EPnP: An Accurate O(n) Solution to the PnPProblem详解 EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点 [ c w 1 c w 2 c w 3 c w 4 ] [c_w^1 \quad c_w^2 \quad c_w^3 \quad c_w^4] [cw1​cw2​cw3​cw4​]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐…

君子应有龙蛇之变，处于木雁之间 文章目录 前言一、fs文件系统模块1.1 判断文件是否读取成功1.2 向指定的文件中写入内容1.2.1 fs.writeFile的语法格式1.2.2 fs.readFile和fs.writeFile的运用——成绩转换 总结 前言 Day3fs开了点头 一、fs文件系统模块 1.1 判断文…

文章目录 打分斐波那契数列 打分 n int(input()) lis list(map(int,input().split())) a sum(lis) - min(lis) - max(lis) print(round(a / (n - 2),2))斐波那契数列 n int(input()) res [] for i in range(n):res.append(int(input()))Max max(res) lis [1,1] for i in…

Wordpress作为开源管理系统，目前已然是世界上最流行的cms之一，这不仅仅因为他开源，对用户友好，让任何人都能轻而易举的制作网站，更是因为这套程序对于搜索引擎非常友好，是做谷歌seo的不二之选 Wordpress作为…

hugo的使用 20201121 Hugo是由Go语言实现的静态网站生成器。简单、易用、高效、易扩展、快速部署。 安装Hugo 0.windows安装(releases) 下载地址：https://github.com/spf13/hugo/releases。 配置环境变量 验证测试是否安装成功 hugo help1. 二进制安装&#xf…

文章目录 1.什么是软件测试2.软件测试和开发的区别3.软件测试的发展：4.软件测试岗位5.软件测试在不同类型公司的定位6.一个优秀的软件测试人员具备的素质6.1综合能力6.2掌握自动化测试技术6.3优秀的测试用例设计能力6.4探索性思维6.5有责任感和一定的压力 7.软件测试…

目录 1. MAC 层的硬件地址 48 位的 MAC 地址 2. MAC 帧的格式 以太网 V2 的 MAC 帧格式 无效的 MAC 帧 IEEE 802.3 MAC 与以太网 V2 MAC 帧格式的区别 1. MAC 层的硬件地址 硬件地址又称为物理地址，或 MAC 地址。 IEEE 802 标准为局域网规定了一种 48 位…

工厂模式属于创建型模式，也被称为多态工厂模式，它在创建对象时提供了一种封装机制，将实际创建对象的代码与使用代码分离，有子类决定要实例化的产品是哪一个，把产品的实例化推迟到子类。 使用场景 重复代码 : 创建对象…

文章目录 一、json数据格式（1）.转换案例代码（2）.读出结果 二、pyecharts模块介绍三、pyecharts模块入门（1）.pyecharts模块安装（2）.pyecharts模块操作（1）.代码…

表达式（expression）JavaScript中的一个短语，JavaScript解释器会将其计算（evaluate）出一个结果。程序中的常量是最简单的一类表达式。变量名也是一种简单的表达式，它的值就是赋值给变量的值。复杂表达式是由…

下载得到一个附件 查壳后面就写一个apk，丢进java反编译也没辙 010看下文件头 ZIP Archive (zip)，文件头：50 4B 03 04 ascii码部分是PK，可以直接根据PK判断是zip文件，也有可能是doc文件 rar文件: 52 61 72 21 7z文件头…

文章目录 一、介绍二、实现1. 定义全局异常处理器2. 自定义异常类 三、使用四、疑问 一、介绍 Springboot框架提供两个注解帮助我们十分方便实现全局异常处理器以及自定义异常。 ControllerAdvice 或 RestControllerAdvice（推荐）ExceptionHandler 二、…

前言 （1）FreeRTOS是我一天过完的，由此回忆并且记录一下。个人认为，如果只是入门，利用STM32CubeMX是一个非常好的选择。学习完本系列课程之后，再去学习网上的一些其他课程也许会简单很多。 （2&am…

1. 基础语法 1.1 DQL（数据查询语句） 执行顺序： from、join 、on、where、group by、having、select、distinct、order by、limit 1.2 DML（数据修改语言） 对数据表的增删改 insert into update set delete form 1.…

一、 el-tree基础的树形节点设置节点不能选中高亮出来 需求 我们使用element-ui或者element-plus的时候会遇到树形控件的使用，我们使用树形控件会限制有的节点不让选中和高亮出来，这个时候需要我们做限制。在实现中我们发现了element-ui和element-plus…

FLAG：别来我梦里了，我已负担不起醒来的失落 专研方向: Mysql，sql注入 每日emo：好久不见，寒暄几句，缺耗尽了半生的勇气 欢迎各位与我这个菜鸟交流学习 SQL注入流程与常用语句 1、判断注入类型，数…

天命：这题还挺繁琐的，知识点还不少 目录 步骤1：图片隐写 步骤2：Winhex查看ascii码 步骤1：图片隐写 拿到这张图片，不可能扔进ps会有多图层，普通图片也就一个图层而已 但居然可以有隐写图片这…

预训练语言模型的学习方法有三类：自编码（auto-encode, AE)、自回归（auto regressive, AR），Encoder-Decoder结构。 决定PTM模型表现的真正原因主要有以下几点： 更高质量、更多数量的预训练数据增加模型容量…

可移植性测试 可移植性是指应用程序能够安装到不同的环境中，在不同的环境中使用，甚至可以移动到不同的环境中。当然，前两者对所有系统都很重要。就PC软件而言，鉴于操作系统、共存和互操作应用程序、硬件、带宽可用性等方面的快速…

人脸识别 FaceNet人脸识别（一种人脸识别与聚类的统一嵌入表示） FaceNet的简介Facenet的实现思路训练部分 FaceNet的简介 Facenet的实现思路 import torch.nn as nndef conv_bn(inp, oup, stride 1):return nn.Sequential(nn.Conv2d(inp, oup, 3, stride…