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创建对象类型
对象类型（即ObjectType）用于定义存储对象的集合，不同的对象类型对应的不同数据结构。每创建一个对象类型&#…
vue2+elementui上传照片(el-upload 超简单)
文章目录 element上传附件（el-upload 超详细）代码展示html代码data中methods中接口写法 总结 element上传附件（el-upload 超详细）
这个功能其实比较常见的功能，后台管理系统基本上都有，这就离不开element的…
1.1 编程环境的安装
汇编语言
汇编语言环境部署 第二个运行程序直接双击安装一直下一步即可MASM文件复制到D盘路径下找到dosbox安装路径：C:\Program Files (x86)\DOSBox-0.74找到该文件双击打开它，修改一下窗口大小 把这两行改成如下所示 运行dos，黑框中输入mou…
![Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [lidar_joint] not found](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/61e21c18922341d1a22fc62621053135.png#pic_center)
Failed to build tree: parent link [base_link] of joint [lidar_joint] not found
参考： Failed to build tree: parent link [base_link] of joint 在古月居gazebo 的基础教程里，运行古月居的mbot的launch文件报错，小机器人不出现。 主要原因是提供的xacro文件的宏定义没有放在xacro的命名空间。 解决： 将<mb…
C语言实现21点游戏【单人模式，双人模式，单-多电脑模式】，21点又名黑杰克（英文：Blackjack）
项目背景：
21点又名黑杰克（英文：Blackjack） ，起源于法国，已流传到世界各地。21点，是一种使用扑克牌玩的赌博游戏。亦是唯一一种在赌场中可以在概率中战胜庄家的一种赌博游戏。
现在在世界各地…
ChatGpt 使用fetch-event-source实现sse流式处理
microsoft/fetch-event-source 是一个由微软提供的库，用于在客户端和服务器之间建立基于 EventSource 的连接。EventSource 是一种 HTTP 协议，允许服务器向客户端推送实时事件流。该库提供了对 EventSource 协议的封装，使得在前端 JavaScript…
WebServer -- 日志系统（下）
目录
🌼整体思路
🎂基础API
fputs
可变参数宏 __VA_ARGS__
fflush
🚩流程图与日志类定义
流程图
日志类定义
🌼功能实现
生成日志文件 && 判断写入方式
日志分级与分文件 🌼整体思路 日志系统分两部…
瑞_23种设计模式_外观模式
文章目录 1 外观模式（Facade Pattern）1.1 介绍1.2 概述1.3 外观模式的结构 2 案例一2.1 需求2.2 代码实现 3 案例二3.1 需求3.2 代码实现 4 jdk源码解析 🙊 前言：本文章为瑞_系列专栏之《23种设计模式》的外观模式篇。本文中的部分…
qtcreator-ros 安装记录
文章目录 ros_qtc_pluginros_qt_demo参考链接ros_qtc_plugin
ROS Qt Creator 插件是专门为 ROS 开发的，通过简化任务和为 ROS 工具创建集中位置来提高开发人员的效率。由于它建立在Qt Creator平台之上，用户可以访问其所有现有功能，例如：语法高亮，代码索引，编辑器（C++，…
基于Java SSM springboot+VUE+redis实现的前后端分类版网上商城项目
基于Java SSM springbootVUEredis实现的前后端分类版网上商城项目 博主介绍：多年java开发经验，专注Java开发、定制、远程、文档编写指导等,csdn特邀作者、专注于Java技术领域 作者主页 央顺技术团队 Java毕设项目精品实战案例《500套》 欢迎点赞 收藏 ⭐…
基于Springboot的计算机知识竞赛网站（有报告）。Javaee项目，springboot项目。
演示视频： 基于Springboot的计算机知识竞赛网站（有报告）。Javaee项目，springboot项目。 项目介绍：
采用M（model）V（view）C（controller）三层体系结…
Unity中URP实现水体（整理优化）
文章目录 前言一、优化水的深度1、我们把 水流动的方向 和 水深浅过渡值，整合到一个四维变量中2、修改 水体流动方向3、在片元着色器中，修改使用过渡变量 二、优化泡沫三、优化水下的扭曲1、修复原本扰动UV的计算 四、优化水面高光1、把高光强度、光滑度…
华为自动驾驶技术详解报告分享
ADS2.0首发搭载问界M5智驾版，城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头12个超声波雷达3个毫米波雷达1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610&…
Docker本地部署GPT聊天机器人并实现公网远程访问
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随着ChatGPT 和open Sora 的热度剧增,大语言模型时代,开启了AI新篇章,大语言模型的应用非常广泛&…
笑营宝高校选修课报名考勤系统源码开发方案
一、项目背景与目标
（一）项目背景
随着高等教育的普及和教学模式的不断创新，高校选修课程体系日趋复杂多变。学生对课程选择的自由度提高，使得传统的选课和考勤管理方式变得繁琐且效率低下。目前，许多高校仍然采用纸…
Python 从文件中读取JSON 数据并解析转存
文章目录 文章开篇Json简介Json数据类型Json硬性规则Json数据转化网站Json和Dict类型转换json模块的使用Python数据和Json数据的类型映射json.dumps1.字典数据中含有**存在中文**2.json数据通过缩进符**美观输出**3.对Python数据类型中键进行**排序输出**4.json数据**分隔符的控…
【MATLAB源码-第149期】基于MATLAB的2ASK,2FSK,2PSK,2DPSK等相干解调仿真，输出各节点波形。
操作环境：
MATLAB 2022a
1、算法描述
2ASK（二进制幅移键控）、2FSK（二进制频移键控）、2PSK（二进制相移键控）和2DPSK（二进制差分相移键控）是数字调制技术中的基本调制方…
Ubuntu系统下DPDK环境搭建
目录 一.虚拟机配置1.添加一个网卡(桥接模式)2.修改网卡类型3.修改网卡名称4.重启虚拟机5.查看网卡信息6.dpdk配置内存巨型页 三 DPDK源代码下载和编译1.下载源代码2.解压源代码3.安装编译环境4.编译5.设置dpdk的环境变量6.禁止多队列网卡7.加载igb_uio模块8.网卡绑定9.验证测试…
django框架不调试下会被达出史(sql查询次数，消耗时间)
1:使用pycharm编辑器里面 2:安装django-debug-toolbar 3:进行调试查询 https django框架调试,各个面板查询消耗时间，pycharm,debug 1：settings.py INSTALLED_APPS列表中添加
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