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关于机械臂的控制和基于tftp文件的上传和下载功能的实现
1、TCP客户端控制机械臂代码实现：
#include <myhead.h>
#define IP "192.168.126.58"
#define PORT 8888#define CLI_IP "192.168.126.91" //客户端IP
#define CLI_PORT 6666 //客户端端口号int main(int argc, const char *argv[])
{…
FPGA开源项目分享——2D N-Body重力模拟器
导语
今天继续康奈尔大学FPGA 课程ECE 5760的典型案例分享——2D N-Body重力模拟器。 （更多其他案例请参考网站：
Final Projects ECE 5760） 1. 项目概述
项目网址
Grav Sim
项目说明
该项目的目标是创建一个用DE1-SOC进行硬件加速的2…
Unity（第二十三部）导航
你可以使用 unity官方提供的 unity导航组件或第三方 unity导航组件，以实现游戏中角色或其他物体的导航。
unity导航组件通常具有多种导航模式，如飞行模式、步行模式、车辆模式等，可以根据不同的需求选择合适的模式。同时，unity导…
13-Linux部署Kafka集群
Linux部署Kafka集群 简介
Kafka是一款分布式的、去中心化的、高吞吐低延迟、订阅模式的消息队列系统。
同RabbitMQ一样，Kafka也是消息队列。不过RabbitMQ多用于后端系统，因其更加专注于消息的延迟和容错。
Kafka多用于大数据体系，因其更加…
寒假作业Day 02
这是第二天的作业，fighting！
Day 02
一、选择题 首先char* s[6]是指针数组，也就是其存储的都是这些字符串的地址，其实际上的类型为char**，而fun函数传入了s数组的首地址。而后续fun函数中打印字符，p[i]即…
协议-http协议-基础概念03-http状态码-http特点-http性能-压缩和分块传输-范围请求
参考来源： 极客时间-透视HTTP协议(作者：罗剑锋)；
01-状态码分类 开头的 Version 部分是 HTTP 协议的版本号，通常是HTTP/1.1，用处不是很大。后面的 Reason 部分是原因短语，是状态码的简短文字描述ÿ…
【力扣白嫖日记】585.2016年的投资
前言
练习sql语句，所有题目来自于力扣（https://leetcode.cn/problemset/database/）的免费数据库练习题。
今日题目：
585.2016年的投资 表：Person
列名类型pidinttiv_2015floattiv_2016floatlatfloatlonfloat
pid …
HarmonyOS—编译构建概述
编译构建是将应用/服务的源代码、资源、第三方库等，通过编译工具转换为可直接在硬件设备上运行的二进制机器码，然后再将二进制机器码封装为HAP/APP软件包，并为HAP/APP包进行签名的过程。其中，HAP是可以直接运行在模拟器或真机设备…
安全运营中心（SOC）综合指南
什么是安全运营中心（SOC）
安全运营中心，也称为信息安全运营中心 （ISOC），是结构良好的网络安全战略的核心。安全运营中心是一个集中式枢纽，无论是在组织内部还是外包，都致力于对整个…
Flutter中高级JSON处理：使用json_serializable进行深入定制
Flutter中高级JSON处理 使用json_serializable库进行深入定制 - 文章信息 -
Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at: https://jclee95.blog.csdn.netEmail: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:https://blog.csdn.net/qq_28550263/article/details/1363…
Angular 由一个bug说起之四：jsonEditor使用不当造成的bug
一：问题 项目中使用了一个JSON第三方库： GitHub - josdejong/jsoneditor: A web-based tool to view, edit, format, and validate JSON 当用户编辑JSON格式的数据，查找替换时： 用户的期望结果是：$$ 被替换为$$_text&a…
基于springboot+vue的乐享田园系统
博主主页：猫头鹰源码 博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、公司架构师、全网粉丝5万、专注Java技术领域和毕业设计项目实战，欢迎高校老师\讲师\同行交流合作 主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序|Pyt…
正压式采样器——气体采样器
不管路有多远，只要你不停步，总会在你的脚下。无论志向有多高，只要你不放弃，总会在你的胸怀。不要等待机会，而是创造机会。只有走出来的美丽，没有等出来的辉煌。 正压采样器的用途： 该正压采样器…
ubuntu常见配置
ubuntu各个版本的安装过程大差小不差，可以参考，ubuntu20.04 其它版本换一下镜像版本即可
安装之后需要配置基本的环境，我的话大概就以下内容，后续可能有所删改
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get inst…
Linux 开发工具vim、gcc/g++、makefile
目录
Linux编辑器-vim
1. 基本概念
2. 基本操作
3. 正常模式命令集
4. 末行模式命令集
5. 其他操作
6. 简单vim配置
Linux编译器-gcc/g
1、基本概念
2、程序翻译的过程
3. gcc如何完成程序翻译
4、动静态库
Linux项目自动化构建工具-make/Makefile
1、背景
2、…
解决Unable to load class ‘org.gradle.api.attributes.VerificationType‘
在使用AdnroidStudio开发过程中难免会遇到Unable to load class org.gradle.api.attributes.VerificationType报错，可以尝试清理缓存重启解决
打开 File-》Invalidate Caches... 重启AndroidStudio后，重新加载即可，但也不是百分百解决。
GPT 的基础 - T（Transformer）
我们知道GPT的含义是： Generative - 生成下一个词 Pre-trained - 文本预训练 Transformer - 基于Transformer架构
我们看到Transformer模型是GPT的基础，这篇博客梳理了一下Transformer的知识点。 BERT: 用于语言理解。（Transformer的Encoder…
AI Word Helper (Chorme Extentions) AI单词助手（谷歌浏览器插件）
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英文网站，划词查单词，还是看不懂？因为单词意思那么多，词性搞不清，上下文搞不清，出来的意思就没法用，G…
![[⑥5G NR]: 无线接口协议，信道映射学习](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5d499b0894094dc89c24f1f19051c6ee.png)
[⑥5G NR]: 无线接口协议，信道映射学习
5G系统整体包括核心网、接入网以及终端部分，接入网与终端间通过无线空口协议栈进行连接。无线接口可分为三个协议层：物理层（L1）、数据链路层（L2）和网络层（L3）。
L1：物理…