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行为树入门：BehaviorTree.CPP Groot2练习（叶子节点）（2）
以《行为树BehaviorTree学习记录1_基本概念》练习。
1 SequenceNode顺序控制节点 代码下载
git clone https://gitee.com/Luweizhiyuan2020/ros2_bt.git例程
1.1 sequence
顺序执行 下载版本SequenceNode1。
1.2 ReactiveSequence
异步执行
注意： ①only a…
Window10安装ruby
最好的方法，使用rubyinstaller，即在Downloads。
这是官方推荐的安装方式 通常来说我们会下载64位的 下载完后执行下载的exe即可。在最后一步会提示让安装gem，选则安装即可。
然后就可以在控制台进行测试了。
react-组件基础
1.目标
能够使用函数创建组件 能够使用class创建组件 能够给React元素绑定事件 能够使用state和setState() 能够处理事件中的this指向问题 能够使用受控组件方式处理表单
2.目录
React组件介绍 React组件的两种创建方式 React事件处理 有状态组件和无状态组件 组件中的state…
Ethernet/IP转Modbus TCP网关
产品功能 1 YC-EIP-TCP工业级EtherNet/IP 网关 2 Modbus TCP 转 EtherNet/IP 3支持ModBus主从站 4 即插即用 无需编程 轻松组态 ,即实现数据交互 5导轨安装 支持提供EDS文件 6 EtherNET/IP与ModBus互转数据透明传输可接入PLC组态 支持CodeSys/支持欧姆龙PLC 支持罗克韦尔(AB) 典…
MongoDB之客户端工具与核心概念及基本类型篇
MongoDB之客户端工具与核心概念及基本类型篇 文章目录 MongoDB之客户端工具与核心概念及基本类型篇1. MongoDB是什么?1. 关于MongoDB2. 相关客户端工具1. MongoDB Compass2. Studio 3T3. Navicat for MongoDB4. NoSQL Manager for MongoDB Professional 2.MongoDB相关概念2.1 …
FullCalendar日历组件：进行任务增删改，参考gitee例子修改
效果 参考路径
zxj/FullCalendar开发示例 - 码云 - 开源中国 (gitee.com)
代码
主页面：index.php
<?php
ob_start();
include(includes/session.inc);
?>
<!DOCTYPE html>
<html><head><title>日程管理</title><meta …
Spring常见面试题知识点总结（一）
1. Spring框架基础： Spring框架的发展历史。
外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传 Spring框架的发展历史可以追溯到2002年。以下是Spring框架的主要发展阶段： 2002年：Spring 1.0发布 Spring框架由Rod Johnson…
pytest如何在类的方法之间共享变量？
在pytest中，setup_class是一个特殊的方法，它用于在类级别的测试开始之前设置一些初始化的状态。这个方法会在类中的任何测试方法执行之前只运行一次。
当你在setup_class中使用self来修改类属性时，你实际上是在修改类的一个实例属性。在Pyth…
Leetcoder Day25｜ 回溯part05：子集+排列
491.递增子序列 给定一个整型数组, 你的任务是找到所有该数组的递增子序列，递增子序列的长度至少是2。 示例: 输入:[4, 7, 6, 7]输出: [[4, 6], [4, 7], [4, 6, 7], [6, 7], [7,7], [4,7,7]] 说明: 给定数组的长度不会超过15。数组中的整数范围是 [-100,100]。给定数…
OpenAI划时代大模型——文本生成视频模型Sora作品欣赏（八）
Sora介绍 Sora是一个能以文本描述生成视频的人工智能模型，由美国人工智能研究机构OpenAI开发。
Sora这一名称源于日文“空”（そら sora），即天空之意，以示其无限的创造潜力。其背后的技术是在OpenAI的文本到图像生成模…
FinalShell控制远程Linux服务器（首先得自己已购买好Linux服务器并安装了对应的系统，这里是安装的centos系统）
1、电脑上需要安装FinalShell软件 可以到分享的链接中下载软件，然后双击点击下一步安装即可
链接：https://share.weiyun.com/Y6TrdDHp
密码：gbvyg62、建立远程连接 3、输入连接信息 4、显示连接主机成功，表示远程进入 5、输入…
C语言 int和unsigned int逻辑比较
文章目录 测试1、测试 CMP (int,int)2、测试 CMP (int ,unsigned int)3、测试 CMP (unsigned int ,unsigned int)4、测试 CMP(int ,常量） 总结 测试
在IAR(8.40.2)平台下测试单片机为STM32F103ZET6
1、测试 CMP (int,int)
//a -2,b 3
int test_fun(int a, int…
Python手册(Machine Learning)--LightGBM
Overview
LightGBM（Light Gradient Boosting Machine）是一种高效的 Gradient Boosting 算法， 主要用于解决GBDT在海量数据中遇到的问题，以便更好更快的用于工业实践中。
数据结构说明lightgbm.DatasetLightGBM数据集lightgbm.Bo…
Unity中字符串拼接0GC方案
本文主要分析C#字符串拼接产生GC的原因，以及介绍名为ZString的库，它可以将字符串生成的内存分配为零。
在C#中，字符串拼接通常有三种方式：
直接使用号连接；string.format;使用StringBuilder；
下面分别细…
设计模式(五)-观察者模式
前言
实际业务开发过程中，业务逻辑可能非常复杂，核心业务 N 个子业务。如果都放到一块儿去做，代码可能会很长，耦合度不断攀升，维护起来也麻烦，甚至头疼。还有一些业务场景不需要在一次请求中同步完成&…
wu-framework-parent 项目明细
wu-framework-parent 介绍
springboot 版本3.2.1
wu-framework-parent 是一款由Java语言开发的框架，目标不写代码但是却能完成功能。 框架涵盖无赖ORM( wu-database-lazy-starter)、仿生组件 、easy框架系列【Easy-Excel、easy-listener、easy-upsert】 授权框架(…
【C语言】学生宿舍信息管理系统
目录 项目说明
1. 数据结构设计
2. 功能实现
3. 主菜单设计
4. 文件操作
5. 系统使用
项目展示
1.主菜单功能界面
编辑
2.添加信息
3.查询信息
4.修改信息
5.删除信息
6.退出程序
项目完整代码
结语 在这篇博客中，我们将探讨如何使用C语言来开发…
正大国际：情商越高的人，越懂得“麻烦”别人
知乎上有个热门话题：“你是怎么跟最好的朋友渐行渐远的？”
其中有个高赞回答是这样的：
也不知道怎么了，以前有事没事都会找他，后来忙于工作后，既没了闲侃的闲情逸致。有事时又怕给他添麻烦
也许正因为这…
golang使用gorm操作mysql2
1.接口 //POST请求 db操作，新增数据r.POST("/add", controller.SaveUser)
2.接收前端传的参数并解析成结构化数据（类似java的 json转为实体类属性）
package controllerimport ("gin/dao""github.com/gin-gonic/g…