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文章目录 地图分类概念 覆盖栅格建图算法栅格地图的特征数学描述假设 算法流程激光雷达的逆观测模型 计数(Count Model)建图算法概念数学描述观测模型地图估计 地图分类
概念
地图即为环境的空间模型。环境地图是机器人进行定位和规划的前提。定位可以用特征地图（…
AI智能分析网关V4：抽烟/打电话/玩手机行为AI算法及场景应用
抽烟、打电话、玩手机是人们在日常生活中常见的行为，但这些行为在某些场合下可能会带来安全风险。因此，对于这些行为的检测技术及应用就变得尤为重要。今天来给大家介绍一下TSINGSEE青犀AI智能分析网关V4抽烟/打电话/玩手机检测算法及其应用场景。 将监控…
Windows Docker 部署 Redis
部署 Redis
打开 Docker Desktop，切换到 Linux 内核。然后在 PowerShell 执行下面命令，即可启动一个 redis 服务。这里安装的是 7.2.4 版本，如果需要安装其他或者最新版本，可以到 Docker Hub 中进行查找。
docker run -d --nam…
MacBook将iPad和iPhone备份到移动硬盘
#创作灵感# 一个是ICloud不够用，想备份到本地；然而本地存储不够用，增加容量巨贵，舍不得这个钱，所以就想着能不能备份到移动硬盘。刚好有个移动固态，所以就试了一下，还真可以。
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动态规划--（算法竞赛、蓝桥杯）--二维费用背包
1、B站视频链接：E15 背包DP 二维费用背包_哔哩哔哩_bilibili #include <bits/stdc.h>
using namespace std;
int f[101][101];
//f[j][k]第i件物品，体积<j,重量<k的最大价值int main(){int n,V,W;//物品、容量、承重int v,w,val;//体积、重…
打造透明银行存储：Solidity智能合约的实践与探索
引言： 随着区块链技术的快速发展，智能合约作为其中的核心组件，正被越来越多地应用于各种场景。作为智能合约的编程语言，Solidity因其对以太坊平台的深度支持而备受关注。在这篇文章中，我们将通过构建一个透明的银行存储…
FRM模型十二：极值理论
目录 极值理论介绍GEVPOT 代码实现 极值理论介绍
在风险管理中，将事件分为高频高损、高频低损、低频高损、低频低损。其中低频高损是一种非常棘手的损失事件，常出现在市场大跌、金融体系崩溃、金融危机以及自然灾害等事件中。
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POST参数里加号+变成空格的问题处理
今天遇到个这样的问题，从前端传到后端的加密报文，里面包含了号，但在后端日志输出看出，变成空格。这个是由于经过RSA加密后引起的 解决办法：
1.前端转码：使用encodeURIComponent对参数进行转码
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vivo 在离线混部探索与实践
作者：来自 vivo 互联网服务器团队 本文根据甘青、黄荣杰老师在“2023 vivo开发者大会"现场演讲内容整理而成。 伴随 vivo 互联网业务的高速发展，数据中心的规模不断扩大，成本问题日益突出。在离线混部技术可以在保证服务质量的同时&…
js 面试 sort背后原理及排序使用方法
1 sort 概念 2 原理 之前版本是用的插入排序 和 快速排序。 现在用的是冒泡排序。 3 排序方式： 2-1 根据字符码点排序 2-2 从小到大或从大到小排序 2-3 对数组中的对象进行排序
Java进阶（锁）——锁的升级，synchronized与lock锁区别
目录 引出Java中锁升级synchronized与lock锁区别 缓存三兄弟：缓存击穿、穿透、雪崩缓存击穿缓存穿透缓存雪崩 总结 引出
Java进阶（锁）——锁的升级，synchronized与lock锁区别 Java中锁升级 看一段代码：
public class…
设计模式系列文章-7个创建型模式更新已完结
其实从2019年开始就有些一套关于设计模式的系列文章，但是因为种种原因一直搁置到现在。直到2024年才又恢复更新。
24年1月份上旬一直在弄博客站：https://jaune162.blog 的搭建 24年1月份下旬弄专题站：https://books.jaune162.blog 的搭建。…
面试官问我关于SpringCloud的问题我这么回答，面试官都惊呆了......................
1. 什么是微服务架构？
定义微服务的概念
微服务是一种软件架构设计风格，将大型应用程序划分为一组小型、独立的服务，每个服务都专注于执行特定的业务功能。这些服务可以独立开发、部署、维护，并通过轻量级的通信机制（…
使用 React 和 MUI 创建多选 Checkbox 树组件
在本篇博客中，我们将使用 React 和 MUI（Material-UI）库来创建一个多选 Checkbox 树组件。该组件可以用于展示树形结构的数据，并允许用户选择多个节点。
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Reac…
【Django】执行查询—跨关系查询中的跨多值关联问题
跨多值查询
跨越 ManyToManyField 或反查 ForeignKey （例如从 Blog 到 Entry ）时，对多个属性进行过滤会产生这样的问题：是否要求每个属性都在同一个相关对象中重合。
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先看filter()，通过一个例子看…
WinCC如何与三菱Q系列PLC进行以太网通讯
本文主要描述人机界面WinCC如何与三菱Q系列PLC进行以太网通讯，主要介绍了CPU自带以太网口和扩展以太网模块两种情况以及分别使用TCP、UDP两种协议进行通讯组态步骤及其注意事项。
一、 说明
WinCC从V7.0 SP2版本开始增加了三菱以太网驱动程序，支持和三…