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以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容
2D SLAM
作者实现了一个2D 的ICP
3D SLAM
ICP
实现了一个并发的ICP配准实现了点到面的ICP实现了点到线的ICP点到线的ICP的结果与点到点的ICP相当，略差于点到面的、在三中算法中&#…
美格智能LXC容器化解决方案，轻松玩转多系统虚拟化
虚拟化技术是云计算的基石，促进了云时代的蓬勃发展。当前，物联网走向全面智能化，终端设备各类感知、交互功能的实现，均有着更为复杂的控制逻辑。在此背景下，虚拟化技术也开始在物联网领域得到广泛应用。
虚拟化技术的…
Matlab 求解非刚性微分方程（ode45）
语法
1、[t,y] ode45(odefun,tspan,y0)
2、[t,y] ode45(odefun,tspan,y0,options)
3、[t,y,te,ye,ie] ode45(odefun,tspan,y0,options)
4、sol ode45(___)描述
[t,y] ode45(odefun,tspan,y0)
其中，tspan [t0 tf] 为微分方程 odefun 的积分区间，y…
C++进阶（四）多态
📘北尘_：个人主页 🌎个人专栏:《Linux操作系统》《经典算法试题 》《C》 《数据结构与算法》 ☀️走在路上，不忘来时的初心 文章目录 一、多态的原理1、虚函数表2、多态的原理3、动态绑定与静态绑定 二、单继承和多继承关系的虚函…
具于xilinx FPGA的可动态配置DDS频率控制字的DDS IP核使用例程详解
目录 1 概述2 IP examples功能3 IP 使用例程4注意事项5 DDS IP Examples下载位置 1 概述
本文用于讲解xilinx IP 的dds ip examples（动态配置频率）的功能说明，方便使用者快速上手。
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本examples 是月隐编写的针对DDS的使…
AI对决：ChatGPT与文心一言的比较
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C++ 最短路总结 朴素Dijkstra算法 || 模版题，求最短路
算法选择： 稠密图用邻接矩阵写，稀疏图用邻接表写。
朴素dijkstra： 给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为正值。
请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点…
海外云手机：跨境养号的新趋势
近年来，市场综合数据显示，利用海外云手机进行跨境养号已经成为跨境电商发展的新潮流。特别是在社交电商营销和短视频引流领域，海外云手机不仅能够提高流量的质量，还能让商家实现业务翻倍增长。接下来，本文将简要阐述海…
el-date-picker默认结束为当前时分秒
在element ui中的日期时间选择组件中默认是00:00,现在需求是点击默认结束时间为当前时分秒，查了很多资料写的都不准确
需求：实现日期时间组件可选择当前日期，比如当前是2024年01月17号下午17：21 那选中时必须结束时间为17&#x…
2024年腾讯云高性价比服务器价格多少钱一年？
腾讯云服务器租用价格表：轻量应用服务器2核2G3M价格62元一年、2核2G4M价格118元一年，540元三年、2核4G5M带宽218元一年，2核4G5M带宽756元三年、轻量4核8G12M服务器446元一年、646元15个月，云服务器CVM S5实例2核2G配置280.8元一年…
2.6、云负载均衡产品详述
一、定义 弹性负载均衡(Elastic Load Balance，简称ELB)可将来自公网的访问流量分发到后端云主机，可选多种负载均衡策略，并支持自动检测云主机健康状况，消除单点故障，保障应用系统的高可用。
二、产品架构 1&am…
element-ui表单验证同时用change与blur一起验证
项目场景：
提示：这里简述项目相关背景：
当审批时不通过审批意见要必须输入，
1：如果用change验证的话删除所有内容时报错是massage的提示，但是在失去焦点的时候报错就成了英文，如下图…
CentOS 7 安装私有平台OpenNebula
目录 一、配置yum源
二、配置数据库MySQL
2.1 安装MySQL
2.2 修改MySQL密码
2.3 创建项目用户和库
三、安装配置前端包
四、设置oneadmin账号密码
五、验证安装
5.1 命令行验证安装
5.2 数据存放位置
5.3 端口介绍
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六、访问
6.1 设置语言
6.2 创建主…
8x8离散余弦的快速精确实现使用数据流单指令多数据扩展指令集进行转换MMX 说明书
1.https://www.cs.cmu.edu/~barbic/cs-740/ap922.pdf
2.FFmpeg: libavcodec/x86/fdct.c Source File
再学FDCT快速精确实现协议改写浮点FDCT,
ffmpeg的dct使用的就是这个快速精确协议。
3.http://dspace.fcu.edu.tw/bitstream/2377/30265/1/ICM%204-1.pdf
我想如把所有余弦…
React与Vue性能对比：两大前端框架的性能
React和Vue是当前最流行的前端框架之一，它们在性能方面具有一些差异。 React的虚拟DOM机制使得它在渲染大型应用时表现出色。它通过将页面抽象为虚拟DOM树，并且只更新改变了的部分，从而减少了实际DOM的操作次数。这种优化可以提高应用的性能&…
力扣刷MySQL-第一弹（详细解析）
🎉欢迎您来到我的MySQL基础复习专栏 ☆* o(≧▽≦)o *☆哈喽~我是小小恶斯法克🍹 ✨博客主页：小小恶斯法克的博客 🎈该系列文章专栏：力扣刷题讲解-MySQL 🍹文章作者技术和水平很有限，如果文中出…
Flink定制化功能开发，demo代码
前言： 这是一个Flink自定义开发的基础教学。本文将通过flink的DataStream模块API，以kafka为数据源，构建一个基础测试环境；包含一个kafka生产者线程工具，一个自定义FilterFunction算子，一个自定义MapFunctio…
SAP 销售订单审批状态（查询/修改）
销售订单审批状态启用后，前端显示界面如下图 销售订单审批状态读取：STATUS_READ
销售订单审批状态修改：I_CHANGE_STATUS
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