1.ThreadLocal 作用
作用:为变量在线程中都创建副本,线程可访问自己内部的副本变量。该类提供了线程局部 (thread-local) 变量,访问这个变量(通过其 get 或 set 方法)的每个线程都有自己的局部变量,它独立…
接上文:Center based 3D Object Detection and Tracking。在看完整体网络结构以后,还是非常感兴趣主干网络从点云中提取出了那些特征,所以对主干网络的输出进行了可视化。 可视化结果
对主干网络的输出进行可视化,选取KITTI 05 数…