1. LQR控制器
1.1 问题陈述
考虑一个质量为 m m m 的滑块在光滑的一维地面上运动。初始时,滑块的位置和速度均为 0 0 0。我们的目标是设计一个控制器,基于传感器测得的滑块位置 x x x,为滑块提供外力 u u u,使其能够跟随参考…
总的来说这个问题都是 config 配置文件没有修改正确
一般修改数据库的用户名和密码与 phpstudy 一致并且添加了 key 就能初始化成功的 但是我还遇到过另一种情况,修改了上面的东西依旧无法连接到数据库
Could not connect to the database service.
Please check …