项目名称 实验五 导航功能 成绩 内容：创建变换、发布传感器消息、里程数据信息、创建基础控制器、创建地图，机器人配置、全局和局部代价地图、rviz详细配置、自适应蒙特卡洛定位，避障，目标发送 实验记录（70分&…

随着网络技术渗透到社会生活的各个方面，传统的交流方式也面临着变化。互联网是一个非常重要的方向。基于Web技术的网络考试系统可以在全球范围内使用互联网，可以在本地或异地进行通信，大大提高了通信和交换的灵活性。在当今高速发展的互联网时…

TCP/IP 是一类协议系统，它是用于网络通信的一套协议集合 物理层 所谓的物理层，是指光纤、电缆或者电磁波等真实存在的物理媒介。这些媒介可以传送物理信号，比如亮度、电压或者振幅。对于数字应用来说，我们只需要两种物理信号来分别…

大家好，今天我们来聊一聊如何使用捷米特的Profinet转modbusTCP协议转换网关在博图上进行非透传型配置。 1, 首先，我们需要安装捷米特JM-TCP-PN的GSD文件，并根据现场设备情况配置modbusTCP地址。然后，在博图中添加该GSD文件&#x…

这里写目录标题 Idea maven 插件配置pom.xml 配置启动技巧 Idea maven 插件配置 pom.xml 配置 <build><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><!-- 只…

无人机影像 DEM 计算四个角点坐标&#xff08;刚性变换&#xff09; 像空间坐标&#xff08;x,y,-f&#xff09; 像空间坐标畸变纠正 deltax,deltay 已知(x,y)&#xff0c;求解(X,Y, Z)或者(Lat,Lon) 这里的Z是DEM上获取的坐标和Zs为相机坐标的高程&#xff0c;如果均为已…

MVVM原理 MVVM是一种用于构建用户界面的软件架构模式&#xff0c;它的名称代表着三个组成部分&#xff1a;Model&#xff08;模型&#xff09;、View&#xff08;视图&#xff09;和ViewModel&#xff08;视图模型&#xff09;。MVVM的主要目标是将应用程序的UI与其底层数据模…

插入排序 算法说明与代码实现&#xff1a; 以下是使用Go语言实现的插入排序算法示例代码&#xff1a; package mainimport "fmt"func insertionSort(arr []int) {n : len(arr)for i : 1; i < n; i {key : arr[i]j : i - 1for j > 0 && arr[j] > …

前言 知识点 定级&#xff1a;入门级GlusterFS 和 Heketi 简介GlusterFS 安装部署Heketi 安装部署Kubernetes 命令行对接 GlusterFS 实战服务器配置(架构 1:1 复刻小规模生产环境&#xff0c;配置略有不同) 主机名IPCPU内存系统盘数据盘用途ks-master-0192.168.9.912450100…

MongoDB属于非关系型数据库&#xff0c;它是由C编写的分布式文档数据库。内部使用类似于Json的bson二进制格式。 中文手册 https://www.w3cschool.cn/mongodb/ 安装 https://www.mongodb.com/try/download/community docker 安装 mkdir -p /usr/local/docker_mongodb docker …

(꒪ꇴ꒪ ),hello我是祐言博客主页&#xff1a;C语言基础,Linux基础,软件配置领域博主&#x1f30d;快上&#x1f698;&#xff0c;一起学习&#xff01;送给读者的一句鸡汤&#x1f914;&#xff1a;集中起来的意志可以击穿顽石!作者水平很有限&#xff0c;如果发现错误&#x…

如何在apikit中&#xff0c;创建 API 监控呢&#xff1f; 创建并开启监控API 一、手动创建监控API Eolink API 网络监控平台支持从 Eolink API Management&#xff08;API管理产品&#xff09;中导入API信息&#xff0c;或者手动创建监控API。 进入API监控页面&#xff0c;点击…

❓剑指 Offer 32 - II. 从上到下打印二叉树 II 难度&#xff1a;简单 从上到下按层打印二叉树&#xff0c;同一层的节点按从左到右的顺序打印&#xff0c;每一层打印到一行。 例如: 给定二叉树: [3,9,20,null,null,15,7], 3/ \9 20/ \15 7返回其层次遍历结果&#xff1a…

作者&#xff1a;双飞&#xff08;花名&#xff1a;小鱼&#xff09; 杭州电子科技大学在读硕士 StoneDB 内核研发实习生 ❝ 大家好&#xff0c;我是 StoneDB 的实习生小鱼&#xff0c;目前正在做 StoneDB 8.0 内核升级相关的一些事情。刚开始接触数据库开发没多久&#xff0c…

布瑞特单圈绝对值旋转编码器串口数据读取 数据手册&#xff1a;http://briter.net/col.jsp?id109 (2.1版本RS485说明书通信协议 单圈.pdf) 绝对式编码器为布瑞特BRT38-ROM16384-RT1&#xff0c;采用RS485通信。 该绝对式编码器共有5根线&#xff1a;红、黄、黑、绿、白 由…

前言 本篇文章投稿与以下活动 【西安城市开发者社区】探索西安高校&#xff1a;展现历史与创新的魅力 资料参考与百度百科 学校简介 西安电子科技大学&#xff08;Xidian University&#xff09;&#xff0c;简称“西电”&#xff0c;位于陕西省西安市&#xff0c;是中央部…

起因 最近接手了一个vue3项目&#xff0c;echarts用的是"vue-echarts": “^6.0.0”&#xff0c;每次查看文档的时候痛苦不已&#xff0c;找一个配置要花费大量时间&#xff0c;所以这篇文章&#xff0c;主要就是为了记录比较常见的一些配置。 主要会写三种图的配置…

介绍 The open source, in-memory data store used by millions of developers as a database, cache, streaming engine, and message broker. 相关资源 Redis 官网&#xff1a;https://redis.io/ 源码地址&#xff1a;https://github.com/redis/redis Redis 在线测试&#…

当前&#xff0c;人工智能已经成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量&#xff0c;基于强算法、大算力和大数据的大模型成为人工智能发展的主流方向。 7月28日下午&#xff0c; “文心大模型企业应用私享会-上海站” 于百度飞桨&#xff08;张江&#xff09;人工智能产业…

&#x1f468;‍&#x1f393;作者简介&#xff1a;一位即将上大四&#xff0c;正专攻机器学习的保研er &#x1f30c;上期文章&#xff1a;机器学习&&深度学习——多层感知机 &#x1f4da;订阅专栏&#xff1a;机器学习&&深度学习 希望文章对你们有所帮助 为…