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intel realsense D405 在 ROS2 使用示例
1.点云示例
此示例演示如何启动相机节点并使其使用点云选项发布点云。
ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py pointcloud.enable:true
以下示例启动相机并同时打开 RViz GUI 以可视化发布的点云。它执行上面的 2 个示例。
ros2 launch realsense2_camera rs_pointcl…
【Claude3】利用Python中完成对Bedrock上的Claude的API调用
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自动驾驶技术解析与关键步骤
目录 前言1 自动驾驶主要技术流程1.1 车辆周围环境感知1.2 车辆和行人检测分析1.3 运动轨迹规划 2 关键技术概述2.1 车辆探测与图片输入2.2 行人检测2.3 运动规划2.4 电子地图2.5 轨迹预测2.6 交通灯分析2.7 故障检测 结语 前言
自动驾驶汽车作为未来交通领域的重要发展方向&a…
论文阅读笔记 | MetaIQA: Deep Meta-learning for No-Reference Image Quality Assessment
文章目录 文章题目发表年限期刊/会议名称论文简要动机主要思想或方法架构实验结果 文章链接：https://doi.org/10.48550/arXiv.2004.05508 文章题目
MetaIQA: Deep Meta-learning for No-Reference Image Quality Assessment
发表年限
2020
期刊/会议名称
Publi…
SpringCloud-Alibaba-Nacos教程
SpringCloud-Alibaba-Nacos教程
下载地址
https://github.com/alibaba/nacos/releases/tag/2.2.3
直接进入bin包 运行cmd命令
startup.cmd -m standalone
运行成功后
进入nacos可视化页面
账号密码默认都是nacos
http://localhost:8848/nacos
微服务入驻Nacos服务注册…
推荐一个可以采集众多国内外电商网站数据的API数据采集接口
电商数据采集对于企业非常重要，它可以帮助企业深入了解消费者行为、市场趋势和竞争对手情报。通过数据采集，企业可以实时获取产品销售情况、库存状态、客户购买偏好等信息，从而有效指导商业决策和战略规划。 此外，电商数据采集接口…
【牛客】VL65 状态机与时钟分频
描述
题目描述：
使用状态机实现时钟分频，要求对时钟进行四分频，占空比为0.25
信号示意图： clk为时钟 rst为低电平复位 clk_out 信号输出 Ps 本题题解是按照1000的状态转移进行的，不按照此状态进行，编译器…
专题一 - 双指针 - leetcode 202. 快乐数 | 简单难度
leetcode 202. 快乐数 leetcode 202. 快乐数 | 简单难度1. 题目详情1. 原题链接2. 基础框架 2. 解题思路1. 题目分析2. 算法原理3. 时间复杂度 3. 代码实现4. 知识与收获 leetcode 202. 快乐数 | 简单难度
1. 题目详情
编写一个算法来判断一个数 n 是不是快乐数。
「快乐数」…
macOS系统浏览器设置“检查元素“功能
目录
第一步 点击Safari浏览器，选择"设置"
第二步 选择高级，参照下图勾选"在菜单栏中显示开发菜单" 类似于windows系统的f12快捷键。Mac默认是不支持f12的，右键也没有"检查元素"，如果需要使用&am…
苍穹外卖-day01
苍穹外卖-day01 目录 苍穹外卖-day01课程内容1. 软件开发整体介绍1.1 软件开发流程1.2 角色分工1.3 软件环境 2. 苍穹外卖项目介绍2.1 项目介绍2.2 产品原型2.3 技术选型 3. 开发环境搭建3.1 前端环境搭建3.2 后端环境搭建3.2.1 熟悉项目结构3.2.2 Git版本控制3.2.3 数据库环境…
Apache POI 解析和处理Excel
摘要：由于开发需要批量导入Excel中的数据，使用了Apache POI库，记录下使用过程 1. 背景 Java 中操作 Excel 文件的库常用的有Apache POI 和阿里巴巴的 EasyExcel 。Apache POI 是一个功能比较全面的 Java 库，适合处理复杂的 Offi…
uniapp小程序获取位置权限（不允许拒绝）
需求
小程序上如果需要一些定位功能，那么我们需要提前获取定位权限。我们页面的所有功能后续都需要在用户同意的前提下进行，所以一旦用户点了拒绝，我们应该给予提示，并让用于修改为允许。
实现
1.打开手机GPS
经过测试发现即使…
基于Springboot的在线租房和招聘平台（有报告）。Javaee项目，springboot项目。
演示视频： 基于Springboot的在线租房和招聘平台（有报告）。Javaee项目，springboot项目。 项目介绍：
采用M（model）V（view）C（controller）三层体系结…
【Selenium】UI自动化｜元素定位常见问题
1、报错NoSuchElementException——定位不到元素
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腾讯云轻量服务器流量用完了怎么办？超额流量另外支付流量费，流量价格为0.8元/GB，会自动扣你的腾讯云余额，如果你的腾讯云账号余额不足，那么你的轻量应用服务器会面临停机，停机后外网无法访问，继…
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使用mybatis-plus整合spring boot，接下来我来操作一番。
一，创建spring boot工程
勾选下面的选项 紧接着，还有springboot和依赖我们需要选。 这样我们就创建好了我们的spring boot，项目。 简化目录结构：
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快速上手：使用Hexo搭建并自定义个人博客
🌟 前言 欢迎来到我的技术小宇宙！🌌 这里不仅是我记录技术点滴的后花园，也是我分享学习心得和项目经验的乐园。📚 无论你是技术小白还是资深大牛，这里总有一些内容能触动你的好奇心。🔍 &#x…
中型企业运维总监的成本优化实战案例——自建IDC机房
早期互联网快速发展的时候，相关领域的公司更注重拓展业务。 为了快速占领市场，他们往往投入了较高的成本。 但近年来，随着互联网人口红利的逐渐消退以及疫情的影响，越来越多的企业开始重视成本管理，从“粗放式经营”向…
Unity L屏幕实现方式（已抛弃）
效果 右侧主要的参数：Line参数能够调整中间线的高度，PointXY能够调整整个下方弯曲图像的比例。 使用的是RenderTexture填充RawImage显示的方式，需要将一张RenderTexture设置位摄像机的输出内容。
ShaderGraph
由于这个采用了一定的数学模型…
Datawhale【Sora原理与技术实战】| 学习笔记2
这里写目录标题 一. 基于Transformers的架构的Diffusion模型二. Transformers技术解析1. 什么是ViT2. ViViT：视频ViT 一. 基于Transformers的架构的Diffusion模型
相当于融合了基于自回归方式的模型和基于扩散（diffusion）方式的模型 第一步&…