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mybatis的基于注解和xml的两种实现方式详解
文章简介
本文介绍了springbootmybatis实现数据库操作的两种实现方式，经测试均可运行使用。整体而言注解更加简便，但面对一些复杂查询，可能需要使用到注解方式。
注解方式
pom依赖：
<dependencies><!--连接数据库--&…
【Node.js从基础到高级运用】二十一、使用child_process模块创建子进程
引言 在Node.js中，child_process模块是一个提供了创建和管理子进程的能力的核心模块。通过使用child_process模块，Node.js可以执行系统命令、运行其他脚本或应用程序，实现与Node.js进程的并行处理。 child_process模块提供了几种创建子进程的…
Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform forchild_frame_id
问题 运行程序出现： Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…
![[Rust开发]用可视化案例讲Rust编程6.动态分发与最终封装](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/564b4d0f70112b21bb0542c8f930b065.png)
[Rust开发]用可视化案例讲Rust编程6.动态分发与最终封装
全系列合集 [Rust开发]用可视化案例讲Rust编程1.用Rust画个百度地图 [Rust开发]用可视化案例讲Rust编程2. 编码的核心组成：函数 [Rust开发]用可视化案例讲Rust编程3.函数分解与参数传递 [Rust开发]用可视化案例讲Rust编程4.用泛型和特性实现自适配shapefile的读取 […
DOTS：Burst
目录
一：简介
1.1 Getting started
1.2 C# language support
1.2.1 HPC# overview
1.2.1.1 Exception expressions
1.2.1.2 Foreach and While
1.2.1.3 Unsupported C# features in HPC#
1.2.2 Static read-only fields and static constructor support
1.…
【六 （2）机器学习-机器学习建模步骤/kaggle房价回归实战】
一、确定问题和目标：
1、业务需求分析：
与业务团队或相关利益方进行深入沟通，了解他们的需求和期望。 分析业务流程，找出可能的瓶颈、机会或挑战。 思考机器学习如何帮助解决这些问题或实现业务目标。
2、问题定义：…
Centos8/linux/虚拟机安装docker
docker分为ce版和ee版，像一般的小型团体和个人使用ce版就够了，别问为什么，问就是ee版收费。
1.首先切换到root用户
2.为确保安装时出现不必要的问题，先更新一下yum包
sudo yum update
3.如果之前安装过需要删除之间安装的CE版…
OpenCV 笔记(28)：图像降噪算法——中值滤波、高斯滤波
1. 图像噪声 图像降噪(Image Denoising)是指从图像中去除噪声的过程，目的是提高图像质量，增强图像的视觉效果。 图像噪声是指图像中不希望出现的随机亮度或颜色变化，通常会降低图像的清晰度和可辨识度，以及会降低图像的质量并使图…
3D模型格式转换工具HOOPS Exchange如何将3D文件加载到PRC数据结构中？
HOOPS Exchange是一款高效的数据访问工具，专为开发人员设计，用于在不同的CAD（计算机辅助设计）系统之间进行高保真的数据转换和交换。由Tech Soft 3D公司开发，它支持广泛的CAD文件格式，包括但不限于AutoCAD的…
非关系型数据库（缓存数据库）redis的高可用（持久化）
目录 1.redis的高可用
2.Redis持久化
1.Redis 提供两种方式进行持久化
2.RDB持久化
2.1触发条件
2.1.1手动触发
2.1.2自动触发
2.1.3其他自动触发机制
2.2执行流程
编辑
2.3 启动时加载
3.AOF持久化
3.1开启AOF
3.2 执行流程
3.2.1append——命令追加
3.…
基于重写ribbon负载实现灰度发布
项目结构如下 代码如下：
pom：
<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?>
<project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0"xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocat…
搬运机器人帮助汽车零部件行业向自动化转型
随着汽车工业的快速发展，汽车零部件行业面临着前所未有的挑战与机遇。高效、精准的搬运作业成为提高生产效率、降低成本的关键环节。在这一背景下，富唯智能机器人凭借其卓越的技术实力和创新能力，正加速在汽车零部件行业的布局，特…
微信小程序自定义弹窗组件
业务背景：弹窗有时字体较多，超过7个字，不适用wx.showToast. 组件代码 <view class"toast-box {{isShow? show:}}" animation"{{animationData}}"><view class"toast-content" ><view class&q…
就业班 第二阶段 2401--4.1 day10 shell之“三剑客”+Expect
十一、shell 编程-grep
egrep 支持正则表达式的拓展元字符 （或grep -E）
#egrep [0-9]{1,3}.[0-9]{1,3}.[0-9]{1,3}.[0-9]{1,3} file1.txt
[rootnewrain ~]# num11
1、运用正则，判断需要[[ ]]
[rootnewrain ~]# [[ $num1 ~ ^[0-9]$ ]] &a…
Prometheus+grafana环境搭建redis(docker+二进制两种方式安装)(四)
由于所有组件写一篇幅过长，所以每个组件分一篇方便查看，前三篇
Prometheusgrafana环境搭建方法及流程两种方式(docker和源码包)(一)-CSDN博客
Prometheusgrafana环境搭建rabbitmq(docker二进制两种方式安装)(二)-CSDN博客
Prometheusgrafana环境搭建m…
ubuntu-server部署hive-part1-安装jdk
参照
https://blog.csdn.net/qq_41946216/article/details/134345137
操作系统版本：ubuntu-server-22.04.3
虚拟机：virtualbox7.0 安装jdk 上传解压
以root用户，将jdk上传至/opt目录下 tar zxvf jdk-8u271-linux-x64.tar.gz 配置环境变量…
UE4_动画基础_ 瞄准偏移1D（Aim Offset Blend Space 1D）
瞄准偏移1D基本上可以完成角色的向左看向右看或者向上看向下看，像混合空间1D一样只有一个轴向可用。 操作步骤：
1、新建第三人称模板项目。
2、右键——动画——瞄准偏移1D 选取骨骼 双击打开 3、瞄准偏移混合的是姿势，我们需要创建姿势。 …
零基础入门多媒体音频（7）-AAOS audio
概览 Android Automotive OS (AAOS) 是基于核心的 Android 音频堆栈打造，以支持用作车辆信息娱乐系统。AAOS 负责实现信息娱乐声音（即媒体、导航和通讯），但不直接负责具有严格可用性和时间要求的铃声和警告。 虽然 AAOS 提供了信号…
Transformer - model architecture
Transformer - model architecture
flyfish Transformer总体架构可分为四个部分: 输⼊部分 输出部分 编码器部分 解码器部分
输入部分 输出部分 输⼊部分包含: 源嵌⼊层和位置编码 ⽬标嵌⼊层和位置编码
输出部分包含: 线性层 softmax处理器 左侧编码器部分和右侧解码器部…