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自动驾驶执行层 - 线控底盘基础原理(非常详细)
自动驾驶执行层 - 线控底盘基础原理(非常详细) 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接
1. 前言
1.1 线控的对象
在自动驾驶行业所谓的“感知-定位-决策-执行”的过程中，在末端的执行层，车辆需要自主执行决策层所给出的指令，具体…
使用 msys2 sshd为 windows 搭建 ssh 服务器
文章目录 概要整体架构流程技术名词解释MSYS2openSSH服务器 技术细节安装 MSYS2 环境安装openSSH配置、启动SSH 小结和扩展 概要
SSH服务器在Linux下的搭建一般的文章讨论的比较多了。在Windows下，我们常用Windows的Linux子系统来搭建ssh服务器。那有没有更好更简洁…
Unity与CocosCreator对比学习二
一、锚点与适配
1.在Creator中
适配通过锚点、位置和Widget达到适配目的；锚点是节点在其父节点坐标系中坐标对其点，其x,y范围在[0, 1]之间； 锚点为(0, 0)时在节点自身的左下角，节点坐标指其左下角在父节点中的坐标；锚…
数据结构之二叉树由浅入深最终章!
题外话
我说清明节想放松一下没更新大家信吗?
博客毕竟是文字不是视频,大家如果有不明白的地方,可以使用数形结合的方式,画图一边通过图片,一边通过对照代码进行推导一下,有什么问题都可以私信我或者写在评论区
正题
第一题
寻找二叉树中p,q最近公共祖先
第一题思路
先…
六、从零实战企业级K8S本地部署ThingsBoard专业版集群
1、从 docker hub 拉取 ThingsBoard PE 映像（所有节点）
1.1、查看k8s信息（主节点） kubectl cluster-info #查看k8s集群信息
kubectl get node #查看节点信息
kubectl get pod -A #查看内部组件1.2、从 docker hub 拉取 ThingsBoard PE 映像（所有…
ELK报错，索引变成只读状态。
问题描述
今天发现当天的索引在ES中并没有创建，logstash中不停的报错： [2021-05-24T05:47:51,904][INFO ][logstash.outputs.elasticsearch] retrying failed action with response code: 403 ({“type”>“cluster_block_exception”, “reason”&g…
dm8数据迁移工具DTS
dm8数据迁移工具DTS
DTS工具介绍 DM数据迁移工具提供了主流大型数据库迁移到DM、DM到DM、文件迁移到DM以及DM迁移到文件的功能。DM数据迁移工具采用向导方式引导用户通过简单的步骤完成需要的操作。
DM数据迁移工具支持： ◆ 主流大型数据库Oracle、SQLServer、MyS…
二叉树中所有距离为k的节点
题目链接：. - 力扣（LeetCode）
思路： 从目标节点的左孩子，右孩子，父亲节点出发去找，左孩子 右孩子 做法简单 ， 主要是父亲节点 ，因此我们需要知道每个节点的父亲节点&am…
![2024.4.1-[作业记录]-day06-认识 CSS(三大特性、引入方式)](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ef0c8ad7c6904991936436e61d77d790.png)
2024.4.1-[作业记录]-day06-认识 CSS(三大特性、引入方式)
个人主页：学习前端的小z 个人专栏：HTML5和CSS3悦读 本专栏旨在分享记录每日学习的前端知识和学习笔记的归纳总结，欢迎大家在评论区交流讨论！ day06-认识 CSS(三大特性、引入方式) 文章目录 day06-认识 CSS(三大特性、引入方式)作业…
mac、windows 电脑安装使用多个版本的node
我们为啥要安装多个不同版本的node？ 开发旧项目时，使用低版本Nodejs。开发新项目时，需使用高版本Node.js。可使用n同时安装多个版本Node.js，并切换到指定版本Node.js。
mac电脑安装
一、全局安装
npm install -g n
二、mac电脑…
vuepress-theme-hope 添加谷歌统计代码
最近做了个网站,从 cloudflare 来看访问量,过去 30 天访问量竟然有 1.32k
给我整懵逼了,我寻思不应该呀,毕竟这个网站内容还在慢慢补充中,也没告诉别人,怎么就这么多访问?搜索了下, cloudflare 还会把爬虫的请求也就算进来,所以数据相对来说就不是很准确 想到了把 Google An…
Mybatis——删除数据
删除操作
删除同更新操作类似，在映射器接口UserMapper中定义如下方法：
package org.example.mapper;import org.example.demo.User;import java.util.List;public interface UserMapper {int deleteUser(Integer userId);
}
在映射文件UserMapper.xml…
数据转换 | Matlab基于GASF格拉姆角和场一维数据转二维图像方法
目录 效果分析基本介绍程序设计参考资料获取方式 效果分析 基本介绍
基于GASF（Gramian Angular Summation Field）的方法，将一维数据转换为二维图像的步骤描述 标准化数据： 首先，对一维时序数据进行标准化处理…
史上最全从0到1搭建最新版本jenkins可持续集成，整合git和maven部署微服务自动构建发版，抓紧收藏起来吧！
好文推荐： netty搭建websocket集群（高性能.,高并发） springboot 实现延时队列（超级实用） 2.5万字讲解DDD领域驱动设计（史上最全DDD） jenins部署到自动构建发版 1. 前言1.1 背景1.2 jenkins是什么…
![[VulnHub靶机渗透] pWnOS 2.0](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/0b9dd1d29c6e4c6181c58ee04faba763.png)
[VulnHub靶机渗透] pWnOS 2.0
🍬 博主介绍👨🎓 博主介绍：大家好，我是 hacker-routing ，很高兴认识大家~
✨主攻领域：【渗透领域】【应急响应】 【Java、PHP】 【VulnHub靶场复现】【面试分析】
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Linux系统基础知识
一、Linux基础
1、简介
严格来讲，Linux这个词本身只表示Linux内核，但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核的操作系统。
2、系统特点 开源（源代码可见）免费（Linux系统）注意：开源不一定免费安全性稳定可移植性好高性能（服务端没有图形页面）3、发…
燃气管网安全运行监测系统功能介绍
燃气管网，作为城市基础设施的重要组成部分，其安全运行直接关系到居民的生命财产安全和城市的稳定发展。然而，随着城市规模的不断扩大和燃气使用量的增加，燃气管网的安全运行面临着越来越大的挑战。为了应对这些挑战，燃…
C++设计模式：策略模式（二）
1、定义与动机 定义一系列算法，把它们一个个封装起来，并且使它们可互相替换（变化），该模式使得算法可独立于使用它的客户程序（稳定）而变化（扩展，子类化） 在软…