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Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定
1、安装usb_cam包
pip install pydantic1.10.14sudo apt install ros-humble-usb-cam# 测试打开相机
ros2 launch usb_cam camera.launch.py# 显示图像
ros2 run image_view image_view image:/camera1/image_raw
2、安装 camera_calibration
sudo apt install ros-humble-c…
BL808学习日志-3-DPI-RGB屏幕使用-LVGL D0
一、DPI-RGB驱动 BL808的手册上显示是支持RGB565屏幕显示输出的，但是一直没找到网上的使用例程。且官方的SDK显示也是能够使用的，只是缺少了驱动。这一部分驱动在SIPEED的SDK中已经内置了，今天就是简单的点亮一个800*480 RGB565的屏幕。
二、…
JAVA和C#怎么开发SECS/GEM：recipe配方处理 S7F1、S7F19
recipe是什么内容呢？
recipe是机台加工不同产品时的对应程式，指的是由制造工程师提前在机台上设置，并且EAP控制生产时会自动根据货的类型选择并控制机台按照制造工程师提前设置的方式进行加工。
recipe也称为配方，配方是怎么来的…
【JAVA】Long类型返回到前端，精度丢失
一. 问题阐述
20位long类型的数字，从后端接口返回到前端后【四舍五入】
MYSQL端 （1）bigint (20) （2）具体某一条数据 JAVA端 （1）实体类 （2）服务类 （3&…
你ping一下，服务器累成狗--第一篇
你ping一下，服务器累成狗-目录篇文章浏览阅读1.7k次，点赞65次，收藏20次。我们的电脑怎么干活的https://blog.csdn.net/u010187815/article/details/135796967
简简单单
简简单单的一个ping动作，中间涉及的内容几乎包含了计算机领…
ArcGIS Pro 如何批量删除字段
在某些时候，我们得到的图层属性表内可能会有很多不需要的字段，如果挨个去删除会十分的麻烦，对于这种情况，我们可以使用工具箱内的字段删除工具批量删除，这里为大家介绍一下使用方法，希望能对你有所帮助。
…
YOLOv8实例分割实战：TensorRT加速部署
课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/39273
PyTorch版的YOLOv8支持高性能实时实例分割方法。 TensorRT是针对英伟达GPU的加速工具。
本课程讲述如何使用TensorRT对YOLOv8实例分割进行加速和部署，实测推理速度提高3倍以上。
采用改进后的t…
B3626 跳跃机器人——洛谷（疑问）
题目描述
地上有一排格子，共 �n 个位置。机器猫站在第一个格子上，需要取第 �n 个格子里的东西。
机器猫当然不愿意自己跑过去，所以机器猫从口袋里掏出了一个机器人！这个机器人的行动遵循下面的规则&#…
Ubuntu搭建国标平台wvp-GB28181-pro
目录 简介安装和编译1.查看操作系统信息2.安装最新版的nodejs3.安装java环境4.安装mysql5.安装redis6.安装编译器7.安装cmake8.安装依赖库9.编译ZLMediaKit9.1.编译结果说明 10.编译wvp-GB28181-pro10.1.编译结果说明 配置1.WVP-PRO配置文件1.1.Mysql数据库配置1.2.REDIS数据库…
Go语言中HTTP代理的请求和响应过程
在Go语言中，HTTP代理的实现涉及对请求和响应的拦截、转发和处理。下面将详细介绍这个过程。
请求过程：
客户端发起请求：客户端（例如浏览器或其他应用程序）发送HTTP请求到代理服务器。建立连接：代理服务器…
【MySQL 流浪之旅】 第六讲 浅谈 MySQL 锁
系列文章目录
【MySQL 流浪之旅】 第一讲 MySQL 安装【MySQL 流浪之旅】 第二讲 MySQL 基础操作【MySQL 流浪之旅】 第三讲 MySQL 基本工具【MySQL 流浪之旅】 第四讲 MySQL 逻辑备份【MySQL 流浪之旅】 第五讲 数据库设计的三个范式 目录
系列文章目录
一、什么是锁&#x…
Java关于Excel文件的导入导出
人生如梦 荣华富贵 如木槿之花 朝荣夕逝 需求
导出： 能够将库表内的数据导出多个Excel表，并且生成一个压缩包，提供用户下载导入： 能够将一个压缩包内的多个Excel表解压，并获取表内的所有数据 FileUtils 工具类
publi…
Blender教程（基础）-面的细分与删除、挤出选区-07
一、Blender之面的细分
新建一个立方体，在编辑模式下、选中一个面。 在选中的面上单击右键弹出细分选项，选择细分。 在选中细分后、会默认细分1次。修改细分次数在左下角
二、Blender之面的删除
选择中需要操作的面，在英文状态下按X键弹…
Python中容器类型的数据
目录
序列
序列的索引操作
加和乘操作
切片操作
成员测试
列表
创建列表
追加元素
插入元素
替换元素
删除元素
元组
创建元组
元组拆包
集合
创建集合
修改集合
字典
创建字典
修改字典
访问字典视图
遍历字典 若我们想将多个数据打包并且统一管理&…
紫光展锐T760_芯片性能介绍_展锐T760安卓核心板定制
展锐T760核心板是一款基于国产5G芯片的智能模块，采用紫光展锐T760制程工艺为台积电6nm工艺，支持工艺具有出色的能效表现。其采用主流的44架构的八核设计，包括4颗2.2GHz A76核心和4颗A55核心设计，内存单元板载可达8GB Ram256GB ROM…
架构整洁之道-价值维度与编程范式
1 设计与架构究竟是什么 结论：二者没有任何区别，一丁点区别都没有。 架构图里实际上包含了所有底层设计细节，这些细节信息共同支撑了顶层的架构设计，底层设计信息和顶层架构设计共同组成了整个架构文档。底层设计细节和高层架构信…
如何在Excel中隐藏部分数字或文本？这里提供几个方法
假设你有一张关于员工的一般信息表，但有些是私人的，比如社会安全号码。现在你想隐藏这些社会安全号码的一部分，如下截图所示，你如何快速解决它？
使用单元格格式部分隐藏
若要在Excel中隐藏部分社会保障号码ÿ…
ARCGIS PRO SDK 数据库属性域设置与获取
一、数据库创建属性域。 sdk3.1 以下的开发版本不支持，不能使用 Pro SDK 向域添加新的编码值，可以使用地理处理工具：
创建属性域
Dim va As IReadOnlyList(Of String)
Dim gpResult As ArcGIS.Desktop.Core.Geoprocessing.IGPResult
Dim env…
计算机网络——IP协议
前言 网络层的主要负责地址分配和路由选择,ip负责在网络中进行数据包的路由和传输。 IPv4报文组成（了解） IPv4首部：IPv4首部包含了用于路由和传输数据的控制信息，其长度为20个字节（固定长度）。 版本&#…