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文章目录 1. 数据集介绍2 数据下载及准备2.1 下载并整理数据集2.2 传感器及坐标定义2.3 数据的标注3 MMDet3D 中的坐标系规范4 数据的处理及可视化4.1 数据处理4.2 点云读取和可视化4.2.1 点云的读取4.2.2 点云的可视化1. 数据集介绍
KITTI数据集是3D目标检测中比较基础和常用…
Linux中文件和目录管理
目录
1——一次建立一个或多个目录：mkdir
2——创建一个空文件：touch
3——移动和重命名：mv
4——复制文件和目录：cp
5—— 删除目录和文件：rmdir和rm 在学习文件与目录的管理的一些命令之前，我们先…
请编程输出无向无权图各个顶点的度 ← STL vector 模拟邻接表存图
【题目描述】 请利用 STL vector 模拟邻接表存图，编程输出无向无权图各个顶点的度。【输入样例】 5 6 1 3 2 1 1 4 2 3 3 4 5 1【输出样例】 4 2 3 2 1【算法分析】 本例利用 STL vector 模拟实现邻接表。代码参见：https://blog.csdn.net/hnjzsyjyj/arti…
解决Git：Author identity unknown Please tell me who you are.
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作者身份未知 ***请告诉我你是谁。
解决办法：
git config --global user.name "你的名字"git config --global user.email "你的邮箱"
挑战杯 基于深度学习的人脸表情识别
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🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是
基于深度学习的人脸表情识别
该项目较…
Composer创建ThinkPHP无法获取最新版本的问题
composer安装TP（截止目前最新版本为8.0）
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一开始直接给我安装成TP6了，原因就是我系统的PHP版本不是8.0以上，所以不支持最新的TP版本，就会默认安装之前稳定的版本。解决这个…
YOLOv5目标检测学习（5）：源码解析之：推理部分dectet.py
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、导入相关包与路径、模块配置1.1 导入相关的python包1.2 获取当前文件的相对路径1.3 加载自定义模块1.4 总结 二、执行主体的main函数所以执行推理代码&…
鸿蒙Socket通信示例（TCP通信）
前言
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private bindTcpSocket() {let localAddress resolveIP(wifi.getIpInfo().ipAddress)console.info("111111111 localAddress: " …
王道机试C++第6章 数学问题和22年蓝桥杯省赛选择题Day34
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大家都知道，数据在计算机里中存储是以二进制的形式存储的。 有一天，小明学了C语言之后，他想知道一个类型为unsigned int 类型的数字，存储在计算机中的二进制串是…
云原生消息流系统 Apache RocketMQ 在腾讯云的大规模生产实践
导语
随着云计算技术的日益成熟，云原生应用已逐渐成为企业数字化转型的核心驱动力。在这一大背景下，高效、稳定、可扩展的消息流系统显得尤为重要。腾讯云高级开发工程师李伟先生，凭借其深厚的技术功底和丰富的实战经验，为我们带…
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云计算 3月12号 （PEX）
什么是PXE？
PXE，全名Pre-boot Execution Environment，预启动执行环境； 通过网络接口启动计算机，不依赖本地存储设备（如硬盘）或本地已安装的操作系统； 由Intel和Systemsoft公司于199…
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springboot269反欺诈平台的建设
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【LLMs+小羊驼】23.03.Vicuna: 类似GPT4的开源聊天机器人（ 90%* ChatGPT Quality）
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（C语言）strcmp函数详解与模拟实现与strncmp详解
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报错：Nginx 部署后刷新页面 404 问题
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在部署完项目后 刷新页面，页面进入了404
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加载单页应用后路由改变均由浏览器处理，而刷新时将会请求当前的链接，而Nginx无法找到对应的页面 关键代码try_files,剩下俩如果其他地方配置了则可以省略。 在这…