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论文阅读2---多线激光lidar内参标定原理
前言：该论文介绍多线激光lidar的标定内参的原理，有兴趣的，可研读原论文。
1、标定参数
rotCorrection：旋转修正角，每束激光的方位角偏移（与当前旋转角度的偏移，正值表示激光束逆时针旋转&…
【C++杂货铺】快速学会命名空间
目录
🌈前言
📁 命名空间的定义
📁 命名空间的使用
● 加命名空间名称及作用域限定符
● 使用using将命名空间中某个成员引入
● 使用using namespace 命名空间名称 引入
📁 C输入 和 输出
📁 总结 dz…
【nginx实战】nginx正向代理、反向代理、由反向代理实现的负载均衡、故障转移详解
文章目录 一. 正向代理与反向代理的概念二. Nginx服务器的正向代理服务1. Nginx服务器正向代理服务的配置的3个指令1.1. resolver指令1.2. resolver_timeout指令1.3. proxy_pass指令 2. Nginx服务器正向代理服务的使用 三. Nginx服务器的反向代理服务1. 反向代理的基本指令1.1.…
【服务器】安装宝塔面板
目录
🌺【前言】
🌼【前提】连接服务器
🌷方式一 使用工具登录服务器如Xshell
🌷方式二 阿里云直接连接
🌼 1. 安装宝塔
🌷获取安装脚本
方式一 使用下面提供的脚本安装
方式二 使用官网提供的脚本…
密码学的100个基本概念
密码学作为信息安全的基础，极为重要,本文分为上下两部分，总计10个章节，回顾了密码学的100个基本概念，供小伙伴们学习参考。本文将先介绍前五个章节的内容。 一、密码学历史
二、密码学基础
三、分组密码
四、序列密码
五、哈希…
Centos 配置 DNS 服务器
在连网的情况下，安装 DNS 服务器，使用命令：
yum install bind
安装完成过后，关闭 DNS 服务器防火墙命令：
systemctl stop firewalld
在 “ # ” 输入命令：
gedit /etc/named.conf
进入过后将
listen…
如何利用streamlit 將 gemini pro vision 進行圖片內容介紹
如何利用streamlit 將 gemini pro vision 進行圖片內容介紹
1.安裝pip install google-generativeai
2.至 gemini pro 取 api key
3.撰寫如下文章:(方法一) import json import requests import base64 import streamlit as st
讀取圖片檔案，並轉換成 Base64 編…
C++设计模式之迭代器模式
【声明】本题目来源于卡码网（https://kamacoder.com/） 【提示：如果不想看文字介绍，可以直接跳转到C编码部分】 【设计模式大纲】 【简介】 --什么是迭代器模式（第19种设计模式） 迭代器模式是⼀种行为设计模…
《WebKit 技术内幕》学习之十二（2）：安全机制
2 沙箱模型
2.1 原理 一般而言，对于网络上的网页中的JavaScript代码和插件是不受信的（除非是经过认证的网站），特别是一些故意设计侵入浏览器运行的主机代码更是非常危险，通过一些手段或者浏览器中的漏洞，…
PWM调光 降压恒流LED芯片FP7127：为照明系统注入新能量（台灯、GBR、调光电源、汽车大灯）
目录
一、降压恒流LED芯片FP7127
二、降压恒流LED芯片FP7127具有以下特点：
三、降压恒流LED芯片FP7127应用领域： LED照明和调光的新纪元随着LED照明技术的不断发展，人们对于照明调光的需求也越来越高。PWM调光技术作为一种常用的调光方法&…
云计算入门——Linux 命令行入门
云计算入门——Linux 命令行入门
前些天发现了一个人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，最重要的屌图甚多，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。
介绍
如今，我们许多人都熟悉计算机（台式机和笔记本电…
CC工具箱使用指南：【平差工具】
一、简介
平差是一个摘自英文单词“adiustment”的中文翻译，它最初源于土地测量工程，并在后来广泛应用于各个测量领域在传统的测量中，由于各种误差的存在，例如仪器、人为、大地形态等因素，所得到的测量结果是不完全准…
Linux命令-top
1、top命令简介
top命令是linux系统常用命令之一，能够实时显示系统各个进程的资源占用情况，类似于windows系统的任务管理器。
需要注意的是：top命令监控的最小单位是进程，如果想监控更小单位时，就需要用到ps或者nets…
计算机网络 第3章（数据链路层）
系列文章目录
计算机网络 第1章（概述） 计算机网络 第2章（物理层） 计算机网络 第3章（数据链路层） 文章目录 系列文章目录1. 数据链路层概述1.1 概述1.2 三个重要问题 2. 封装成帧2.1 介绍2.2 透明传输2.3 总…
7、机器学习中的数据泄露（Data Leakage）
找到并修复这个以微妙的方式破坏你的模型的问题。 数据泄露这个概念在kaggle算法竞赛中经常被提到，这个不同于我们通常说的生活中隐私数据暴露，而是在竞赛中经常出现某支队伍靠着对极个别feature的充分利用，立即将对手超越，成功霸占冠军位置，而且与第二名的差距远超第二名…
精通 VS 调试技巧,学习与工作效率翻倍!
✨✨ 欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：C语言学习 贝蒂的主页：Betty‘s blog 1. 什么是调试
当我们写代码时候常常会遇见输出结果不符合我们预…
【JavaEE进阶】 MyBatis使用XML实现增删改查
文章目录 🎍前言🍀配置连接字符串和MyBatis🍃写持久层代码🚩添加mapper接⼝🚩添加UserInfoXMLMapper.xml🚩单元测试 🌴增(Insert）🚩返回⾃增id 🎋删(Delete)&…
SQL提示与索引终章
✨博客主页：小小恶斯法克的博客 🎈该系列文章专栏：重拾MySQL-进阶篇 📜 感谢大家的关注！ ❤️ 可以关注黑马IT，进行学习 目录
🚀SQL提示
🚀覆盖索引
🚀前缀索引
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