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SpringBoot项目中使用Lombok插件中Slf4j日志框架
前言：idea需要安装lombok插件，因为该插件中添加了Slf4j注解，可以将Slf4j翻译成 private static final org.slf4j.Logger logger LoggerFactory.getLogger(this.XXX.class);
springboot本身就内置了slf4j日志框架，所以不需要单独…
自动驾驶感知系统--惯性导航定位系统
惯性导航定位
惯性是所有质量体本身的基本属性，所以建立在牛顿定律基础上的惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）(简称惯导系统)不与外界发生任何光电联系，仅靠系统本身就能对车辆进行连续的三维定位和三维定向。卫星导…
SSIS对SQL Server向Mysql数据转发表数据 （完结）
1、对于根据主键进行更新和插入新的数据，根据前面的文章，对于组件已经很熟悉了，我们直接加入一个 查找 组件 ，如下所示 2、右键点击"查找"，然后“编辑” ，选择“连接”,选中我们的目标连接器&…
HarmonyOS/OpenHarmony元服务开发-卡片使用自定义绘制能力
ArkTS卡片开放了自定义绘制的能力，在卡片上可以通过Canvas组件创建一块画布，然后通过CanvasRenderingContext2D对象在画布上进行自定义图形的绘制，如下示例代码实现了在画布的中心绘制了一个笑脸。
Entry
Component
struct Card {
private c…
【LLM系列之指令微调】长话短说大模型指令微调的“Prompt”
1 指令微调数据集形式“花样”太多
大家有没有分析过 prompt对模型训练或者推理的影响？之前推理的时候，发现不加训练的时候prompt，直接输入模型性能会变差的，这个倒是可以理解。假如不加prompt直接训练，是不是测试的时…
火热报名中 | 赛宁独家技术支持第七届“蓝帽杯”网络安全技能大赛
由公安部网络安全保卫局、教育部教育管理信息中心、中国教育协会指导，中国人民公安大学主办，奇安信科技集团股份有限公司协办，南京赛宁信息技术有限公司提供技术支持的2023第七届“蓝帽杯”全国大学生网络安全技能大赛于近日正式开启报名。 …
AP AUTOSAR在软件定义汽车生态系统中的角色
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AP AUTOSAR是AUTOSAR（汽车开放系统架构）的最新版本之一，它是一种面向服务的软件平台，旨在满足未来汽车电子系统的需求，特别是高性能计算、高带宽通信、软件无线更新（OTA）等方面。
AP AUTOSAR在软件定义汽车生态系统中扮演着…
Kindling the Darkness: A Practical Low-light Image Enhancer论文阅读笔记
这是ACMMM2019的一篇有监督暗图增强的论文，KinD其网络结构如下图所示： 首先是一个分解网络分解出R和L分量，然后有Restoration-Net和Adjustment-Net分别去对R分量和L分量进一步处理，最终将处理好的R分量和L分量融合回去。这倒是很常…
DID以及社交网络中的ZKP
1. 引言
本文关键术语为：
Decentralized Identity (DID，去中心化身份) or self-sovereign identity (SSI，自治身份) ：是一个基于开放标准的框架，使用自主、独立的标识符和可验证证书，实现可信的数据交换。…
同样是跨端框架，React会不会被VUE取代？
看到知乎上有比较多的类似问题，正好这两个框架在以往的一些项目中都有实践过，就借着本篇文章说说我个人的看法。
先摆个结论：不会，毕竟各有千秋，除非跨端框架有被更好的概念所替代，又或者App已经彻底过气了…
K8S暴露pod内多个端口
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一、背景
公司统一用的某个底包跑jar服务，只暴露了8080端口 二、需求
由于有些服务在启动jar服务后，会启动多个端口，除了8080端口，还有别的端口需要暴露，我这里就还需要暴露9999端口。
注&a…
【触觉智能Purple Pi OH开发板体验】开箱体验：开源主板Purple Pi RK3566 上手指北
前言
前段时间收到来自【电子发烧友】的一款开发板，名叫：PurplePi，216G售价仅249元。它使用的芯片是rk3566，适配的OpenHarmony版本为3.2 Release 是目前最便宜的OpenHarmony标准系统开源开发板，并且软硬件全部开源&am…
【从零开始学习JAVA | 第三十三篇】File类
目录
前言：
File类：
构造方法：
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总结： 前言： 本文我们将为大家介绍JAVA中一个比较使用的类：File类，他为我们提供了存储数据的功能，使得程序的数据不至…
Spark性能调优指南来了！
1、什么是Spark
Spark 是一种基于内存的快速、通用、可扩展的大数据分析计算引擎。
Spark Core：实现了Spark的基本功能，包含任务调度、内存管理、错误恢复、与存储系统交互等模块。Spark Core中还包含了对弹性分布式数据集(Resilient Distributed Dat…
计算机视觉实验：图像增强应用实践
本次实验主要从基于统计、函数映射的图像增强方法和基于滤波的图像增强方法两种方法中对一些图像增强的算法进行实现。主要的编程语言为python，调用了python自带的PIL图像库用于读取图像，利用numpy进行图像运算，最后使用opencv第三方库进行对…
Dubbo 指定调用固定ip+port dubbo调用指定服务 dubbo调用不随机 dubbo自定义调用服务 dubbo点对点通信 dubbo指定ip
1. 在写分布式im时nami-im: 分布式im, 集群 zookeeper netty kafka nacos rpc主要为gate（长连接服务） logic （业务） lsb （负载均衡）store（存储） - Gitee.com，需要指定某一…
基于 Docker 的深度学习环境：Windows 篇
本篇文章，我们聊聊如何在 Windows 环境下使用 Docker 作为深度学习环境，以及快速运行 SDXL 1.0 正式版，可能是目前网上比较简单的 Docker、WSL2 配置教程啦。
写在前面
早些时候，写过一篇《基于 Docker 的深度学习环境ÿ…
消息队列之 - 消息持久化设计
目录 前言设计思想消息文件的格式垃圾回收的思想其他情况序列化和反序列化 具体代码实现测试消息文件 前言
我们之前说过, 消息队列不管要往硬盘中存储, 还要往内存中存储, 并且是以内存为主 ,硬盘为辅, 接下来, 就将消息队列如何存储到硬盘 做一个设计
设计思想
我们往硬盘…