文章目录 一.概述1.1 SGX三大组件1.2 SGXDataCenterAttestationPrimitives 二.安装流程2.1 检查服务器是否支持SGX2.2 sgx硬件/软件开启方法2.3 sgx dirver驱动安装;2.3.1 linux-sgx-driver驱动程序2.3.2 Intel SGX Support in the Linux Kernel(linux内…
今天要分享的是基于BEV的多模态、多任务、端到端自动驾驶模型FusionAD,其专注于自动驾驶预测和规划任务。这项工作首次发表于2023年8月2日,性能超越了2023 CVPR最佳论文UniAD模型。论文题目是FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planni…