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STM32外设分类--学习笔记
简介: 本文在于根据自己的理解，将stm32f103外设按照功能分个类别，便于记忆。下面的几张图一定要熟悉，后期编写代码时能够快速找到想要的功能和对应的引脚。 我使用的工具链是：使用CubeMX完成keil5工程搭建和引脚初始化功能,然后用…
elasticsearch篇：DSL查询语法
1.DSL查询文档
众所周知，elasticsearch的查询依然是基于JSON风格的DSL来实现的。
1.1. DSL查询分类
Elasticsearch提供了基于JSON的DSL（Domain Specific Language）来定义查询。常见的查询类型包括：
查询所有：查询出…
基于可穿戴式多模态人机接口的机械臂运动控制方法
随着科技的不断进步，人机接口在机械臂等辅助设备中的应用不仅为上肢运动障碍人群带来了显著的生活质量提升，同时也揭示出传统人机接口系统存在的一系列问题。这些问题包括指令较少、操作困难等方面，限制了机械臂等辅助设备在运动控制方面的多…
物理隔离条件下，如何安全高效地进行内外网文件导入导出？
内外网文件导入导出通常指的是在内部网络（内网）和外部网络（外网）之间传输文件的过程。这在企业环境中尤其常见，因为内部网络通常包含敏感数据，而外部网络（如互联网）则允许更广泛的访…
Java后端八股文之Redis
文章目录 1. Redis是什么？2. Redis为什么这么快？3. 为什么要使用缓存？4. Redis几种使用场景：5. Redis的Zset底层为什么要使用跳表而不是平衡树、红黑树或者B树？6.Redis持久化6.1 什么是RDB持久化6.1.1RDB创建快照会阻塞…
自动驾驶---Motion Planning之构建SLT Driving Corridor
1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Speed Boundary》中，主要介绍了Apollo中Speed Boundary的一些内容，可以构造ST图得到边界信息，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使用优化的方法求解得到最终的轨迹信息（s，s，s，l，l，l）。 本篇博客笔者主要介绍近…
Vivado2021及以下版本 HLS生成IP核报错的解决方案
摘要：生成 HLS ip的时候会报错，无法生成；原因是2021及以下的版本都会有时间错误的问题，所以要用官方的补丁包，但是打了补丁包有时候也会没用 一、打补丁
以下是xilinx提供的解决办法：
Export IP Invalid …
（2）(2.12) Robsense SwarmLink
文章目录
前言
1 规格（根据制造商提供）
2 EasySwarm
3 参数说明 前言
Robsense SwarmLink 遥测无线电可将多架无人机连接到一个地面站，而无需在地面站一侧安装多个无线电（即创建一个网状网络）。此外，还…
闲聊电脑（7）常见故障排查
闲聊电脑（7）常见故障排查
夜深人静，万籁俱寂，老郭趴在电脑桌上打盹，桌子上的小黄鸭和桌子旁的冰箱又开始窃窃私语…… 小黄鸭：冰箱大哥，平时遇到电脑故障该咋处理呢？
冰箱…
Linux第74步_“设备树”下的LED驱动
使用新字符设备驱动的一般模板，以及设备树，驱动LED。
1、添加“stm32mp1_led”节点
打开虚拟机上“VSCode”，点击“文件”，点击“打开文件夹”，点击“zgq”，点击“linux”，点击“atk-mp1”&am…
websocket 使用示例
websocket 使用示例 前言html中使用vue3中使用1、安装websocket依赖2、代码 vue2中使用1、安装websocket依赖2、代码 前言
即时通讯webSocket 的使用
html中使用
以下是一个简单的 HTML 页面示例，它连接到 WebSocket 服务器并包含一个文本框、一个发送按钮以及 …
Java内部类有坑，100%内存泄露！
目录 简介 为什么要持有外部类 实例：持有外部类 实例：不持有外部类 实例：内存泄露 不会内存泄露的方案 「说明」
本文介绍 Java 内部类持有外部类导致内存泄露的原因以及其解决方案。
「为什么内部类持有外部类会导致内存泄露&#x…
CcFrame Logo完成
Compact celerity framework
CCFrame：一个快速开发、精简压缩的SAAS微服务后端架构 仅需要一台阿里云2核2G机器即可完整运行平台系统及其所有的运行及数据支持
微服务、远程-本地二级缓存架构、ES索引、队列、分库分表、集群定时器，一个都不能少 谁说2…
Windows®、Linux® 和 UNIX® 系统都适用的远程桌面工具 OpenText ETX
Windows、Linux 和 UNIX 系统都适用的远程桌面工具 OpenText ETX
为 Windows、Linux 和 UNIX 实施精益、经济高效的虚拟化；提供完整的远程 Windows 可用性；以类似本地的性能远程工作；安全地保护系统和知识产权（IP）&am…
30个Linux性能问题诊断思路
文章目录 在Linux系统性能问题诊断过程中，有许多关键的检查点和技术可以用来识别潜在的问题源头。以下是30个Linux性能问题诊断思路的概览，包括但不限于： 系统负载监控： 使用uptime查看当前系统运行时间、在线用户数以及1/5/15分钟…
程序员的三重境界：码农，高级码农、程序员！
见字如面，我是军哥！ 掐指一算，我在 IT 行业摸爬滚打 19 年了，见过的程序员至少大好几千，然后真正能称上程序员不到 10% ，绝大部分都是高级码农而已。 今天和你聊聊程序员的三个境界的差异，文章不…
LaneNet 论文阅读
论文链接
Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 0. Abstract
在本文中，将车道检测问题转化为实例分割问题——其中每个车道形成自己的实例——可以进行端到端训练为了在拟合车道之前对分段车道实例进行参数化，应用基…
惬意了解 —— 前端发展史
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前端发展史：从洪荒时代到现代
前端开发已经走过了将近20年的历程，从最早的纯静态页面到如今的现代前端框架，我们见证了前端技术的蓬勃发展。让我们一起回顾这段历史。
洪荒时代&…
【算法面试题】-06
智能成绩表
题目描述 小明来到学校当老师，需要将学生按考试总分或单科分数进行排名，你能帮帮他吗？
输入描述 第 1 行输入两个整数，学生人数 n 和科目数量 m。 0 < n < 100 0 < m < 10 第 2 行输入 m 个科目名称&…
