本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator 线性控制器设计-轨迹跟踪（Fellow a Desired Path）

背景：公司旧项目，最初访问量不多，单机部署的。后来，访问量上来了，有阵子很卡，公司决定横向扩展，后端代码部署了三台服务器。部署调整后，有用户反馈，一个订单支付了三次。…

文章目录 一、前言二、实操2.1 声明库2.2 定义你的数据增广算子2.3 加入其中 一、前言 问题是这样的，在使用timm框架训练时，发现数据增广不够，想用Albumentations库的数据增广，怎么把后者嵌入到前者的训练中。 其实也是比较简单…

/*** Definition for singly-linked list.* public class ListNode {* int val;* ListNode next;* ListNode() {}* ListNode(int val) { this.val val; }* ListNode(int val, ListNode next) { this.val val; this.next next; }* }*/ //核心思想，利用cur和Curnex…

Jenkins配置发邮件 账号设置 首先这个邮箱账号要支持发邮件，QQ邮箱开通SMTP即可之后要认证 企业微信邮箱 开启IMAP/SMTP服务开启POP/SMTP服务 无论是企业微信邮箱还是QQ邮箱都是SSL协议，在下面的配置中我都会勾选上！！&#xff0…

矿山无人驾驶运输系统，可实现露天矿采煤装载运输的无人化，满足智能矿山安全、高效、绿色、环保等目标。 无人驾驶应用的总体技术架构包括“车端、场端、云端”三个层面以及相应的安全保障体系，其中车端的智能矿卡具备车辆感知、通信、决策和执…

一、configmapu存储 首先，确保集群正常，节点都处于就绪状态 Configmap用于保存配置数据，以键值对形式存储。configMap资源提供了向 Pod 注入配置数据的方法，旨在让镜像和配置文件解耦，以便实现镜像的可移植性和可复用…

登录客户环境后，发现一个奇怪情况如下图，之前也遇到过，直接fuser -ck /backup操作的话，主机将会重启，因数据库运行中，等待停机维护时间，同时也在想办法不重启的情况下解决该问题 [rootdb ~]# f…

vue会根据不同的指令，针对不同的标签实现不同的功能。指令是带有 v- 前缀的特殊标签属性。指令的职责是，当表达式的值改变时，将其产生的连带影响，响应式地作用于 DOM。 1、v-text：设置元素的文本内容，不会解…

项目简介 YAYI 2 是中科闻歌研发的新一代开源大语言模型，中文名：雅意，采用了超过 2 万亿 Tokens 的高质量、多语言语料进行预训练。 开源地址：https://github.com/wenge-research/YAYI2 YAYI2-30B是其模型规模，是基…

数据结构与算法：插入排序&希尔排序 插入排序希尔排序 插入排序 假设现在你有一个有序的数组，你要把一个数据插入到数组中，保证插入后依然有序，要怎么做？ 对于人来说，这个问题就像是在整理扑克牌&…

1.键盘上按快捷键“ crtl 逗号 ”启动设置界面 crtl ,设置界面显示如下： 2.搜索屏蔽 2.1.输入 search.exclude search.exclude 设置界面显示如下： 2.2. 点击下图红色箭头“Add Pattern”，添加想要屏蔽的文件类型或文件夹 **/*.git *…

作为负责任的人工智能策略的一部分，您现在可以使用 Amazon Bedrock 防护机制（预览版），通过实施针对您的用例和负责任的人工智能策略定制的保护措施，来促进用户与生成式 AI 应用程序之间的安全交互。 亚马逊云科技致力于…

单片机驱动TFT彩色液晶屏系列讲座 目录 第一讲 单片机最小系统STM32F103C6T6通过RA8889驱动彩色液晶屏播放视频 第二讲 单片机最小系统STM32F103C6T6控制RA8889驱动彩色液晶屏硬件框架 第三讲 单片机驱动彩色液晶屏 控制RA8889软件:如何初始化 第四讲 单片机驱动彩色液晶屏 控…

ruanyf/weekly Stars: 37.4k License: NOASSERTION 记录每周值得分享的科技内容，提供大量就业信息。欢迎投稿、推荐或自荐文章/软件/资源，并可通过多种方式进行搜索。 提供丰富的科技内容每周更新可以提交工作/实习岗位支持投稿和推荐功能 GyulyVGC/…

当今世界，数字化不仅是一种趋势，更是深刻重塑经济和金融领域的关键力量。在这个过程中，金融科技（FinTech）崭露头角，成为革命性变化的代名词。以下是数字化技术在经济和金融领域的几个关键应用，它…

有两种类型的受支持版本：长期支持 (LTS) 版本和标准期限支持 (STS) 版本。 所有版本的质量都是一样的。 唯一的区别是支持的时间长短。 LTS 版本可获得为期三年的免费支持和补丁。 STS 版本可获得 18 个月的免费支持和修补程序。 有关详细信息，请参阅 .N…

内网穿透远程访问 参考文章：https://blog.csdn.net/qyj19920704/article/details/135528078#comments_30865140 cpolar概述 使用了 cpolar 生成的隧道，其公网地址是随机生成的。 优势在于建立速度快，可以立即使用。然而，它的缺…

简单工厂模式（Simple Factory Pattern）是一种创建型设计模式，其主要目的是用于创建对象的实例。这种模式通过封装创建对象的代码来降低客户代码与具体类之间的耦合度。简单工厂不是GoF（四人帮）设计模式之一&#xff0c…

目录 一、算法原理1、条件数2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 1、条件数 条件数法是目前应用最为广泛的一种病态诊断方法。条件数的定义为：