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ROS笔记一：工作空间和功能包
目录
工作空间
如何创建工作空间： 编译工作空间 设置环境变量 功能包 创建功能包
CMakeLists.txt package.xml 工作空间
ROS的工作空间是用来存放工程文件代码的文件夹
ROS的开发依赖于工作空间，包括编写代码、编译等都是在工作空间下进行的
工作空…
python实现飞书群机器人消息通知（消息卡片）
python实现飞书群机器人消息通知
直接上代码
"""
飞书群机器人发送通知
"""
import time
import urllib3
import datetimeurllib3.disable_warnings()class FlybookRobotAlert():def __init__(self):self.webhook webhook_urlself.headers {…
07 A B 从计数器到可控线性序列机
07. A.从计数器到可控线性序列机
让LED灯按照亮0.25秒。灭0.75秒的状态循环亮灭让LED灯按照亮0.25秒，灭0.5秒，亮0.75秒，灭1秒的状态循环亮灭让LED灯按照指定的亮灭模式亮灭，亮灭模式未知，由用户随即指定。以0.25秒为一…
详解各种LLM系列｜LLaMA 1 模型架构、预训练、部署优化特点总结
作者 | Sunnyyyyy 整理 | NewBeeNLP https://zhuanlan.zhihu.com/p/668698204 后台留言『交流』，加入 NewBee讨论组 LLaMA 是Meta在2023年2月发布的一系列从 7B到 65B 参数的基础语言模型。LLaMA作为第一个向学术界开源的模型，在大模型爆发的时代具有标…
1分钟搞定面试——Activity与Fragment生命周期
目录
1.Activity与Fragment启动
2.Fragment之间的切换
2.1 使用add()
2.2 使用replace()
3.带Fragment_A的MainActivity切换到SecondActivity，再返回到MainActivity
4.带有Fragment_B的SecondActivity返回到MainActivity
5.详细谈谈生命周期中各方法 因为Fra…
Unity AnimationRigging无法修改权重?
个人理解，已解决无法修改权重的问题:
unity自带的动画系统是在FixUpdate和Update之后LateUpdate之前执行，如果在这FixedUpdate或Update函数内更新AnimationRigging内的权重后，内部动画系统会覆盖权重的修改，导致无法正确更新&…
目标检测：2如何生成自己的数据集
目录
1. 数据采集
2. 图像标注
3. 开源已标记数据集
4. 数据集划分
参考： 1. 数据采集 数据采集是深度学习和人工智能任务中至关重要的一步，它为模型提供了必要的训练样本和测试数据。在实际应用中，数据采集的方法多种多样，每…
【FPGA开发】Modelsim和Vivado的使用
本篇文章包含的内容 一、FPGA工程文件结构二、Modelsim的使用三、Vivado的使用3.1 建立工程3.2 分析 RTL ANALYSIS3.2.1 .xdc约束（Constraints）文件的产生 3.3 综合 SYNTHESIS3.4 执行 IMPLEMENTATION3.5 烧录程序3.6 程序固化3.6.1 SPI约束3.6.2 .bin文…
OJ_计算不带括号的表达式
题干 C实现
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include <stdio.h>
#include <stack>
#include <string>
#include <map>
using namespace std;int main() {char str[1000] { 0 };map<char, int> priority {{\0,0},{,1},{-,1},{*,2},{/,2}};wh…
C#，佩尔数（Pell Number）的算法与源代码
1 佩尔数（Pell Number）
佩尔数（Pell Number）是一个自古以来就知道的整数数列，由递推关系定义，与斐波那契数类似。佩尔数呈指数增长，增长速率与白银比的幂成正比。它出现在2的算术平方根的近似值…
Ps：文档窗口状态栏
状态栏 Status Bar位于每个文档窗口的底部，可显示诸如视图的缩放比例及文件相关的有用信息。 ◆ ◆ ◆ 缩放比例 显示当前视图的放大比例，例如 100% 表示实际大小。 有关视图的缩放，请参阅： 《Ps：缩放工具》 可以直接…
初识C语言·预处理详解
目录
1 预定义符号
2 define定义常量
3 #define定义宏
4 带有副作用的宏
5 宏替换的规则
6 宏和函数的对比
7 # 和 ##
i) #运算符
ii) ##运算符
8 命名约定
9 命令行定义
10 条件编译
条件编译1：
条件编译2：
条件编译3：
条件…
Flink Checkpoint过程
Checkpoint 使用了 Chandy-Lamport 算法
流程
1. 正常流式处理（尚未Checkpoint）
如下图，Topic 有两个分区，并行度也为 2，根据奇偶数
我们假设任务从 Kafka 的某个 Topic 中读取数据，该Topic 有 2 个 Pa…
spring boot打完jar包后使用命令行启动，提示xxx.jar 中没有主清单属性
在对springBoot接口中间件开发完毕后，本地启动没有任何问题，在使用package命令打包也没异常，打完包后使用命令行：java -jar xxx.jar启动发现报异常：xxx.jar 中没有主清单属性，具体解决方法如下：…
AD域国产替代方案，助力某金融企业麒麟信创电脑实现“真替真用”
近期收到不少企业客户反馈采购的信创PC电脑用不起来，影响信创改造的进度。例如，某金融企业积极响应国产化信创替代战略，购置了一批麒麟操作系统电脑。分发使用中发现了如下问题： • 当前麒麟操作系统电脑无法做到统一身份认证&…
【闲来看源码】分析一下`ArrayUtils.contains()`这个方法的实现
【闲来看源码】分析一下ArrayUtils.contains()这个方法的实现 大家先来看源码 PreAuthorize("ss.hasPermi(system:user:remove)")Log(title "用户管理", businessType BusinessType.DELETE)DeleteMapping("/{userIds}")public AjaxResult remo…
STM32F407 CAN参数配置 250Kbps
本篇CAN参数适用
芯片型号：STM32F407xx系统时钟：168MHz，CAN挂载总线APB1为42M波 特 率 ：250Kpbs引脚使用：TX_PB9，RX_PB8；修改为PA11PA12后，参数不变。 步骤一、打勾开启CAN…
C++字符串拼接的效率问题
文章目录 一、前言二、常见的字符串拼接手段三、效率比较程序bug更改stringstream使用str()转换成string的时候是否有效率问题 结论、 一、前言
在C中，我们有很多处理字符串的方式，本文讨论这个问题主要是在算法比赛中，在处理大规模字符串的…
SQL在云计算中的新角色：重新定义数据分析
文章目录 1. 云计算与数据分析的融合2. SQL在云计算中的新角色3. 分布式SQL查询引擎4. SQL-on-Hadoop解决方案5. SQL与其他数据分析工具的集成6. 实时数据分析与SQL7. SQL在云数据仓库中的角色8. 安全性与隐私保护9. SQL的未来展望《SQL数据分析实战（第2版ÿ…