 模式”企业级b2b2c电商平台，致力干助力各行/互联网创业腾飞并获取更多的收益。从消…
Matlab 使用 DH table 建立的 robot 和实际不符
机器人仿真
想借助 matlab robotics toolbox 来仿真机器人，但是直接输入自己的 DH table 显示出来的 robot 和实际不情况不符。
DH table 建立 robot
Build Manipulator Robot Using Kinematic DH Parameters
主要使用 setFixedTransform，DH table 中…
「许战海矩阵战略洞察」从“老干妈”看全国辣椒酱企业的发展战略
引言：老干妈作为辣椒酱行业的领导品牌，虽然市场份额大，但增长缓慢。本文分析了老干妈的成功秘诀和增长挑战，提出了建立组合信任、强化渠道管控和打造第二招牌产品的战略建议。同时，给我国辣椒酱企业提供了佐餐酱和烹饪…
JWT---JSON Web Token
JSON Web Token是什么
JSON Web Token (JWT)是一个开放标准(RFC 7519)，它定义了一种紧凑的、自包含的方式，用于作为JSON对象在各方之间安全地传输信息。该信息可以被验证和信任，因为它是数字签名的。
JSON Web Token的结构是什么样的
JSON…
基于Vue组合式API的实用工具集
简介
今天，给大家分享一个很实用的工具库 VueUse，它是基于 Vue Composition Api，也就是组合式API。支持在Vue2和Vue3项目中进行使用，据说是目前世界上Star最高的同类型库之一。 图片
官方地址：https://vueuse.org/
中文地址：https://www.vueusejs.com/
github：https…
基于Spring Task框架的定时任务处理
1.1 介绍
Spring Task 是Spring框架提供的任务调度工具，可以按照约定的时间自动执行某个代码逻辑。 定位：定时任务框架 作用：定时自动执行某段Java代码 应用场景：
1). 信用卡每月还款提醒 2). 银行贷款每月还款提醒 3). 火车…
OpenCV C++ 环境搭建和简单示例
OpenCV介绍
OpenCV：开源发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，用C语言编写，提供了C ，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS。
OpenCV下载
去官网http…
基于VSG控制的MMC并网逆变器MATLAB仿真模型
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模型简介
根据传统同步发电机的运行特性设计了MMC-VSG功频控制器和励磁控制器， 实现了MMC-VSG逆变器对高压电网电压和频率的支撑。该模型包含MMC变流器模块，环流抑制模块，…
Linux CentOS 7.6安装nginx详细保姆级教程
一、通过wget下载nginx压缩包
1、进入home文件并创建nginx文件夹用来存放nginx压缩包
cd /home //进入home文件夹
mkdir nginx //创建nginx文件夹
cd nginx //进入nginx文件夹2、下载nginx,我这里下载的是Nginx 1.24.0版本，如果要下载新版本可以去官网进行下载:…
【抓包教程】BurpSuite联动雷电模拟器——安卓高版本抓包移动应用教程
前言
近期找到了最适合自己的高版本安卓版本移动应用抓HTTP协议数据包教程，解决了安卓低版本的问题，同时用最简单的办法抓到https的数据包，特此进行文字记录和视频记录。
前期准备
抓包工具：BurpSuite安卓模拟器：雷…
详解Oracle数据库的启动
Oracle数据库的启动，其概念可参考Overview of Instance and Database Startup。
其过程可参见下图： 当数据库从关闭状态进入打开数据库状态时，它会经历以下阶段。
阶段Mount状态描述1实例在没有挂载数据库的情况下启动实例已启动ÿ…
【数字与模拟电路】期末复习题
下面是在网上找的一些数字电路和模拟电路复习题目，如果需要复习资料自行下载。 数字电路复习题 一、填空题练习（80题） 2、DAC是指能够将数字信号转换成 信号的电路或器件。 3、 片集成译码器74LS138芯片级联可构成一个4线—16线…
Python - Bert-VITS2 语音推理服务部署
目录
一.引言
二.服务搭建
1.服务配置
2.服务代码
3.服务踩坑
三.服务使用
1.服务启动
2.服务调用
3.服务结果
四.总结 一.引言
上一篇文章我们介绍了如果使用 conda 搭建 Bert-VITS2 最新版本的环境并训练自定义语音，通过 1000 个 epoch 的训练…
数据在内存中的存储（C语言）
✨✨ 欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：C语言学习 贝蒂的主页：Betty‘s blog 引言
我们早就学完基本的数据类型，那这些数据类型…
Jenkins基础篇--添加用户和用户权限设置
添加用户
点击系统管理，点击管理用户，然后点击创建用户（Create User） 用户权限管理
点击系统管理，点击全局安全配置，找到授权策略，选择安全矩阵，配置好用户权限后，点击…
mysql之CRUD和常见函数和UNION 和 UNION ALL
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DC电源模块的关键参数解读
BOSHIDA DC电源模块的关键参数解读
BOSHIDA DC电源模块是一种电子设备，用于将交流电（AC）转换为直流电（DC）供电给其他电子设备。关键参数对于了解电源模块的性能和适用范围非常重要。以下是一些常见的关键参数及其解读…
GB28181/GB35114平台LiveGBS何如添加白名单，使指定海康、大华、华为等GB28181摄像头或录像机设备可以免密接入
1、什么是GB/T28181级联
协议定义中的解释如下： 级联 cascadednetworking 两个信令安全路由网关之间按照上下级关系连接,上级中心信令控制服务器通过信令安全路由网 关可调用下级中心信令控制服务器所管辖的监控资源,下级中心信令控制服务器通过信令安全路由网 关向…
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信息防泄漏是一项系统的整体部署工程，加密监控已成为多数企事业单…
在postgresql中获取shape的中心点坐标
原始数据
使用ST_Centroid()函数和ST_AsText()函数结合使用
select ST_AsText(ST_Centroid(shape)) from tablename;