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【PSINS工具箱】基于工具箱，自己设计的轨迹，并生成IMU数据和三维视图（完整代码）
完整代码
在有工具箱的情况下，直接运行代码，即可
% 基于PSINS工具箱的三维轨迹生成、三维图像绘制与IMU数据生成
% date:2024-2-13
% Evand（evandworldqq.com）
% Ver1
clear;clc;close all;
glvs
ts 0.1; % sampling int…
Unity照片墙简易圆形交互效果总结
还要很多可以优化的点地方，有兴趣的可以做 比如对象的销毁和生成可以做成对象池，走到最左边后再移动到最右边循环利用
分析过程文件，采用Blender，资源已上传，可以播放动画看效果，下面截个图： …
Elvis Presley 英文阅读
Elvis Presley
官方翻译
One of the most popular American singers of thetwentieth century was Elvis Presley. He made theRock & Roll music popular around the world.
He sold millions of records and made manysuccessful films, and he helped change the dir…
西南交大swjtu算法实验3.3|穷举法
1.实验目的
通过具体例子学习排列这种典型的穷举算法的求解过程以及程序框架，分析其算法的求解过程，以及如何设计穷举法解决实际问题。通过本实验，理解穷举法的特点以及实际应用中的局限性。 2.实验任务
有n (n>1）个任务需要…
如何在jupyter使用新建的虚拟环境以及改变jupyter启动文件路径。
对于刚刚使用jupyter的新手来说，经常不知道如何在其中使用新建的虚拟环境内核，同时，对于默认安装的jupyter，使用jupyter notebook命令启动 jupyter 以后往往默认是C盘的启动路径，如下图所示，这篇教程将告诉…
蓝桥杯 本质上升序列
题目描述:
小蓝特别喜欢单调递增的事物。 在一个字符串中，如果取出若干个字符，将这些字符按照在字符串中的顺序排列后是单调递增的，则成为这个字符串中的一个单调递增子序列。 例如，在字符串 lanqiao 中，如果取出字符…
(一)kafka实战——kafka源码编译启动
前言
本节内容是关于kafka消息中间键的源码编译，并通过idea工具实现kafka服务器的启动，使用的kafka源码版本是3.6.1，由于kafka源码是通过gradle编译的，以及服务器是通过scala语言实现，我们要预先安装好gradle编译工具…
nextjs+shadcn学习
1、安装nextjs
创建文件夹next-shadcn 在文件夹中执行
npx create-next-applatest . --typescript --tailwind --eslint安装后，跑起来 2、安装shadcn
在刚才目录下，运行命令
npx shadcn-uilatest init目录中会增加两个目录
components 和lib
替换原…
svg实现环形进度条
实现效果图：
svg相关知识
这里只介绍本次用到的元素，更多详情：SVG：可缩放矢量图形
defs：定义需要重复利用的图形元素linearGradient：定义线性渐变，用来图形元素的填充或描边使用stop&#x…
web 技术中前端和后端交互过程
1、客户端服务器交互过程
客户端:上网过程中,负责浏览资源的电脑,叫客户端服务器:在因特网中,负责存放和对外提供资源的电脑叫服务器
服务器的本质: 就是一台电脑,只不过相比个人电脑它的性能高很多,个人电脑中可以通过安装浏览器的形式,访问服务器对外提供的各种资源。 个人…
【Canvas与艺术】大小双齿轮啮合传动
【关键点】
双轮半径和线速度的比例以及差角的调试。
【截图】 【代码】 <!DOCTYPE html>
<html lang"utf-8">
<meta http-equiv"Content-Type" content"text/html; charsetutf-8"/>
<head><title>大小齿轮联动…
![[C++11]可变参数模板](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/97d64e8e079e4d8e97500afb24d14c4f.png#pic_center)
[C++11]可变参数模板
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本章将从可变参数模板的概念开始讲起，到其究竟是如何做到实例化的再从实例出发，探究该如何编写可变参数模板最后涉及可变参数模板的运用
什么是可变参数模板 让我们先见一下可变参数模板
template<typename ...Args>
void te…
最新2024年增强现实（AR）营销指南（完整版）
AR营销是新的最好的东西，就像元宇宙和VR营销一样。利用AR技术开展营销活动可以带来广泛的利润优势。更不用说，客户也喜欢AR营销！
如果企业使用AR，71%的买家会更多地购物。40%的购物者准备在他们可以在AR定制的产品上花更多的钱。…
1、Cocos Creator 基础入门
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Cocos Creator 是什么？
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功能特性
工作流程
功能模块
相关游戏
参考
Cocos Creator 是什么？
Cocos Creator 既是一款高效、轻量、免费开源的跨平台 2D&3D 图形引擎，也是一个实时 2D&3D 数字内容创作平台。拥有…
Django(二)-搭建第一个应用(1)
一、项目环境和结构
1、项目环境 2、项目结构 二、编写项目
1、创建模型 代码示例:
import datetimefrom django.db import models
from django.utils import timezone# Create your models here.class Question(models.Model):question_text models.CharField(max_length2…
【Linux多线程】生产者消费者模型
【Linux多线程】生产者消费者模型 目录 【Linux多线程】生产者消费者模型生产者消费者模型为何要使用生产者消费者模型生产者消费者的三种关系生产者消费者模型优点基于BlockingQueue的生产者消费者模型C queue模拟阻塞队列的生产消费模型 伪唤醒情况（多生产多消费的…
SQL Server（3）
创建表 S（供应商）,P（供应零件）,J（供应工程）,SPJ（3表连接） 插入数据 1求供应工程J1零件的供应商号码SNO
（在既有sno又有jno的表中查） 2求供应工程J1零件p1的供…
windows上配置Redis主从加哨兵模式实现缓存高可用
一、哨兵模式
哨兵（sentinel）是Redis的高可用性(High Availability)的解决方案：由一个或多个sentinel实例组成sentinel集群可以监视一个或多个主服务器和多个从服务器。当主服务器进入下线状态时，sentinel可以将该主服务器下的某…
MSTP环路避免实验（华为）
思科设备参考：MSTP环路避免实验（思科）
一，技术简介
MSTP（多生成树协议），MSTP解决了STP和RSTP没有考虑vlan的问题，STP和RSTP将所有的vlan共享为一个生成树实例，无法实现…
JAVAEE之网络编程
1.网络编程
网络编程，指网络上的主机，通过不同的进程，以编程的方式实现网络通信（或称为网络数据传输）。 当然，我们只要满足进程不同就行；
所以即便是同一个主机，只要是不同进程&am…