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1. 代码地址
GitHub - cvg/limap: A toolbox for mapping and localization with line features.
2. 项目主页
3D Line Mapping Revisited
3. 摘要
提出了一种基于线的重建算法,Limap,可以从多视图图像中构建3D线地图,通过线三角化、精心…