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UR10+gazebo+moveit吸盘抓取搬运demo
使用ur10gazebo开发了一个简易吸盘抓取箱子码垛的仿真过程，机械臂控制使用的是moveit配置。 本博客对部分关键的代码进行解释。 代码运行环境：支持ubuntu16、 18、 20， ros版本是ros1（经过测试）。
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FAST角点检测算法
FAST（Features from Accelerated Segment Test）角点检测算法是一种快速且高效的角点检测方法。它通过检测每个像素周围的连续像素集合，确定是否为角点。以下是 FAST 角点检测算法的基本流程：
FAST 角点检测算法的基本过程主要包括…
【Android】使用Android Studio运行Hello World项目
文章目录 1. JDK的安装与配置2. Android Studio的安装3. 运行Hello World项目3.1 新建项目3.2 修改项目配置3.2.1 修改UI界面3.2.2 配置 Android SDK 3.3 添加并运行虚拟设备3.4 运行项目 1. JDK的安装与配置
想要使用Android Studio，必须先配置Java环境࿰…
sheng的学习笔记-网络爬虫scrapy框架
基础知识：
scrapy介绍
何为框架，就相当于一个封装了很多功能的结构体，它帮我们把主要的结构给搭建好了，我们只需往骨架里添加内容就行。scrapy框架是一个为了爬取网站数据，提取数据的框架，我们熟知爬虫总…
pytorch常用激活函数笔记
1. relu函数： 公式： 深层网络内部激活函数常用这个
import matplotlib.pyplot as pltdef relu_fun(x):if x>0:return xelse:return 0x np.random.randn(10)
y np.arange(10)plt.plot(y,x)for i ,t in enumerate(x):x[i] relu_fun(t)
plt.p…
C++ //练习 5.12 修改统计元音字母的程序，使其能统计以下含有两个字符的字符序列的数量：ff、fl和fi。
C Primer（第5版） 练习 5.12
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环境：Linux Ubuntu（云服务器）
工具：vim 代码块
/****…
5G NR 频率计算
5G中引入了频率栅格的概念，也就是小区中心频点和SSB的频域位置不能随意配置，必须满足一定规律，主要目的是为了UE能快速的搜索小区；其中三个最重要的概念是Channel raster 、synchronization raster和pointA。
1、Channel raster …
MySQL数据库下载及安装教程
MySQL数据库是一款流行的开源关系型数据库管理系统，广泛应用于各种Web应用和企业级应用中。以下是MySQL数据库的下载及安装教程，包括Windows和Linux系统的基本步骤。
Windows系统安装MySQL 下载MySQL： 访问MySQL官方网站的下载页面ÿ…
【STL】list模拟实现
vector模拟实现 一、接口大框架函数声明速览二、结点类的模拟实现1、构造函数 三、迭代器类的模拟实现1、迭代器类存在的意义2、迭代器类的模板参数说明3、构造函数4、运算符的重载（前置和后置）（1）前置（2）后…
移动光猫gs3101超级密码及改桥接模式教程
文章目录 超级管理员账号改桥接模式路由器连接光猫，PPPOE拨号即可！附录：如果需要改桥接的话不知道拨号密码咋办打开光猫Telnet功能Telnet 登录 参考文章 移动光猫吉比特GS3101超级账号获取更改桥接 移动光猫gs3101超级密码及改桥接模式教程
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互联网加竞赛 基于深度学习的视频多目标跟踪实现
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HTTP 超文本传送协议
1 超文本传送协议 HTTP
HTTP 是面向事务的 (transaction-oriented) 应用层协议。
使用 TCP 连接进行可靠的传送。 定义了浏览器与万维网服务器通信的格式和规则。
是万维网上能够可靠地交换文件（包括文本、声音、图像等各种多媒体文件）的重要基础。 H…
电商小程序07显示用户个人信息
目录 1 全局变量2 控制登录按钮显示3 设置布局4 搭建我的页面5 修改个人信息总结 在登录章节我们已经实现了用户名和密码登录首页的功能，在登录之后，可以切换到我的页面，显示用户的头像和名称，可以修改个人信息。本篇我们介绍一下…
从左值和右值的角度分析a++和++a
摘自牛客上的一个题目：
int a5,则 (a)的值是? 答案是会编译报错。 原因： a返回的是右值(rvalue)，而我们不能对一个右值进行自增操作。所以(a)会报错。 怎么理解呢？ （a)返回的是a在1之前的值，这个值是一个…
如何在 emacs 上开始使用 Tree-Sitter （archlinux）
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在archlinux上使用比windows上不知道要方便多少倍！
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3D高斯溅射：面向三维场景的实时渲染技术
1. 前言
高斯溅射技术【1】一经推出，立刻引起学术界和工业界的广泛关注。相比传统的隐式神经散射场渲染技术，高斯溅射依托椭球空间，显性地表示多目图像的三维空间关系，其计算效率和综合性能均有较大的提升，且更容易理…
Zabbix6.x配置中文界面 解决乱码问题
Zabbix6.x配置中文界面 解决乱码问题 Zabbix6.x界面无法选择中文，通过安装语言包解决。后面也解决了zabbix6中文方块（乱码）问题。 配置中文语言包
系统中默认没有携带中文语言包，可以通过以下命令查看
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【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【D题 五大湖的水位控制问题】【解题思路】
一、题目
（一） 赛题原文
2024 ICM Problem D: Great Lakes Water Problem
Background
The Great Lakes of the United States and Canada are the largest group of freshwater lakes in the world. The five lakes and connecting waterways const…
51单片机编程应用（C语言）：篮球比赛计分器
设计思路
1.LCD1602显示A 000:B 000 右下角显示24的数字，显示一节时间12：00.
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