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c# ABB 机械手上位机连接
c# 程式开发和调试步骤如下：
ABB 机械手要开启PC Interface功能。ABB 机械手设定ip地址。设定测试笔记本和机械手同一网段，用网线直连机械手，也可以通过交换机连接机械手。确保笔记本能够ping通和telnet 机械手80端口都是OK的。以上都OK的话…
html2canvas + JsPDF.js 导出pdf分页时的问题
问题描述
前一段时间 实现了html2canvas jspdf.js 导出pdf的功能 项目当时没有测试做完就先搁置 最近项目要上线发现分页时问题 这篇文章记录一下之前的bug
import html2canvas from html2canvas;
import JsPDF from jspdf
export function savePdf(el, title) {html2canva…
详解POCV/SOCV的时序报告
POCV/SOCV的时序报告中有如下变量： Mean: 高斯分布中的μ值（平均值） Sensit: sensitivity，也就是1个Sigma的值； Corner: Sigma边界的最差值
cell的delay Delay mean N * Delay sigma;
cell 的Transition Sl…
3dgs学习（二）—— 3d高斯与协方差矩阵及其几何意义
协方差矩阵与3d高斯
3d高斯与椭球与协方差矩阵
3d高斯，及3维空间内的正态分布。 通过一元正态分布的坐标系图像不难想象，3维空间中的正态分布点集中在一片椭球空间中，各方向长轴取决于各方向正态分布的方差。
而协方差矩阵通过计算多元之…
在VMware中安装CentOS 7并配置Docker
VMware安装CentOS 7
一、介绍
该文章介绍如何使用启动U盘在虚拟机里面安装系统，虚拟机版本为VMware Workstation 16 pro，Linux版本为CentOS Linux release 7.9.2009 (Core)。
二、安装
1、创建虚拟机
点击创建新的虚拟机 选择典型就可以了…
JS api基础初学
轮播图随机版
需求：当我们刷新页面，页面中的轮播图会显示不同图片以及样式
分析：①：准备一个数组对象，里面包含详细信息（素材包含）
②：随机选择一个数字，选出数组对应…
【InternLM 实战营笔记】浦语大模型趣味 Demo
大模型及 InternLM 模型简介
1.1 什么是大模型？
大模型通常指的是机器学习或人工智能领域中参数数量巨大、拥有庞大计算能力和参数规模的模型。这些模型利用大量数据进行训练，并且拥有数十亿甚至数千亿个参数。大模型的出现和发展得益于增长的数据量、…
每次提出一个bug都让测试重现，描述得那么清楚，自己操作下不会吗？
一说到测试和开发的关系，你一定会想到一个词“冤家”。
开发的工作就是按照PM的设计将产品最终造出来，而测试则是在开发已完成的工作里纠错。so，测试的工作会让开发很不爽，人之常情，谁都不喜欢自己的劳动成果被别人挑…
在SAP HANA中使用OData(二)
通常有两种方式通过OData来暴露SAP HANA中的数据库对象，一是直接使用Database Object，比如前一篇和本篇文章介绍的例子，这种方式针对于数据已经存在于SAP HANA中，在Repository中没有对应的设计时对象(Design-time Object)…
【ArcGIS】基本概念-空间参考与变换
ArcGIS基本概念-空间参考与变换 1 空间参考与地图投影1.1 空间参考1.2 大地坐标系（地理坐标系）1.3 投影坐标系总结 2 投影变换预处理2.1 定义投影2.2 转换自定义地理（坐标）变换2.3 转换坐标记法 3 投影变换3.1 矢量数据的投影变换…
关于页面置换算法的例题（2）
考虑一个500字的程序的下述逻辑地址访问序列：10，11，104，170，73，309，185，245，246，434，458，364。假定采用页式虚拟内存管理，…
AI新工具(20240229) Ideogram 1.0先进的文本转图像模型发布；search2ai让 LLM API 支持联网搜索
1: LTX Studio
LTX Studio开放测试，用户可以通过输入文本来生成超过25秒的微电影视频 LTX Studio是由著名AI平台Lightricks推出的生成式AI电影制作平台。用户可以通过输入文本来生成超过25秒的微电影视频，并且可以对视频的镜头切换、角色、场景一致性、…
C语言可以干些什么？C语言主要涉及哪些IT领域？
C语言可以干些什么？C语言主要涉及哪些IT领域？ 在开始前我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「C语言的资料从专业入门到高级教程」，
点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”，全部无偿共享给大家…
数电学习笔记——逻辑函数及其描述方法
目录
一、逻辑函数
二、逻辑函数的描述方法
1、逻辑真值表
2、逻辑函数式
3、逻辑图
4、波形图
三、逻辑函数的两种标准形式
1、最小项与最大项
最小项
最小项的性质
最大项
最大项的性质
2、最大项与最小项的关系
3、逻辑函数的最小项之和形式
4、逻辑函数的最…
centos7安装jdk8、maven3.9
jdk8安装
下载安装包
下载安装包地址
下载的时候需要注册oracle账号，没有的可以使用现成的
账号：2028056560qq.com 密码：Oracle1234
放到指定的目录 解压
tar -xvzf jdk-8u401-linux-i586.tar.gz 配置环境变量 添加JAVA_HOME变量
vim…
Qt注册类对象单例与单类型区别
1.实现类型SingletonTypeExample
#ifndef SINGLETONTYPEEXAMPLE_H
#define SINGLETONTYPEEXAMPLE_H#include <QObject>class SingletonTypeExample : public QObject
{Q_OBJECT
public://只能显示构造类对象explicit SingletonTypeExample(QObject *parent nullptr);//…
React富文本编辑器开发（二）
我们接着上一节的示例内容，现在有如下需求，我们希望当我们按下某个按键时编辑器有所反应。这就需要我们对编辑器添加事件功能onKeyDown, 我们给 Editor添加事件：
SDocor.jsx
import { useState } from react;
import { createEditor } from…
初学JavaWeb开发总结
0 什么是Web开发
Web: 全球广域网，又称万维网(www World Wide Web)，能够通过浏览器访问的网站。
Web开发，就是开发网站的，如：淘宝、京东等等。
1 网站的工作流程 流程：
浏览器先向前端服务器请求前端资…
java之Bean对象
1. 什么是Bean？
Bean被实例化的，是被Spring框架所管理的Java对象。 Spring容器会自动完成Bean的实例化。将所创建的的Bean自动注入到Ioc容器中以供调用。 spring框架中 IOC容器中管理的对象就是Bean对象
2. 第三方bean
Bean 因为第三方bean࿰…
![project.config.json 文件内容错误] project.config.json: libVersion 字段需为 string, string](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/08ea24dcd8f84ee592ae0aafada6d241.png)
project.config.json 文件内容错误] project.config.json: libVersion 字段需为 string, string
家人们，遇到了一个新的报错 于是从网上找了各种方法，有说把开发者工具关闭重启的，有说开发者工具下载重新下载的，有说开发者工具路径安装得在C盘的，均没有效果
解决方法： 1、运行项目，在开发者…