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Handsfree_ros_imu：ROS机器人IMU模块ARHS姿态传感器（A9）Liunx系统Ubuntu20.04学习启动和运行教程
这个是篇学习 Handsfree_ros_imu 传感器的博客记录
官方教程链接见：
https://docs.taobotics.com/docs/hfi-imu/
产品功能
IMU 内有 加速度计，陀螺仪，磁力计这些传感器，通过固定 imu 到物体上后，可以获取物体在运动…
打铁需要自身硬，我敢和欧系谬论硬刚源自实力与信心
我揭露欧系数学荒谬的目的是驱逐纯粹数学出中国，以恢复中华数学体系、最终让中华数学领导世界；我从来不隐瞒自己的“野心”，我对此有着绝对的信心。民族情怀是中国数学人的短板
纯粹数学是欧洲人的文化、是欧系数学的主体，它的历…
Visual Studio中项目添加链接文件
这个需求在VS里面使用还真不多见，只是最近在做项目的版本编号的时候遇到一个头大的问题，我一个解决方案下面有几十个类库，再发布的时候这几十个类库的版本号必须要统一，之前我们都是在单个的AssemblyInfo.cs里面去改相关的信息&am…
《GreenPlum系列》GreenPlum初级教程-03GreenPlum系统管理
文章目录 第三章 GreenPlum系统管理1.关于GreenPlum数据库发布版本号2.启动和停止GreenPlum数据库2.1 启动数据库2.2 重启数据库2.3 仅重新载入配置文件更改2.4 停止GreenPlum数据库2.5 停止客户端进程 3.GreenPlum数据库状态查询4.访问GreenPlum数据库4.1 数据库会话参数4.2 支…
Tomcat基础升华学习
01 What is Tomcat
1.1 Tomcat官网
官网 ：https://tomcat.apache.org
1.2 Understand
为什么说Tomcat是Servlet之类技术的实现？ 在我们的理解中，Tomcat可以称为Web容器或者Servlet容器 不妨通过手写一个Tomcat来推导一下
1.2.1 创建Tomc…
图像分割实战-系列教程12：deeplab系列算法概述
🍁🍁🍁图像分割实战-系列教程 总目录 有任何问题欢迎在下面留言 本篇文章的代码运行界面均在Pycharm中进行 本篇文章配套的代码资源已经上传 1、空洞卷积
图像分割中的传统做法：为了增大感受野，通常都会选择pooling操…
VM虚拟化——物理机迁移至虚拟化
一、安装迁移工具
VMware vCenter Converter Standalone
【安装向导】 【最终用户专利协议】 【最终用户许可协议】 【安装位置】 【安装类型】默认本地安装 【用户体验设置】 【准备安装】 二、迁移
【转换机器】 【源主机】
填ip、用户名和密码
最好是用administ…
Pytest插件pytest-cov：优雅管理测试覆盖率
在软件开发中，测试覆盖率是评估测试质量的关键指标之一。为了更方便地统计和管理测试覆盖率，Pytest插件"pytest-cov"应运而生。本文将介绍"pytest-cov"的基本用法和优雅管理测试覆盖率的方法。 什么是pytest-cov? pytest-cov 是Pyt…
【STM32】STM32学习笔记-串口发送和接收(27)
00. 目录 文章目录 00. 目录01. 串口简介02. 串口相关API2.1 USART_Init2.2 USART_InitTypeDef2.3 USART_Cmd2.4 USART_SendData2.5 USART_ReceiveData 03. 串口发送接线图04. USB转串口模块05. 串口发送程序示例06. 串口发送支持printf07. 串口发送支持printf_v208.09.10. 01.…
git: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
一、报错含义
由于本地分支的tip落后远程分支，push操作被拒绝。
二、产生原因
我再本地拉去了新的分支并未同步到远程仓库，在新分支进行开发，由于前几天同步也创建了该分支并同步到了远程仓库，导致我本次push失败
三、解决方…
Java面试题(java高级面试题)
线程池的核心线程数设置为多大比较合理？
Worker线程在执行的过程中，有一部计算时间需要占用CPU，另一部分等待时间不需要占用CPU，通过量化分析，例如打日志进行统计，可以统计出整个Worker线程执行过程中这两…
09Bean的生命周期/作用域不同管理方式不同/自己new的对象纳入Spring容器管理
Spring其实就是一个管理Bean对象的工厂。它负责对象的创建，对象的销毁等。 所谓的生命周期就是：对象从创建开始到最终销毁的整个过程。
Bean的生命周期之5步
● 第一步：实例化Bean(无参构造方法执行) ● 第二步：Bean属性赋值(注…
快速了解VR全景拍摄技术运用在旅游景区的优势
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Unity中向量的点乘、叉乘区别和作用以及经典案例
文章目录 点乘（Dot Product）叉乘（Cross Product）向量归一化（Normalize）其他作用 unity开发中我们要计算角度，判断位置，常用点乘、叉乘、归一化等等，我们看看他们的使用案…
AI会完全替代Java程序员吗？
作为一个 Java 开发的从业人员，以我自己对GPT的使用来说， AI 现阶段想要完全取代程序员，那是完全不可能的。
当然，随着算力以及数据的训练越来越多，以后不好说，个人觉得大部分基础代码完全可以使用 AI 生成…
C++I/O流——(2)预定义格式的输入/输出(第一节)
归纳编程学习的感悟， 记录奋斗路上的点滴， 希望能帮到一样刻苦的你！ 如有不足欢迎指正！ 共同学习交流！ 🌎欢迎各位→点赞 👍 收藏⭐ 留言📝 含泪播种的人一定能含笑收获ÿ…
【Leetcode】2085. 统计出现过一次的公共字符串
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2085. 统计出现过一次的公共字符串
思路
使用两个哈希表 words1Count 和 words2Count 分别统计两个数组中每个单词的出现次数。然后遍历 words1Count 中的每个单词，如果该单词在 words1 中出现了一次，且在 words2 中也出…
数据库创建表并插入数据练习题
一、创建表的要求 创建一个英雄表(hero) 主键 name nickname address groups email telphone 二、 操作步骤
1.登录MySQL
[rootlocalhost ~]# systemctl start mysqld
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Centos安装Datax
Centos7安装DataX 一、DataX简介二、DataX的数据源支持三、安装DataX1、下载DataX2、解压3、检验是否安装成功4、使用 四、实践案例1、环境信息2、编写同步的配置文件(user_info.json)3、执行同步4、验证同步结果 一、DataX简介 DataX 是阿里云 DataWorks数据集成 的开源版本&a…