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自动驾驶轨迹规划之时空语义走廊（一）
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1.摘要
2.系统架构
3.MPDM
4.时空语义走廊
4.1 种子生成
4.2 具有语义边界的cube inflation
4.3 立方体松弛 本文解析了丁文超老师…
MySQL 数据库基础操作详解
文章目录 MySQL 数据库基础操作详解1. 基本概念2. 库的操作3. 表的操作4. 数据操作5. 示例示例一：创建表和插入数据示例二：查询数据示例三：更新数据示例四：删除数据 MySQL 数据库基础操作详解
MySQL 是一种常用的关系型数据库管理…
网络性能提升10%，ZStack Edge 云原生超融合基于第四代英特尔®至强®可扩展处理器解决方案发布
随着业务模式的逐渐转变、业务架构逐渐变得复杂，同时容器技术的兴起和逐渐成熟，使得Kubernetes、微服务等新潮技术逐步应用于业务应用系统上。 为了充分释放性能、为业务系统提供更高效的运行环境，ZStack Edge 云原生超融合采用了第四代英特尔…
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在当今快速发展的软件开发领域，持续集成和持续部署（CI/CD）已经成为提升开发效率、缩短产品上市时间的关键实践。Linux系统以其稳定性和开源友好性，成为众多开发者和企业的首选平台。而Spring Boot，作为一个轻量级的Jav…
03---java面试八股文——mybatis-------8题
21、MyBatis实现一对一查询 MyBatis 有两种不同的方式加载关联： 嵌套 Select 查询：通过执行另外一个 SQL 映射语句来加载期望的复杂类型。嵌套结果映射：使用嵌套的结果映射来处理连接结果的重复子集。查看mybatis的关联 MyBatis是一种流行的J…
Java NIO详解
一、概念
NIO, 即new io，也叫非阻塞io
二、NIO三个核心组件：
Buffer数据缓冲区Channel通道Selector选择器
1、Buffer缓冲区
缓冲区本质上是一个可以存放数据的内存块（类似数组），可以在这里进行数据写入和读取。此…
vitess执行计划缓存 测试
打开执行计划器缓存：
sysbench /usr/local/share/sysbench/oltp_write_only.lua --mysql-host127.0.0.1 --mysql-port15306 --mysql-userroot --mysql-password --mysql-dbcustomer --report-interval10 100s sysbench /usr/local/share/sysbench/oltp_read_only.l…
STM32——USART
一、通信
1.1通信是什么；
通信是将一个设备的数据发送到另一个设备中，从而实现硬件的扩展；
1.2通信的目的是什么；
实现硬件的扩展-在STM32中集成了很多功能，例如PWM输出，AD采集，定时器等&am…
Go-Swagger
安装依赖
# swagger
go get -u github.com/swaggo/swag/cmd/swag
go install github.com/swaggo/swag/cmd/swaglatest
go get -u github.com/swaggo/files
go get -u github.com/swaggo/gin-swagger文档
文档地址
使用方式
main函数添加注释
package mainimport ("To…
使用Flink实现MySQL到Kafka的数据流转换
使用Flink实现MySQL到Kafka的数据流转换
本篇博客将介绍如何使用Flink将数据从MySQL数据库实时传输到Kafka，这是一个常见的用例，适用于需要实时数据connector的场景。
环境准备
在开始之前，确保你的环境中已经安装了以下软件：…
手机真机连接USB调试adb不识别不显示和TCPIP连接问题
手机真机连接USB调试adb devices不显示设备和TCPIP连接
本文手机型号为NOVA 7 ，其他型号手机在开发人员模式打开等方式可能略有不同，需根据自己的手机型号修改。 文章目录 1. 打开和关闭开发者模式2. 真机USB连接调试adb不显示设备问题的若干解决方法3…
机器视觉/将HIK海康面阵相机连接Halcon软件
文章目录 概述工业相机客户端动态库拷贝Halcon连接HIK相机的配置相机参数其他 概述
本文简述了如何将海康面阵相机连接到Halcon软件中进行实时取图的过程。 补充， 整个实践过程使用 17.12 / x64-win64 Halcon 软件版本 海康 MV-CE200-10GM 面阵相机。从左到右简解…
Linux网络配置（超详细）
Linux网络配置大全 Linux网络配置一.网络地址配置网络地址查看–ifconfig使用网络配置命令设置网络接口参数-ifconfig禁用(临时)或者重新激活网卡设置虚拟网络接口 修改网络配置文件网络接口配置文件 IP命令详解OPTIONS选项OBJECT对象 ip link 二、获取和修改主机名hostname查看…
Go-React做一个todolist（服务端）【一】项目初始化
后端仓库地址
地址
项目依赖
# gin
go get -u github.com/gin-gonic/gin
# viper日志
go get -u github.com/spf13/viper
# 数据库和gorm
go get -u gorm.io/driver/mysql
go get -u gorm.io/gorm
# uuid
go get -u github.com/google/uuid
# token
go get -u github.com/go…
电动车“锂”改“铅”屡被查？新国标或疏于考虑用户真实需求
最近几个月，电动自行车又走到了舆论中心。
“315期间”，不少媒体集中报道了超标电动自行车改装上牌事件。3月18日至20日，新华社推出电动自行车安全隐患系列调查，聚焦点之一就是改装超标问题。而在近段时间，综合媒体报…
C语言例1-3：设 int a； ，语句 for(a=0；a==0；a++)； 和语句 for(a=0；a=0；a++)； 执行的循环次数分别是
答案：1,0
代码如下：
#include<stdio.h>
int main(void)
{int a;for(a0;a0;a){printf("1\n");} return 0;
}
结果如下： 代码如下：
#include<stdio.h>
int main(void)
{int a;for(a0;a0;a){printf("…
常关型p-GaN栅AlGaN/GaN HEMT作为片上电容器的建模与分析
来源：Modeling and Analysis of Normally-OFF p-GaN Gate AlGaN/GaN HEMT as an ON-Chip Capacitor（TED 20年）
摘要
提出了一种精确基于物理的解析模型，用于描述p-GaN栅AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管（HEMT）…
ubuntu20.04安装截图工具flameshot
ubuntu20.04 自带的截图工具，可以使用快捷键“shift printScreen” ,但是它不能对截图进行编辑。
现在安装截图工具 flameshot，使用以下命令：
sudo apt install flameshot 安装完成后，使用以下命令打开：
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