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自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化
1 背景 在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary》，ST图《自动驾驶---Motion Planning之Speed Boundary》，又或者是构建SLT图《自动驾驶---Motion Planning之构建SLT Driving Corridor》，最终我们都是为了得到boundary的信息。 …
使用Python和OpenFOAM进行流体力学模拟的基础示例
流体力学模拟通常涉及复杂的数学方程和数值方法，例如计算流体动力学(CFD)。OpenFOAM是一个开源的CFD工具箱，它使用C编写，但可以通过Python脚本进行自动化和定制。 以下是一个简单的示例，展示如何使用Python和OpenFOAM进行流体力学…
操作符详解（C语言）—第三期
逻辑操作符
逻辑操作符有哪些：
&& 逻辑与
|| 逻辑或区分逻辑与和按位与
区分逻辑或和按位或
1&2----->0
1&&2---->1
1|2----->3
1||2---->1逻辑与和或的特点：
360笔试题
#include <stdio.h&…
《优化接口设计的思路》系列：第九篇—用好缓存，让你的接口速度飞起来
一、前言
大家好！我是sum墨，一个一线的底层码农，平时喜欢研究和思考一些技术相关的问题并整理成文，限于本人水平，如果文章和代码有表述不当之处，还请不吝赐教。
作为一名从业已达六年的老码农，…
【网络基础】网络层基本协议介绍
目录
一、IP数据包
1.1 网络层的功能
1.2 IP数据包格式
二、ICMP协议介绍
2.1 作用
2.2 常用命令
2.2.1 Ping命令
2.2.2 tracert命令
2.3 广播域
三、ARP协议介绍
3.1 作用
3.2 原理 一、IP数据包
1.1 网络层的功能
定义了基于IP协议的逻辑地址，就是I…
目标检测——PP-YOLOE-R算法解读
PP-YOLO系列，均是基于百度自研PaddlePaddle深度学习框架发布的算法，2020年基于YOLOv3改进发布PP-YOLO，2021年发布PP-YOLOv2和移动端检测算法PP-PicoDet，2022年发布PP-YOLOE和PP-YOLOE-R。由于均是一个系列，所以放一起解…
Oracle 写丢失保护/影子表空间（Lost Write Protection with Shadow Tablespace）
写丢失是Oracle数据库与独立I/O子系统交互时一种错误场景。假如Oracle发出的写磁盘命令，I/O子系统也返回成功写磁盘的消息（但数据此时可能依然在I/O系统缓存中），如果在I/O系统实际写盘之前Oracle再次读取该数据，则I/O系…
重新配置node.js,npm,环境变量
起因是检查最近收到的一些朋友分享给我的各种资料，什么前端，后端，java,go,python等语言，想着将一个模拟QQ音乐的一个源代码进行跑通，看看有什么特别之处。如下图 出现了node环境路径问题，参考链接 https:/…
HCIP的学习（3）
网络类型及数据链路层协议
网络类型分类
P2P网络----点到点网络类型MA网络-----多点接入网络 BMA----广播型多点接入网络NBMA—非广播型多点接入网络（快淘汰了）
数据链路层协议
MA网络
以太网协议
特点：需要使用MAC地址对设备进行区分…
阿里云部署MySQL、Redis、RocketMQ、Nacos集群
文章目录 🔊博主介绍🥤本文内容MySQL集群配置云服务器选购CPU选择内存选择云盘选择ESSD AutoPL云盘块存储性能（ESSD） 镜像选择带宽选择密码配置注意事项 搭建宝塔面板方便管理云服务器云服务器的安全组安装docker和docker-compose…
轻松去除视频号水印：高效下载无痕视频教程
短视频已经成为了我们获取知识、娱乐消遣的主要途径之一。而视频号作为一个新兴的短视频平台，凭借其丰富的内容和便捷的操作界面，吸引了大量用户的关注。然而，有时候我们想要保存自己喜欢的视频，却发现视频上带有水印，…
华为配置WLAN 802.1X认证实验
配置WLAN 802.1X认证示例
组网图形 图1 配置802.1X认证组网图
业务需求组网需求数据规划配置思路配置注意事项操作步骤 业务需求
用户接入WLAN网络，使用802.1X客户端进行认证，输入正确的用户名和密码后可以无线上网。且在覆盖区域内移动发生漫游时&…
分布式ID生成方案总结
分布式场景下，由于通常是分库分表，所以通常无法仅仅使用数据库的自增Id。需要使用其他方案生成唯一的id。目前业界主流的是基于雪花算法或者雪花算法的改进版本。 UUID
有什么特点？
足够的简单，java原生自带。本地生成具有唯一性…
六.排序nb三人组(快速排序)
目录
17-快速排序原理介绍
思路:
18-快速排序代码实现
19-快速排序代码实现2
缺点:
递归的限度: 17-快速排序原理介绍 思路:
--先找一个变量把 5(第一个数) 存起来,
(两个箭头分别是left , right)
--左边有一个空位, 发现左边的位置是给比5小的值准备的. --找比5小的值…
分布式搜索引擎elasticsearch专栏二
上一篇的传送门：
分布式搜索引擎elasticsearch专栏一-CSDN博客
这一篇博文主要讲解elasticsearch的数据搜索功能。下面会分别使用DSL和RestClient实现搜索。
1.DSL查询文档
elasticsearch的查询依然是基于JSON风格的DSL来实现的。
1.1.DSL查询分类
Elasticsea…
C语言从入门到实践——常用字符函数和字符串函数的使用和模拟实现
目录
前言：
1. 字符分类函数
2. 字符转换函数
3.strlen的使用和模拟实现
4. strcpy 的使⽤和模拟实现
5. strcat 的使⽤和模拟实现
6. strcmp 的使⽤和模拟实现 7. strncpy 函数的使用 8. strncat 函数的使用
9. strncmp函数的使用
10. strstr 的使用和模…
【XR806开发板试用】使用PWM模块模拟手机呼吸灯提示功能
一般情况下，我们的手机在息屏状态，当收到消息处于未读状态时，会有呼吸灯提醒，这次有幸抽中XR806开发板的试用，经过九牛二虎之力终于将环境搞好了，中间遇到各种问题，在我的另一篇文章中已详细描述…
1.6 学Python能干什么，Python的应用领域有哪些
Python能干什么，Python的应用领域
Python 作为一种功能强大的编程语言，因其简单易学而受到很多开发者的青睐。那么，Python 的应用领域有哪些呢？
Python 有着非广泛的应用，几乎所有大中型互联网公司都在使用 Python&a…
浅析ArcGis中的软件——ArcMap、ArcScene、 ArcGlobe、ArcCatalog
为什么要写这么一篇介绍ArcGis的文章呢？因为大部分人也包括ArcGisdada，在使用ArcMap应用程序创建工程时总以为我们就是使用了ArcGis这个软件的所有。其实不然，在后期的接触和使用中慢慢发现原来ArcMap只是ArcGis这个综合平台的一部分…