论文题目:Baidu Apollo EM Motion Planner
0 前言 EM和Lattice算法对比
EM plannerLattice Planner参数较多(DP/QP,Path/Speed)参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景
…
报错信息:
Could not connect to Redis at 127.0.0.1:6379: 由于目标计算机积极拒绝,无法连接。 报错原因:
访问不到Redis服务
解决方案:
将Redis服务打开!
使用cmd命令行打开本机服务管理:
services…