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自动驾驶-如何进行多传感器的融合
自动驾驶-如何进行多传感器的融合 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接
引言
自动驾驶中主要使用的感知传感器是摄像头和激光雷达，这两种模态的数据都可以进行目标检测和语义分割并用于自动驾驶中，但是如果只使用单一的传感器进行上述工作…
计算机网络——数据链路层（差错控制）
计算机网络——数据链路层（差错控制） 差错从何而来数据链路层的差错控制检错编码奇偶校验码循环冗余校验（CRC）FCS 纠错编码海明码海明距离纠错流程确定校验码的位数r确定校验码和数据位置 求出校验码的值检错并纠错 我们今年天来继…
鸿蒙OS封装【axios 网络请求】（类似Android的Okhttp3）
Okhttp.ets
/*** 网络请求*/
import axios from ohos/axios
import httpConstants from ../net/HttpConstants
import errorCode from ../utils/errorCode
import toast from ../utils/ToastUtils
import router from ../utils/RouterUtils
import SPUtils from ../utils/SPUt…
鸿蒙（HarmonyOS）Navigation如何实现多场景UI适配？
场景介绍
应用在不同屏幕大小的设备上运行时，往往有不同的UI适配，以聊天应用举例：
在窄屏设备上，联系人和聊天区在多窗口中体现。在宽屏设备上，联系人和聊天区在同一窗口体现。
要做好适配，往往需要开发…
Linux文件和文件夹操作
一、文件操作
功能项命令实例作用文件创建vi /opt/learn/hello.txt 在目录/opt/learn下创建文件hello.txt并进入vi编辑界面 touch /opt/learn/test在目录/opt/learn下创建空白文件testcat > /opt/catfile创建文件catfile并在屏幕上输入内容，最后按 Ctrl D 退出…
MySQL学习笔记|基础(一)|MySQL概述、Mac OS M2芯片Mysql的安装和配置、MySQL数据库数据模型
文章目录 概念安装和配置安装报错 MySQL的启停和状态的查看MySQL数据库数据模型 概念
名称全称简称数据库存储数据的仓库，数据是有组织的进行存储DataBase(DB)数据库管理系统操纵和管理数据库的大型软件DataBase Management System(DBMS)SQL操纵关系型数据库的编程…
C语言使用联合体判断大小端
一、联合体基础
在C语言中，联合体（Union）是一种特殊的复合数据类型
它允许在其声明的内存区域中存储多个不同的数据类型，但同一时刻只能保存其中一种类型的数据。各个成员共享同一块内存空间，因此改变任何一个成员变…
基于nodejs+vue文学创作的社交论坛python-flask-django-php
课题主要采用nodejs技术和MySQL数据库技术以及express框架进行开发。系统主要包括个人中心、用户管理、文章类型管理、文章信息管理、文章举报管理、警告信息管理、系统管理等功能，从而实现智能化的社交论坛管理方式，提高社交论坛管理的效率。 前端技术&…
C/C++ 语言中的 if...else if...else 语句
C/C 语言中的 if...else if...else 语句 1. if statement2. if...else statement3. if...else if...else statementReferences 1. if statement
The syntax of the if statement is:
if (condition) {// body of if statement
}The code inside { } is the body of the if …
中御海参已确定参加2024第七届燕窝天然滋补品博览会
参展企业介绍 烟台中御海参有限公司成立于2018年09月19日，公司坐落在山东省，详细地址为：山东省烟台市蓬莱区大辛店镇三甲村36号;经国家企业信用信息公示系统查询得知，烟台中御海参有限公司企业的经营范围为：食品生产&a…
信号处理--基于混合CNN和transfomer自注意力的多通道脑电信号的情绪分类的简单应用
目录
关于
工具
数据集
数据集简述
方法实现
数据读取
编辑数据预处理
传统机器学习模型(逻辑回归，支持向量机，随机森林)
多层感知机模型
CNNtransfomer模型
代码获取 关于
本实验利用结合了卷积神经网络 (CNN) 和 Transformer 组件的混合…
Linux学习：git补充与调试工具gdb
目录 1. git版本控制器（续）1.1 git本地仓库结构1.2 git实现版本控制与多人协作的方式1.3 git相关指令，多分支模型与.gitignore文件 2. gdb调试工具2.1 企业项目开发流程简述与调试的必要性2.2 bug的调试思路方法与调式工具的使用 1. git版本控…
力扣454. 四数相加 II
思路：把四个数组拆成两对，两个分别相加，记录第一对的相加结果进map里，再把第二对数组 0-nums2-nums4 去map里面找出现了几次，这题不用对重复的四元组去重，所以出现多次都有效。 class Solution {public int…
一文读懂Cache一致性原理
1. 为何需要cache一致性
访问memory数据的速度相比core的运行速度来说，要花费更多的时钟周期，为了减轻这个差异引进了存储器层次结构，如图1所示。在层次结构中，越往上，读写速度越快，价格更贵，存…
常见测试技术都有哪些？
测试技术是用于评估系统或组件的方法，目的是发现它是否满足给定的要求。系统测试有助于识别缺口、错误，或与实际需求不同的任何类型的缺失需求。测试技术是测试团队根据给定的需求评估已开发软件所使用的最佳实践。这些技术可以确保产品或软件的整体质量…
建立动态MGRE隧道的配置方法
目录
一、实验拓扑
1.1通用配置
1.1.1地址配置 1.1.2静态缺省指向R5，实现公网互通
1.1.3MGRE协议配置 1.1.4配置静态
二、Shortcut方式
三、Normal方式（非shortcut）
四、总结 一、实验拓扑 下面两种配置方法皆使用静态方式
1.1通用配…
激活函数选得好，模型性能差不了！17个方法，让网络训练更高效
激活函数是神经网络中不可或缺的组成部分，它们通过引入非线性特性，增强了网络的表达能力和学习能力。常用的激活函数主要可以分为两大类：饱和激活函数、非饱和激活函数。其中sigmoid和tanh是饱和激活函数，而ReLU及其变体则是非饱和…
安装mysql8.0.36遇到的问题没有developer default 选项问题
安装mysql8.0.36的话没有developer default选项，直接选择customer就好了，点击next之后通过点击左边Available Products里面的号和中间一列的右箭头添加要安装的产品，最后会剩下6个 安装完成后默认是启动了，并且在电脑注册表注册了…
蓝桥杯2023真题-幸运数字
目录
进制转换：
思路
代码 题目链接：
0幸运数字 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 本题就考的进制转换问题，要将十进制5转换成二进制，通过%2,和/2的交替使用即可完成，所得余数就是转换成的二进制各位的值，转换…