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文章目录 前言一、RO1的安装与测试1.ROS1安装2.ROS1测试 二、ROS1创建节点1.创建工作空间2.创建功能包3.创建节点4.配置CMakeLists5.编译运行节点🍉编译节点🍓source环境🍎运行节点 三、ROS1常用指令1.rosnode✨rosnode list🎊ros…
2024美赛数学建模F题思路分析 - 减少非法野生动物贸易
1 赛题
问题F：减少非法野生动物贸易 非法的野生动物贸易会对我们的环境产生负面影响，并威胁到全球的生物多样性。据估计，它每年涉及高达265亿美元，被认为是全球第四大非法交易。[1]你将开发一个由数据驱动的5年项目，…
基于控制台的购书系统（Java 语言实现）
📚博客主页：爱敲代码的小杨.
✨专栏：《Java SE语法》|《数据结构与算法》
❤️感谢大家点赞👍🏻收藏⭐评论✍🏻，您的三连就是我持续更新的动力❤️
🙏小杨水平有限，欢…
函数指针数组在实现转移表时的应用：以计算器为例
函数指针数组 函数指针数组是C语言中一种数据结构，它由一系列指向函数的指针组成。在C语言中，函数名代表函数的地址，因此可以创建一个数组来存储这些地址（即函数指针），然后通过索引访问并调用相应的函数。 …
如何选择最适合的服务器
许多朋友想做一些网站，应用，游戏，小程序等等，都需要接触一个基础，就是服务器。服务器相当于一台24小时不关机的联网电脑，浏览网页或者应用相当于用户在访问这台电脑里的文件。那么如何选择最适合自己的服务…
ApacheNginx配置ssl证书
一、Apache配置ssl
Linux版本：CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) Apache版本：Apache/2.4.6 (CentOS) 1、安装Apache（使用默认yum源）
[root10-35-1-25 ~]# yum -y install httpd2、查Apache版本&启动Apache
[root10-35-…
在 Windows 10 上使用 Visual Studio 2022 进行 C++ 桌面开发
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环境介绍
在今天的快速发展的软件开发行业中，选择合适的开发环境是非常关键的一步。对于C开发人员来说，Visual Studio 2022（VS2022）是一个强大的集成开发环境&…
备战蓝桥杯---搜索（DFS基础1）
何为深搜？
即不撞南墙不罢休。
话不多说，直接看题： 我们可以把这看成深搜的模板题，下面是AC代码：
#include<bits/stdc.h>
using namespace std;
int a[15];//存值并输出
int vis[15];
int n18;
void dfs(int …
AI应用开发-git开源项目的一些问题及镜像解决办法
AI应用开发相关目录
本专栏包括AI应用开发相关内容分享，包括不限于AI算法部署实施细节、AI应用后端分析服务相关概念及开发技巧、AI应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧 适用于具备一定算法及Python使用基础的人群
AI应用开发流程概…
Kotlin快速入门系列7
Kotlin的数据类、密封类、枚举类
数据类
与Java等语言不同，kotlin创建只包含数据的类时，需要在类名前声明关键字：data。
data class KotlinBean (val brand : String)
在kotlin中，编译器会自动的从主构造函数中根据所有声明的…
Vue3.0（一）：Vue的引入-options api-模板语法
Vue的引入方式
CDN方式进行引入
将以下 script标签引入即可
<script src"https://unpkg.com/vue3/dist/vue.global.js"></script><!DOCTYPE html>
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前端面试拼图-数据结构与算法
摘要：总结一些前端算法题，持续更新！
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空间复杂度-程序执行时需要的内存空间 前端开发：重时间，轻空间
1.把一个数组旋转k步
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clickhouse如何清除多个分区数据 alter table drop partition操作
官网drop partition操作
官网链接：https://clickhouse.com/docs/zh/sql-reference/statements/alter/partition#drop-partitionpart 官网上之有清除单个分区的例子，并没有对清除多个分区的场景进行描述，之前清除分区时也是按照官网例子进行…
如何在Shopee平台上进行手机类目选品？
在Shopee平台上进行手机类目的选品是一个关键而复杂的任务。卖家需要经过一系列的策略和步骤，以确保选品的成功和销售业绩的提升。下面将介绍一些有效的策略，帮助卖家在Shopee平台上进行手机类目选品。
先给大家推荐一款shopee知虾数据运营工具知虾免费…
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事务隔离级别
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Apache Doris 整合 FLINK CDC + Iceberg 构建实时湖仓一体的联邦查询
1概况
本文展示如何使用 Flink CDC Iceberg Doris 构建实时湖仓一体的联邦查询分析，Doris 1.1版本提供了Iceberg的支持，本文主要展示Doris和Iceberg怎么使用，大家按照步骤可以一步步完成。完整体验整个搭建操作的过程。
2系统架构
我们整…
freeswitch对接FunASR实时语音听写
1、镜像启动
通过下述命令拉取并启动FunASR软件包的docker镜像：
sudo docker pull \registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/funasr_repo/funasr:funasr-runtime-sdk-online-cpu-0.1.7
mkdir -p ./funasr-runtime-resources/models
sudo docker run -p 10096:10095 -i…
Docker基于Dockerfile多级构建LNMP，实现缩小镜像体积
目录
实验准备：
1.创建nginx镜像
2.创建mysql镜像
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4.完成对接
创建网络
创建nginx容器
创建mysql容器
创建WordPress库
创建php容器
5.登录验证
6.镜像体积是不是越小越好？为什么要缩减镜像体积？
7.缩小镜像体积的…
基于大数据的淘宝电子产品数据分析的设计与实现
（1）本次针对开发设计系统并设置了相关的实施方案，利用完整的软件开发流程进行分析，完成了设置不同用户的操作权限和相关功能模块的开发，最后对系统进行测试。 （2）框架可以帮助程序开发者快速构建…