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相机标定目的：获得相机内参、外参、畸变系数，摄像头的内参(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸变参数(k1,k2,k3,p1,p1)和外参(R,t)，用于接下来的双目校正和深度图生成从而实现二维到三维的转换。
相机标定方法：opencv 双目相机标定以及立体…
SDM450核心板_高通SDM450安卓核心板模块性能参数
高通SDM450核心板是基于SDM450移动平台开发的一款高性能核心板。采用领先的14纳米技术，该核心板为高端智能设备提供了卓越的性能和优质的体验。板载2GB16GB的内存(可选配4GB32GB)，双 ISP(图像传感器处理器)支持丰富的照片细节和双摄像头体验，…
Ubuntu平铺左、右、上、下、1/2、1/4窗口（脚本）
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之前因为一直在用Ubuntu 18或者Ubuntu 20然后发现装了GNOME插件后，电脑在使用过程中，会时不时的卡死（鼠标没问题，键盘输入会有10-20秒的延迟）频率基本是一小时一次，因为这种卡顿会很容易打断思路&…
设计模式学习系列 -- 随记
文章目录 前言 一、设计模式是什么？ 二、设计模式的历史 三、为什么以及如何学习设计模式？ 四、关于模式的争议 一种针对不完善编程语言的蹩脚解决方案 低效的解决方案 不当使用 五、设计模式分类 总结 前言
最近可能工作生活上的稳定慢慢感觉自己丢失…
JVM入门篇（面试前速补）
近期看看JVM，看了狂神说入门教学，总结下给大家。 文章目录 1、JVM的位置2、JVM的结构体系3、类加载器及双亲委派机制3.1、类加载器作用3.2、类加载器类型3.3、双亲委派机制 * 4、沙箱安全机制5、Native、方法区5.1、Native（本地方法栈引用&a…
scrapy的基本使用介绍
创建项目
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### 2. 安装scrapy
pip install scrapy2.8.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple### 3. 生成一个框架
scrapy startproject my_spider### 4. 生成项目
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Cannot resolve symbol ‘HttpServlet‘问题，java: 程序包jakarta.servlet不存在
1，首先检查tomcat是否配置servlet-api.jar包，具体如下
files->setting添加Tomcat，添加成功后如下 然后点击项目右键->open moudle setting 点击选择Global Libraries->->Java-> 浏览servlet.jar等自己需要的.jar包 搞定了啊
streamlit学习-如何播放HLS视频(streamlit嵌入html)
streamlit学习-如何播放HLS视频 一.效果二.直播环境搭建(仅供演示)1.生成m3u82.搭建http服务器(支持跨域)3.验证hls(VLC播放 http://localhost:8000/playlist.m3u8) 三.streamlit demo 本文演示了streamlit如何实现hls直播[streamlit中嵌入html] 一.效果 二.直播环境搭建(仅供演…
【C++ vector 类】
1. 标准库中的vector类
vector 类 的介绍：
注意：
1. vector是表示可变大小数组的序列容器。
2. 就像数组一样，vector 也采用的连续存储空间来存储元素。也就是意味着可以采用下标对vector的元素进行访问，和数组一样高效。但是…
Day19：信息打点-红蓝队自动化项目资产侦察武器库部署企查产权网络空间
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各类红蓝队优秀工具项目集合
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自动化-网络空间-AsamF
自动化-企查信息-ENScan
自动化-综合架构-ARL&Nemo
思维导图 章节知识点 Web：语言/CMS/中间件/数据库/系统/WAF等 系统：操作系统/端口服务/网络环境/防火墙等 应…
上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual三个特色）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 了解了qmacvisual的配置之后，正常来说，我们需要了解下不同插件的功能是什么。不过我们不用着急，可以继续学习下…
云原生基础知识：容器技术的历史
容器化的定义：
容器化是一种轻量级的虚拟化技术，将应用程序及其所有依赖项（包括运行时、系统工具、系统库等）打包到一个称为容器的单独单元中。容器提供了一种隔离的执行环境，使得应用程序可以在不同的环境中运行&…
小程序网页view多行文本超出隐藏或显示省略号
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移动端uni-app小程序搜索高亮前端处理，同时可设置相关样式，兼顾性能
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如下图： 起初用的是富文本实现
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C++字符串操作【超详细】
零.前言
本文将重点围绕C的字符串来展开描述。
其中，对于C/C中字符串的一些区别也做出了回答，并对于C的（string库）进行了讲解，最后我们给出字符串的不同表达形式。
开发环境：
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一.字符串常量跟字…
裸机编程的几种模式、架构、缺陷
目录
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裸机编程模式/架构 2：轮询模式
裸机编程模式/架构 3：轮询加中断执行模式
裸机编程模式/架构 4：中断定时器主循环的前后台架构
裸机编程模式/架构 5：前后台 状态机架构…
在CentOS中安装Docker
安装Docker
Docker 分为 CE 和 EE 两大版本。CE 即社区版（免费，支持周期 7 个月），EE 即企业版，强调安全，付费使用，支持周期 24 个月。
Docker CE 分为 stable test 和 nightly 三个更新频道。…
【兔子机器人】修改GO电机id（软件方法、硬件方法）
一、硬件方法
利用上位机直接修改GO电机的id号： 打开调试助手，点击“调试”，查询电机，修改id号，即可。 但先将四个GO电机连接线拔掉，不然会将连接的电机一并修改。 利用24V电源给GO电机供电。
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uniapp封装文字提示气泡框toolTip组件
uniapp封装文字提示气泡框toolTip组件 文字提示气泡框：toolTip 因为uniapp 中小程序中没有window对象，需手动调用 关闭 第一种办法关闭：this.$refs.tooltip.close() 第二种办法关闭：visible.sync false 移动端没有现成的toolTip组…