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ORBSLAM3安装
1. 依赖
在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。
1. 1 编译软件 sudo apt-get install gccsudo apt-get install g++sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmakesudo apt-get install openssl
sudo apt-get install libssl-dev1. 2 Pangolin
git cl…
Vscode配置python代码开发
文章目录 1. 配置python运行环境2. 常用插件说明3. Vscode配置文件说明3.1 setting.json配置说明3.2 launch.json配置说明 4. 远程开发5. 其他配置 1. 配置python运行环境 安装python插件：点击VSCode左侧边栏中的扩展图标（或按 CtrlShiftX）&a…
软考复习之UML设计篇
UML统一建模语言
构件图：描述系统的物理结构，它可以用来显示程序代码如何分解成模块
部署图：描述系统中硬件和软件的物理结构，它描述构成系统架构的软件构件，处理器和设备
用例图：描述系统与外部系统及用…
springboot配置项动态刷新
文章目录 一，序言二，准备工作1. pom.xml引入组件2. 配置文件示例 三，自定义配置项动态刷新编码实现1. 定义自定义配置项对象2. 添加注解实现启动时自动注入3. 实现yml文件监听以及文件变化处理 四，yaml文件转换为java对象1. 无法使…
DAY08_SpringBoot—整合Mybatis-Plus
目录 1 MybatisPlus1.1 MP介绍1.2 MP的特点1.3 MybatisPlus入门案例1.3.1 导入jar包1.3.2 编辑POJO对象1.3.3 编辑Mapper接口1.3.4 编译YML配置文件1.3.5 编辑测试案例 1.4 MP核心原理1.4.1 需求1.4.2 原理说明1.4.3 对象转化Sql原理 1.5 MP常规操作1.5.1 添加日志打印1.5.2 测…
代码随想录 Leetcode102. 二叉树的层序遍历
题目： 代码(首刷看解析 2024年1月24日）：
class Solution {
public:vector<vector<int>> levelOrder(TreeNode* root) {vector<vector<int>> res;if(root nullptr) return res;queue<TreeNode*> que;TreeNode…
阿赵UE学习笔记——12、植物系统
阿赵UE学习笔记目录 大家好，我是阿赵。 继续学习虚幻引擎的用法。这次需要使用植物系统在地形上添加一些草和石头的装饰。
一、素材准备 之前介绍过，可以在Quixel上面获取免费的资源，所以我这里就下载了一些资源，有草和石头的…
嵌入式linux学习之系统烧录
1.所需文件
1. 开发板为正点原子stm32mp157,文件可按照linux驱动教程编译，也可在正点原子文档->08、系统镜像\02、出厂系统镜像中找到： 2.烧录
1.拨码开关为000(usb启动)，otg接口接入虚拟机，打开stm32cubeProgrammer:
2.页面…
CSS 实现文字渐变色 实现文字倾斜
background 属性设置渐变色
代码
two {background-image: linear-gradient(#dbfaf2, #44c9be);color: transparent;-webkit-background-clip: text;font-size: 18px;
}
实现样式 transform属性设置倾斜
代码
transform: skewX(-10deg);
实现样式
Linux文件管理技术实践
shell
shell的种类(了解)
shell是用于和Linux内核进行交互的一个程序，他的功能和window系统下的cmd是一样的。而且shell的种类也有很多常见的有c shell、bash shell、Korn shell等等。而本文就是使用Linux最常见的bash shell对Linux常见指令展开探讨。
内置shell…
DataStream API（转换算子）
目录
源算子
转换算子
1，基本转换算子
1.1映射（map）
1.2过滤（filter）
1.3扁平映射（flatMap）
2，聚合算子
2.1按键分区（keyBy）
2.2简单聚合
3&#x…
微认证 openEuler社区开源贡献实践
文章目录 1. 开源与开源社区2. openEuler 社区概述3.参与openEuler社区贡献4.openEuler软件包开发Linux软件管理——源码编译 1. 开源与开源社区
Richard Matthew Stallman，1983年9月推出GNU项目，并发起自由软件运动(free software movement或free/open…
Linux操作系统概念
绪论： “心灵纯洁的人，生活充满甜蜜和喜悦。——列夫托尔斯泰”，本章的主要内容是介绍了硬件的组成结构冯诺依曼体系结构以及操作系统的概念和操作系统的作用，本章的内容主要是理论他起到承上启下的作用只有理解了操作系统的运行…
Python requests网络库源码分析（第三篇：通过学习异常模块，了解http协议）
前言 作者在requests包下，定义了exceptions模块，该模块中定义执行http请求过程中常见的错误，熟悉这些错误有助于我们写出健壮的业务程序，同时还能温习http的知识点，本文基于的requests版本为2.27.1 exceptions模块&…
vue3之 websoket发送消息
1.封装websoket
var ws null; //建立的连接
var lockReconnect false;//是否真正建立连接
var timeout 6 * 1000 * 5;//30秒一次心跳
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var serverTimeoutObj null;//心跳倒计时
var timeoutnum null;//断开 重连倒计时
var global_…
Obsidian笔记软件结合cpolar实现安卓移动端远程本地群晖WebDAV数据同步
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…
重生之C++王者归来DAY1
c的概述
c的编程思想：面向对象、泛型编程。
1.第一个c程序
本文用的是QT，VS之类的也可 2.c面向对象的三大特性（重要）
封装:将相同属性的数据和方法封装在一起，加权限区分，用户只能借助公共方法操作 私有…
快速入门Playwright框架：从零到自动化测试的第一步
Playwright框架：
背景介绍：
Playwright 是微软开发的 Web应用 的 自动化测试框架 。selenium相对于Playwright慢很多，因为Playwright是异步实现的，但是selenium是同步的，就是后一个操作必须等待前一个操作。
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