pypcl svd拟合平面 一、算法原理二、代码三、结果1.左窗口原点云数据,右窗口svd分解后投影平面点云数据 四、相关数据 一、算法原理
拟合出的平面方程为: a x b y c z d 0 axbyczd0 axbyczd0 约束条件: a 2 b 2 c 2 1 a^2b^2c^2 1…
一、文件管理
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