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人形机器人进展：IEEE Robotics出版双臂通用协同机械手操作架构
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软件测试之学习测试用例的设计（等价类法、边界值法、错误猜测法、场景法、因果图法、正交法）
1. 测试用例的概念
软件测试人员向被测试系统提供的一组数据的集合，包括 测试环境、测试步骤、测试数据、预期结果 2. 为什么在测试前要设计测试用例
测试用例是执行测试的依据
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是自动化测试编写测试脚本的依据
衡量需求的覆盖率…
Unity3d版白银城地图
将老外之前拼接的Unity3d版白银城地图，导入到国内某手游里，改成它的客户端地图模式，可以体验一把手游的快乐。 人物角色用的是它原版的手游默认的，城内显示效果很好，大家可以仔细看看。 由于前期在导入时遇到重大挫折&…
【C++】string进一步介绍
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【RS422】基于未来科技FT4232HL芯片的多波特率串口通信收发实现
功能简介 串行通信接口常常用于在计算机和低速外部设备之间传输数据。串口通信存在多种标准，以RS422为例，它将数据分成多个位，采用异步通信方式进行传输。 本文基于Xilinx VCU128 FPGA开发板，对RS422串口通信进行学习。 根…
数据结构：基于数组实现简单的数据缓存区（简单队列）
1 前言
在我们使用CAN或者以太网调试时，经常需要缓存最近n次收到的数据，以便于我们对数据进行分析。 实现这一想法我们很容易就会想到队列，队列就是一种先进先出的数据结构，之前在《数据结构：基于数组的环形队列&…
Internet协议的安全性
Internet协议的安全性 文章目录 Internet协议的安全性1. 网络层1. IP*62. ARP*33. ICMP * 3 2. 传输层协议1. TCP1. * SYN-Flood攻击攻击检测* 防御 2. TCP序号攻击攻击 3. 拥塞机制攻击 2. UDP 3. 应用层协议1. DNS攻击*3防范*3: 2. FTP3. TELNET: 改用ssh4. 电子邮件1. 攻击2…
k8s的pod和svc相互访问时网络链路解析
k8s的pod和svc相互访问时网络链路解析 1. k8s环境中pod相互访问1.1. k8s中pod相互访问的整体流程1.2. k8s的相同机器的不同pod相互访问1.3. k8s的不同机器的不同pod相互访问 2. k8s访问svc2.1 nat操作2.2 流量进入到后端pod 3. 疑问和思考3.1 访问pod相互访问为什么不用做nat?…
【海贼王的数据航海】排序——概念|直接插入排序|希尔排序
目录
1 -> 排序的概念及其运用
1.1 -> 排序的概念
1.2 -> 常见的排序算法
2 -> 插入排序
2.1 -> 基本思想
2.2 -> 直接插入排序
2.2.1 -> 代码实现
2.3 -> 希尔排序(缩小增量排序)
2.3.1 -> 代码实现 1 -> 排序的概念及其运用
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redis 入门01
1.安装与配置 在官网下压缩包并传送给自己的虚拟机或者使用wget直接下载都可以 注意:redis是运行在linux下的基于内存的kv键值对数据库 安装与配置参考 2.经典Hello World 注意设置redis在后台运行,默认是前台进行的 我们配置完成之后首先启动服务器 redis-server 配置文件
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手机网络连接性能API接口：查询手机网络连接性能状态
手机在网状态查询服务是一项非常方便的服务，可以帮助我们随时了解一个手机号码的在网状态。不论是查询自己的手机号码，还是查询他人的手机号码，这个服务都可以帮助我们获取准确的信息。今天，我想和大家介绍一个非常好用的手机在网…
基于springboot实现小区物业管理系统项目【项目源码+论文说明】
基于springboot实现小区物业管理系统演示 摘要
随着城镇人口居住的集中化加剧 ，传统人工小区管理模式逐渐跟不上时代的潮流。这就要求我们提供一个专门的管理系统。来提高物管的工作效率、为住户提供更好的服务。
物业管理系统运用现代化的计算机管理手段,使物业的…
RocketMQ学习
1.下载安装jdk1.8和rocketmq 下载linux 64位 jdk1.8(自行百度资源) 下载 | RocketMQ (apache.org)
## 解压
tar -zxvf jdk-8u144-linux-x64.tar.gz
## 删除安装包
rm -rf jdk-8u144-linux-x64.tar.gz
##安装jdk环境变量自行百度 解压rocketmq二进制包
## 解压
unzip rocket…
OpenHarmony 鸿蒙操作系统初体验
一、测试环境
硬件：野火开发板 RK3568 ，LubanCat2-N 系统：OpenHarmony_3.2.3
二、驱动安装
下载驱动 Rockchip_DriverAssitant_v5.1.1，并安装。 安装完成
三、镜像烧录
准备工作 注：仅支持烧录镜像到EMMC&…
多站合一的音乐搜索下载助手PHP源码l亲测
源码获取方式 回复：031601
搭建教程：
将源码下载上传至宝塔面板，直接运行即可~
说明：
该源码进行测试，测试成功源码无加密优化相关其他采集问题。
【机器学习-02】矩阵基础运算---numpy操作
在机器学习-01中，我们介绍了关于机器学习的一般建模流程，并且在基本没有数学公式和代码的情况下，简单介绍了关于线性回归的一般实现形式。不过这只是在初学阶段、为了不增加基础概念理解难度所采取的方法，但所有的技术最终都是为了…
