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node.js漏洞总结
js开发的web应用和php/Java最大的区别就是js可以通过查看源代码的方式查看到编写的代码，但是php/Java的不能看到，也就是说js开发的web网页相当于可以进行白盒测试。 流行的js框架有：
1. AngularJS
2. React JS
3. Vue
4. jQuery
5. Backbone…
windows用mingw(g++)编译opencv，opencv_contrib，并install安装
windows下用mingw编译opencv貌似不支持cuda，选cuda会报错，我无法解决，所以没选cuda，下面两种编译方式支持。
如要用msvc编译opencv，参考我另外一篇文章
https://blog.csdn.net/weixin_44733606/article/details/1357…
Unity动画桢事件
1，使用原因 在新项目内部审核的时候，说什么动画节奏不匹配，所以决定用动画桢事件来处理技能释放。当释放技能的时候，先播放技能动画，然后再动画桢所在的时间戳执行技能的逻辑。
2，具体实现
1，…
【一站解决您的问题】mac 利用命令升级nodejs、npm、安装Nodejs的多版本管理器n、nodejs下载地址
一：下载nodejs 官网地址，点击下载稳定版
https://nodejs.org/en 如果官网下载特别慢，可以点击这个地址下载 点击这里 https://nodejs.cn/download/current/
安装完成后，就包含了nodejs 和 npm。此时您的版本就是下载安装的版本…
Higress 开源一周年：新版本，新标准，新工具，新征程
作者：Higress 团队
历程回顾 Higress 开源一年时间，一共发布了 18 个 release 版本，收获了 40 多位社区贡献者和 1800 star，上图是这一年过来达成的一些关键的里程碑。
前面半年通过集成开源生态，打磨开源版本稳定性…
一文读懂vue+scss实现主题换肤功能
文章目录 前言一、实现原理分析二、scss实现1.theme.scss2.handle.scssscss语法回顾1. each遍历2. Maps值获取3. 混合指令mixin scss实现换肤核心逻辑 应用于UI库样式修改 三、设置主题相关scss为全局变量 前言
web实现主题换肤方案有很多种，例如css变量、动态加载…
基于物联网设计的水稻田智能灌溉系统(STM32+华为云IOT)
一、项目介绍
随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，农业生产也逐渐向智能化、高效化的方向发展。水稻作为我国主要的粮食作物之一，其生长过程中的灌溉管理尤为重要。传统的灌溉方式往往依赖于人工观察和控制，不仅效率低下，而…
鸿蒙开发实战-手写文心一言AI对话APP
运行环境
（后面附有API9版本，可修改后在HarmonyOS4设备上运行）
DAYU200:4.0.10.16
SDK：4.0.10.15
IDE：4.0.600
在DAYU200:4.0.10.16上运行
一、创建应用
1.点击File->new File->Create Progect 2.选择模版…
【轮式平衡机器人】——角度/速度/方向控制分析软件控制框架
轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。我们采用较为简单的双闭环PID控制实现平衡模…
Linux文本编辑器-vi/vim
一.vi/vim编辑器介绍
vi\vim是visual interface的简称, 是Linux中最经典的文本编辑器 同图形化界面中的 文本编辑器一样，vi是命令行下对文本文件进行编辑的绝佳选择。 vim 是 vi 的加强版本，兼容 vi 的所有指令，不仅能编辑文本，而…
【TCP】传输控制协议
前言
TCP（Transmission Control Protocol）即传输控制协议，是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。它由IETF的RFC 793定义，为互联网中的数据通信提供了稳定的传输机制。TCP在不可靠的IP层之上实现了数据传输的可…
ROS 计算图级 小结
ROS 会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中的任何节点都可以访问此网络，并通过该网络与其他节点交互，获取其他节点发布的信息，并将自身数据发布到网络上。 在这一层级中最基本的概念包括节点、节点管理器、参数服务器、消息、服务、主题和…
SpringBoot使用druid
SpringBoot使用druid 一、前言二、配置1、pom依赖2、配置文件yml3、配置类 一、前言
Java程序很大一部分要操作数据库，为了提高性能操作数据库的时候，又不得不使用数据库连接池。
Druid 是阿里巴巴开源平台上一个数据库连接池实现，结合了 C…
jetson-inference----docker内运行分类任务
系列文章目录 jetson-inference入门 jetson-inference----docker内运行分类任务 jetson-inference----训练自己的目标检测模型（一） 文章目录 系列文章目录前言一、进入jetson-inference的docker二、分类任务总结 前言
继jetson-inference入门 一、进入j…
Python之数据可视化基础
目录 一 JSON数据格式转换
二 pyecharts模块
三 Pyecharts入门
四 数据可视化之疫情折线图 一 JSON数据格式转换
什么是JSON? JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式。它以易于阅读和编写的方式来表示结构化数据。JSO…
计算机网络——网络层(1）
计算机网络——网络层(1） 小程一言专栏链接: [link](http://t.csdnimg.cn/ZUTXU) 网络层：数据平面网络层概述核心功能协议总结 路由器工作原理路由器的工作步骤总结 网际协议IPv4主要特点不足IPv6主要特点现状 通用转发和SDN通用转发SDN（软件…
# 安徽锐锋科技IDMS系统简介
IDMS 由安徽锐锋科技独立开发 该系统负责和海算以及UE\UNITY的无缝衔接并具备远程数据库访问、高速数据库的自动创建及数据存储、支持MQTT等多种物联网接口，支持多种算法。主要完成由于物料、人员、生产、故障、不良异常、订单异常带来的生产损失，通过海…
composer安装hyperf后，nginx配置hyperf
背景
引入hyperf项目用作微服务，使用composer 安装hyperf后，对hyperf进行nginx配置。
配置步骤
因为hyperf监听的是端口，不像其他laravel、lumen直接指向文件即可。所有要监听端口号。
1 配置nginx
server {listen 80;//http：…
应急响应红蓝工程师白帽子取证Linux和windows入侵排查还原攻击痕迹，追溯攻击者，以及各种木马和病毒以及恶意脚本文件排查和清除
应急响应红蓝工程师白帽子取证Linux入侵排查还原攻击痕迹，追溯攻击者，以及各种木马和病毒以及恶意脚本文件排查和清除。 一般服务器被入侵的迹象，包括但不局限于：由内向外发送大量数据包（DDOS肉鸡）、服务器资源被耗尽（挖矿程序）、不正常的端口连接（反向shell等）、服务…