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vio参数文件内相机imu参数的修改
imu标定工具
https://github.com/mintar/imu_utils网络上有各种IMU校准工具和校准教程，曾经花费了巨大精力跟着各种教程去跑校准。 然而，标定使用的数据都是在静止状态下录制的，我们在使用vio或者imu-cam联合标定的时候，imu确是处…
![[基础IO]文件描述符{重定向/perror/磁盘结构/inode/软硬链接}](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5961092a4bec43fd8072e0f2d69da3ed.png)
[基础IO]文件描述符{重定向/perror/磁盘结构/inode/软硬链接}
文章目录 1. 再识重定向2.浅谈perror()3.初始文件系统4.软硬链接 1. 再识重定向 图解./sf > file.txt 2>&1 1中内容拷贝给2 使得2指向file 再学一个 把file的内容传给cat cat拿到后再给file2
2.浅谈perror() open()接口调用失败返回-1,并且错误码errno被适当的设置,…
C语言实现跳表（附源码）
最近在刷一些链表的题目，在leetcode上有一道设计跳表的题目，也是通过查阅各种资料，自己实现出来，感觉这是种很神奇的数据结构。
一.简介
跳表与红黑树，AVL树等，都是一种有序集合，那既然是有序…
Unity 读取指定目录所占内存大小
public static class TxxTool{#region 读取文件大小private static List<string> DirList new List<string>();public static long GetFileSize(string path){DirList new List<string>();DirList.Add(path);GetAllDirecotries(path);long fileSize 0;for…
【Leetcode】1690. 石子游戏 VII
文章目录 题目思路代码结果 题目
题目链接 石子游戏中，爱丽丝和鲍勃轮流进行自己的回合，爱丽丝先开始 。
有 n 块石子排成一排。每个玩家的回合中，可以从行中 移除 最左边的石头或最右边的石头，并获得与该行中剩余石头值之 和 相…
ChatGPT实战100例 - (15) 还不会写 Stable Diffusion (SD) 绘画提示词？没关系，ChatGPT帮你搞定
文章目录 ChatGPT实战100例 - (15) 还不会写 Stable Diffusion (SD) 绘画提示词？没关系，ChatGPT帮你搞定一、把场景描述转为镜头语言二、把镜头语言转换为Prompt三、把Prompt转换为图片 ChatGPT实战100例 - (15) 还不会写 Stable Diffusion (SD) 绘画提示…
NAS系统折腾记 – Emby搭建家庭多媒体服务器
Emby简介
Emby是一款优秀的媒体服务器软件，致力于为用户提供丰富的多媒体体验。通过Emby，您可以方便地在家庭内的各种设备上观看您喜爱的电影、电视剧和其他视频内容。而且，Emby还具备强大的媒体管理功能，让您的影视资源井然有序…
计算机自顶向下 Wireshark labs——DNS
如本文第2.4节所述，域名系统(DNS)将主机名转换为IP地址，在互联网基础设施中发挥着关键作用。在本实验中，我们将仔细研究DNS的客户端。回想一下，客户端在DNS中的角色相对简单—客户端向其本地DNS服务器发送查询，并收到响…
搭建一个网站都有哪些流程
随着互联网的普及和发展，越来越多的人和企业选择搭建自己的网站来展示形象、宣传产品或提供服务。但是，对于很多新手来说，搭建一个网站似乎是一项非常复杂和繁琐的任务。那么，搭建一个网站都有哪些流程呢？下面就为大家…
springboot151基于web的人力资源管理系统的设计与实现
人力资源管理系统的设计与实现
摘 要
传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理，然而，随着近些年信息技术的迅猛发展，让许多比较老套的信息管理模式进行了更新迭代，员工信息因为其管理内容繁杂，管理数量繁…
Java八大常用排序算法
1冒泡排序
对于冒泡排序相信我们都比较熟悉了，其核心思想就是相邻元素两两比较，把较大的元素放到后面，在一轮比较完成之后，最大的元素就位于最后一个位置了，就好像是气泡，慢慢的浮出了水面一样 Jave 实现 …
C++ OpenGL绘制三维立体skybox场景obj模型AABB碰撞检测旋转动画界面
程序示例精选 C OpenGL绘制三维立体skybox场景obj模型AABB碰撞检测旋转动画界面 如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！ 前言
这篇博客针对《C OpenGL绘制三维立体skybox场景obj模型AABB碰撞检测旋转动…
【Tool】python 任意进制转换
前言
话不多说，上代码
# 将十进制数转换为指定进制的字符串表示形式
def decimal_to_base(number, base):if number 0:return else:return decimal_to_base(number // base, base) str(number % base)# 将指定进制的数转换为十进制数
def base_to_decimal(numbe…
Redis-缓存问题及解决方案
本文已收录于专栏 《中间件合集》 目录 概念说明缓存问题缓存击穿问题描述解决方案 缓存穿透问题描述解决方案 缓存雪崩问题描述解决方案提高缓存可用性过期时间配置熔断降级 总结提升 概念说明 Redis是一个开源的内存数据库，也可以用作缓存系统。它支持多种数据结构…
C语言第十八弹---指针(二)
✨个人主页： 熬夜学编程的小林
💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】
指针 1、const修饰指针
1.1、const修饰变量
1.2、const修饰指针变量
2、指针运算
2.1、指针- 整数
2.2、指针-指针
2.3、指针的关系运算
3、野指针
3.1、…
京东广告算法架构体系建设--高性能计算方案最佳实践 | 京东零售广告技术团队
1、前言
推荐领域算法模型的在线推理是一个对高并发、高实时有较强要求的场景。算法最初是基于Wide & Deep相对简单的网络结构进行建模，容易满足高实时、高并发的推理性能要求。但随着广告模型效果优化进入深水区，基于Transformer用户行为序列和Att…
查看自己电脑是arm还是x64（x86）；linux操作系统识别
1、查看自己电脑是arm还是x64（x86）
linux
参考： https://liuweiqing.blog.csdn.net/article/details/131783851
uname -a如果输出是 x86_64，那么你的系统是 64 位的 x86 架构（通常我们称之为 x64）。如果…
django区县网络安全执法模式研究flask python
作为一款区县网络安全执法模式研究，面向的是大多数学者，软件的界面设计简洁清晰，用户可轻松掌握使用技巧。在调查之后，获得用户以下需求： （1）用户注册登录后，可进入系统解锁更多功能…
C语言搭配EasyX实现贪吃蛇小游戏
封面展示 内部展示 完整代码
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include<easyx.h>
#include<stdio.h>
#include<mmsystem.h>
#pragma comment (lib,"winmm.lib")
#define width 40//宽有40个格子
#define height 30//长有40个格子
#define size 2…
STM32--USART串口（1）串口协议
一、通信接口 全双工：通信双方能够同时进行双向通信；
半双工：通信双方能够进行双向通信，但不能同时通信；
单工：只能从一个设备到另一个设备；
同步：接收方可以在时钟信号的指引下进…