本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator 线性控制器设计-轨迹跟踪(Fellow a Desired Path)
一、configmapu存储
首先,确保集群正常,节点都处于就绪状态 Configmap用于保存配置数据,以键值对形式存储。configMap资源提供了向 Pod 注入配置数据的方法,旨在让镜像和配置文件解耦,以便实现镜像的可移植性和可复用…