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Matlab 机器人工具箱 动力学
文章目录 R.dynR.fdynR.accelR.rneR.gravloadR.inertiaR.coriolisR.payload参考链接 官网：Robotics Toolbox - Peter Corke
R.dyn
查看动力学参数
mdl_puma560;
p560.dyn;%查看puma560机械臂所有连杆的动力学参数
p560.dyn(2);%查看puma560机械臂第二连杆的动力学…
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【k8s存储--使用OpenEBS做持久化存储】
1、简介
使用OpenEBS，你可以将有持久化数据的容器，像对待其他普通容器一样来对待。OpenEBS本身也是通过容器来部署的，支持Kubernetes、Swarm、Mesos、Rancher编排调度，存储服务可以分派给每个pod、应用程序、集群或者容器级别&am…
【Linux网络命令系列】ping curl telnet三剑客
💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…
为啥要用C艹不用C？
在很多时候，有人会有这样的疑问 ——为什么要用C？C相对于C优势是什么？ 最近两年一直在做Linux应用，能明显的感受到C带来到帮助以及快感 之前，我在文章里面提到环形队列 C语言，环形队列 环形队列到底是怎么回…
HTML+CSS：花式加载
效果演示 实现了一个动态加载文本效果，通过定义变量和应用动画效果来实现文本的动态展示。 Code
<div class"container"><h1>loading...</h1>
</div>:root {--text-color: orangered; /* 定义文本颜色变量为橙红色 */--inner-st…
快速幂（求解原理+例题）
目录
反复平方法（快速幂）：
代码：
例题：快速幂求逆元 作用： 快速求出 的结果。
时间复杂度： O(logk) 如果使用一般做法，从1循环到k，时间复杂度是O(k) 反复平方法&am…
如何在“Ubuntu 服务器上使用MariaDB配置Galera集群”？
一、
安装好三个MariaDB数据库
如何使用“Ubuntu 20.04桌面版，安装MariaDB数据库“？win10系统？-CSDN博客
二、第一个node1，修改
sudo nano /etc/mysql/conf.d/galera.cnf
[mysqld]
binlog_formatROW
default-storage-enginei…
中小型水库安全监测运营解决方案，筑牢水库安全防线
我国水库大坝具有“六多”的特点。第一，总量多。我国现有水库9.8万座，是世界上水库大坝最多的国家。第二，小水库多。我国现有水库中95%的水库是小型水库。第三，病险水库多。 目前，在我国水库管理中，部分地方…
深度学习目标检测】二十二、基于深度学习的肺炎检测系统-含数据集、GUI和源码（python，yolov8）
肺炎尽管很常见，但准确诊断是一项困难的任务。它要求训练有素的专家对胸部X光片进行检查，并通过临床病史，生命体征和实验室检查进行确认。肺炎通常表现为胸部X光片上一个或多个区域的阴影(opacity)增加。但是，由于肺部有许多其他状…
OpenShift AI - 部署并使用 LLM 模型
《OpenShift / RHEL / DevSecOps 汇总目录》 说明：本文已经在 OpenShift 4.15 RHODS 2.7.0 的环境中验证 文章目录 安装 OpenShift AI 环境安装 Minio 对象存储软件配置 Single Model Serving 运行环境创建项目和 Workbench准备模型和配置 Model Server访问 LLM 模…
PlantUML - 时序图
时序图主要内容
下面是一个简单的时序图，我们可以很容易并且美观的表达我们的交互流程，只需要在箭头的两边指定一个名字，加上描述即可： startuml bkloanapply -> bkloanapprove : request bkloanapprove --> bkloanapply :…
Sora技术原理解析
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Sora是一个基于大规模训练的文本控制视频生成扩散模型。 Sora能够生成高达1分钟的高清视频，涵盖广泛的视觉数据类型和分辨率。 Sora使用简单的文本描述，使得视频创作变得前所未有的简单和高效。
1.1 Sora的一些能力
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linux安全--DNS欺骗，钓鱼网站搭建
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一，实验准备 首先让client能上网 1）实现全网互通，实现全网互通过程请看 2）SNAT源地址转换
3）部署DHCP服务 4)配置DHCP服务 5）启动服务
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基于主从模式的Reactor的仿muduo网络库
🌇个人主页：平凡的小苏 📚学习格言：命运给你一个低的起点，是想看你精彩的翻盘，而不是让你自甘堕落，脚下的路虽然难走，但我还能走，比起向阳而生，我更想尝试逆风…
《Spring Security 简易速速上手小册》第5章 高级认证技术（2024 最新版）
文章目录 5.1 OAuth2 和 OpenID Connect5.1.1 基础知识详解OAuth2OpenID Connect结合 OAuth2 和 OIDC 5.1.2 重点案例：使用 OAuth2 和 OpenID Connect 实现社交登录案例 Demo 5.1.3 拓展案例 1：访问受保护资源案例 Demo测试访问受保护资源 5.1.4 拓展案例…
A Brief Introduction of the Tqdm Module in Python
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