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上文讲解了D*算法，D*算法为在动态环境下进行路径规划的场景提出了可行的解决方案，本文将继续介绍另外一种动态规划路径的方法——Lifelong Planning A*（LPA*）算法。
该算法可以看作是A*的增量版本，是一种在固定起始点…
VScode 集成终端设置默认打开当前文件夹 mac系统
一.快捷键设置
搜索 openInIntegratedTerminal 如图：
二.设置cmd 默认打开位置
点击设置 搜索 ntegrated:cwd 如下图： 三.查看ip
快捷指令： ipconfig getifaddr en0
17.应用负载压力测试
早些点，下午题考，最近几年出现的少； 备考较为简单；历年真题相似度高；
主要议题：
1.负载压力测试概述 注意这些测试细微的差别； 负载测试和压力测试的方法比较相似，但是目的不同&a…
20240321-1-AB测试面试题
AB测试面试题 1. 介绍一下ABTest的步骤
ABtest就是为了测试和验证模型/项目的效果，在app/pc端设计出多个版本，在同一时间维度下，分别用组成相同/相似的群组去随机访问这些版本，记录下群组的用户体验数据和业务数据，最…
深度学习训练中常用的三个基础库tqdmargparseyaml
文章目录 训练常用工具[tqdm][argparse][yaml]tqdm1. 导入tqdm2. 传入可迭代对象快速使用进阶1：通过update()自定义进度条每次更新的步长进阶2：通过set_description和set_postfix自定义进度条内容 Argparse第一步：创建ArgumentParser对象第二…
【软件工程导论】——面向对象与UML（学习笔记）
📖 前言：面向对象是以问题空间中出现的物体为中心进行模型化的一种技术。建立模型是软件工程中最常使用的技术之一。无论软件分析或软件设计，都需要建立模型。UML 就是OO 软件工程使用的统一建模语言。它是一种图形化的语言，主要用…
图解PyTorch中的torch.gather函数和 scatter 函数
前言
torch.gather在目前基于 transformer or query based 的目标检测中，在最后获取目标结果时，经常用到。
这里记录下用法，防止之后又忘了。
介绍
torch.gather 官方文档对torch.gather()的定义非常简洁
定义：从原tensor中获…
【面试八股总结】超文本传输协议HTTP（一）
一、 什么是HTTP协议？
HTTP是超文本传输协议 HyperText Transfer Protocol 特性： 简单、灵活、易于扩展无状态：服务器不会记忆HTTP状态不安全：通信使用明文，不验证通信方身份，无法的证明报文的完整性&…
网络原理 - HTTP / HTTPS(1)——http请求
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一、认识HTTP协议
理解 应用层协议
二、fiddler的安装以及介绍
1、fiddler的安装
2、fiddler的介绍
三、HTTP 报文格式
1、http的请求
2、http的响应
五、认识URL
六、关于URL encode 一、认识HTTP协议 HTTP 全称为：“超文本传输协议”，是…
【C语言】联合和枚举
个人主页点这里~ 联合和枚举 一、联合体1、联合体类型的声明2、联合体成员的特点3、与结构体对比4、计算联合体大小 二、枚举1、枚举的声明2、枚举的优点3、枚举类型的使用 一、联合体
1、联合体类型的声明
联合体的定义与结构体相似，但是联合体往往会节省更多的空…
【Frida】【Android】08_爬虫之网络通信库okhttp3
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Ubuntu joystick 测试手柄 xbox
Ubuntu joystick 测试手柄 xbox
测试使用Ubuntu20.04 测试环境在工控机
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实际测试使用的手柄是北通阿修罗2pro 兼容xbox
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连接手柄或者无线接收器后查看是否已经检测到：
ls /dev/input找到输入中的 js0 即为手柄输入
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星际门计划：微软与OpenAI联手打造未来AI超级计算机
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苍穹外卖05（Redis入门，下载于安装，服务启动和停止，Redis数据类型面试题，常用命令，Java中操作Redis，店铺营业状态设置）
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一、Redis入门
1. Redis简介
1 NoSQL介绍
2 Redis简介
2. Redis下载与安装
1 Redis下载
2 Redis安装
3. Redis服务启动与停止
1 服务启动命令
2 客户端连接命令
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二、Redis数据类型【面试题】…
多视图三维重建-SFM简介
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掌握传统的多视图三维重建基本流程
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多视图三维重建的Pipieline如下图，总共分为四个步骤：
拍摄场景多视角的图像建立这些图像之间的联系（Data Association）SFM稀疏重建MVS稠密重建
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建立图像…
containerd配置HTTP私仓
文章目录 1. 🛠️ 基础环境配置2. 🐳 Docker安装3. 🚢 部署Harbor，HTTP访问4. 📦 部署ContainerD5. 🔄 修改docker配置文件，向harbor中推入镜像6. 配置containerd6.1. 拉取镜像验证6.2. 推送镜像…
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如何使用极狐GitLab Maven 仓库？
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【Java八股面试系列】Arraylist和HashMap的底层原理
文章目录 ArrayList源码总：构造方法扩容机制remove HashMap总：构造方法细节问题putVal()方法resize()方法Hash值 HashMap常见问题 ConcurrentHashMap总：putVal()方法自己的测试 为什么重写HashCode和equals ArrayList源码
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