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Spring Security- 基于角色的访问控制
基于角色 或权限 进行访问控制
hasAuthority方法
如果当前的主体具有指定的权限,则返回true,否则返回false
修改配置类 //当前登录用户 只有具备admins权限才可以访问这个路径.antMatchers("/test/index").hasAuthority("admins")
代码如下: package c…
MATLAB - 加载预定义的机器人模型
系列文章目录 前言 一、
要快速访问常见的机器人模型，可使用 loadrobot 功能，该功能可加载市售的机器人模型，如 Universal Robots™ UR10 cobot、Boston Dynamics™ Atlas 人形机器人和 KINOVA™ Gen 3 机械手。探索如何生成关节配置并与机器…
汽车级线性电压稳压器LM317MBSTT3G：新能源汽车的理想之选
LM317MBSTT3G是一款可调三端子正向线性稳压器，能够在 1.2 V 至 37 V 的输出电压范围内提供 500 mA 以上的电流。此线性电压稳压器使用非常简便，仅需两个外部电阻即可设置输出电压。另外，它采用内部电流限制、高温关断和安全区域补偿ÿ…
芯品荟 | 电脑机箱键盘副屏市场调研报告
一.产品简介
1.带TFT彩屏电脑机箱 2.带小TFT彩屏电脑键盘 为什么电脑机箱&键盘，要带屏？
带屏的电脑机箱&键盘客户群体?
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<head><meta charset"UTF-8"><title>Vue总结数据监测</title><script type"text/javascript" src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue2/dist/vue.js"…
【Web】CTFSHOW 文件上传刷题记录(全)
期末考完终于可以好好学ctf了，先把这些该回顾的回顾完，直接rushjava！
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web169-170 web151 如果直接上传php文…
HTML--基本结构构成
基本结构： 文档声明: <!DOCTYPE html> htm标签对 :<html> </html> head标签对： <head> </head> body标签对：<body> </body> 如下结构：
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<head> <title>这是一…
什么是云服务器，阿里云优势如何？
阿里云服务器ECS英文全程Elastic Compute Service，云服务器ECS是一种安全可靠、弹性可伸缩的云计算服务，阿里云提供多种云服务器ECS实例规格，如经济型e实例、通用算力型u1、ECS计算型c7、通用型g7、GPU实例等，阿里云百科aliyunbai…
C语言编译链接与预处理指令
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C语言编译与链接（暂简略）
翻译环境
编译过程
预处理过程
编译过程
词法分析
语法分析
语义分析
生成符号汇总
汇编
链接过程
运行环境
C语言预处理（部分）
预定义符号
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#define定义宏
宏命名…
解决哈希冲突的几种方法
什么是hash冲突
哈希函数是一个映像，把任意长度的输入，通过Hash算法变换成固定长度的输出，这个输出就是Hash值； 当两个不同的输入，产生了同一个输出值即为哈希冲突
解决方式
开放定址法
开放寻址法的核心思想是&am…
脱离于ASP.NET 和Visual Studio编辑Razor脚本
Razor Pad是一个编辑Razor脚本的工具，脱离于ASP.NET 和Visual Studio。
github地址：GitHub - RazorPad/RazorPad: RazorPad is a quick and simple stand-alone editing environment that allows anyone (even non-developers) to author Razor templat…
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设计模式之依赖倒转原则
在软件开发的世界里，设计模式一直是提升代码质量、确保软件稳定性以及优化软件可维护性的重要工具。而在这其中，依赖倒转原则无疑是其中最具代表性的设计模式之一。那么，什么是依赖倒转原则？它又为何如此重要？让我们一…
【Shell编程练习】编写 shell 脚本,打印 9*9 乘法表
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Python - 深夜数据结构与算法之 DP 串讲
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一.引言
二.DP 知识点回顾
1.递归
2.分治
3.动态规划
三.DP 经典题目回顾
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2.Unique-Paths [62]
3.House-Robber [198]
4.Min-Path-Sum [64]
5.Best-Time-Sell-Stock [121]
6.Min-Cost-Climb [746]
7.Edit-Distance [72]
8.Longest-Sub-…
java的面向对象编程（oop）——继承概述及使用
前言： 整理下相关知识点，打好基础，daydayup! 其他oop相关的整理可以看这里
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java的面向对象编程（oop）——static概述及初始单例设计模式
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07-微服务getaway网关详解
一、初识网关
在微服务架构中，一个系统会被拆分为很多个微服务。那么作为客户端要如何去调用这么多的微服务呢？如果没有网关的存在，我们只能在客户端记录每个微服务的地址，然后分别去调用。这样的话会产生很多问题，例…