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论文阅读：SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM
来源：IROS 2019
链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8967704
0、摘要
可靠、准确的定位和映射是大多数自动驾驶系统的关键组成部分。除了映射环境的几何信息外，语义在实现智能导航行为方面也起着重要作用。在大多数现实环境中&…
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