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下图提供了驱动器实现安全功能的架构 具有如下特点：
1.通用基于总线或者非总线的架构。可以实现ethercat的FSOE，profinet的profisafe，或者伺服本体安全DIO现实安全功能。 2.基于1oo2D架构，安全等级可以达到sil3。 3.高可用性。单…
计算机视觉——基于傅里叶幅度谱文档倾斜度检测与校正
概述
在计算机视觉领域，处理文档数据时，OCR算法的性能往往会受到文档的倾斜度影响。如果文档在输入到模型之前没有经过恰当的校正，模型就无法期待模型能够提供准确的预测结果，或者模型预测的精度会降低。例如，在信息提…
概率论基础——拉格朗日乘数法
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概率论是机器学习和优化领域的重要基础之一，而拉格朗日乘数法与KKT条件是解决优化问题中约束条件的重要工具。本文将简单介绍拉格朗日乘数法的基本概念、应用以及如何用Python实现算法。
1. 基本概念
拉格朗日乘数法是一种用来求解…
理解Go语言中上下文
开发人员有时会误解context.Context类型，尽管它是Go语言的关键概念之一，也是Go中并发代码的基础之一。接下来让我们看看这个概念，并确保我们理解为什么乃如何有效地使用它。
根据官方文档：
上下文(context)携带最后期限、取消信…
RTThread studio 驱动开发
rtthread 驱动使用的两种情况 rtthread studio 自动生成
由 RT Thread Studio 自动生成，无需修改任何文件或者简单定义几个宏即可直接使用的驱动，如 GPIO，UART，I2C，SPI，SDIO 和 ETH 等。 使用 RT-Thread S…
GitHub 仓库 (repository) Watch - Star - Fork - Follow
GitHub 仓库 [repository] Watch - Star - Fork - Follow References 眼睛图标旁边写着 Watch 字样。点击这个按钮就可以 Watch 该仓库，今后该仓库的更新信息会显示在用户的公开活动中。Star 旁边的数字表示给这个仓库添加 Star 的人数。这个数越高，代表…
GPT提示词分享 —— 中医
👉 中医诊断涉及因素较多，治疗方案仅供参考，具体的方子需由医生提供。AI建议不能替代专业医疗意见，如果症状严重或持续，建议咨询专业医生。 我希望你能扮演一位既是老中医同时又是一个营养学专家，我讲描述…
Docker部署Logstash同步Mysql数据到ES
1、准备配置文件文件夹 2、部署logstash & elasticsearch
docker pull docker.elastic.co/logstash/logstash:7.15.0
## 替换{你的ES地址}为ES地址
docker run -d --name logstash -p 5044:5044 -p 9600:9600 -v D:\logstash\data\:/usr/share/logstash/data -v D:\logst…
无人机低空数字摄影测量系统
一、 系统概述
系统完全基于IDL设计实现，包括界面布局到人机交互再到底层核心函数功能。整体设计框架基于数字摄影测量的专业处理流程，实现了数据输入、数据预处理、影像信息检测、空间定向、地形三维建模、专题信息提取、成果输出与更新等功能。同时为…
2024 抖音欢笑中国年(三)：编辑器技巧与实践
前言 本次春节活动中，我们大部分场景使用内部的 SAR Creator互动方案来实现。 SAR Creator 是一款基于 TypeScript 的高性能、轻量化的互动解决方案，目前支持了Web和字节内部跨端框架平台，服务于字节内部的各种互动业务，包括但不限…
Harmony鸿蒙南向驱动开发-MIPI CSI
CSI（Camera Serial Interface）是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPI CSI第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。
物理层支持HS（High Speed&…
Flink WordCount实践
目录
前提条件
基本准备
批处理API实现WordCount
流处理API实现WordCount
数据源是文件
数据源是socket文本流
打包
提交到集群运行
命令行提交作业
Web UI提交作业
上传代码到gitee 前提条件
Windows安装好jdk8、Maven3、IDEA
Linux安装好Flink集群，可…
达梦的审计日志参数AUDIT_SPACE_LIMIT测试
达梦的参数AUDIT_SPACE_LIMIT测试
OS版本：
Red Hat Enterprise Linux Server release 7.9 (Maipo)
DB版本：
DM Database Server 64 V8
DB Version: 0x7000c
03134284132-20240115-215128-20081上次测试参数AUDIT_SPACE_LIMIT时发现其没有生效࿰…
FPGA：图像数字细节增强算法（工程+仿真+实物，可用毕设）
目录 日常唠嗑一、视频效果二、硬件及功能1、硬件选择2、功能3、特点 未完、待续……四、工程设计五、板级验证六、工程获取 日常唠嗑 有2个多月没写文章了，又是老借口：“最近实在是很忙”🤣，不过说真，确实是比较忙&am…
R+VIC模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测
在气候变化问题日益严重的今天，水文模型在防洪规划，未来预测等方面发挥着不可替代的重要作用。目前，无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。虽然，这些软件有各自的优点；但是&am…
深入理解k8s kube-proxy
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我觉得只要大家知道kube-proxy是用来配置网络规则的而不是转发流量的，真正的流量由iptables/ipvs来转发就可以了。
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kube-proxy就是K8s网络的核心组件。它把我们…
Selenium+Chrome Driver 爬取搜狐页面信息
进行selenium包和chromedriver驱动的安装
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安装 chromedriver
先查看chrome浏览器的版本 这里是 123.0.6312.106 版 然后在http://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/或者https://googlechrom…
![[数据结构]栈和队列结构的简单制作](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/5c2865d1632c4c2089590db161d9b656.png)
[数据结构]栈和队列结构的简单制作
一、栈
1.1栈的概念以及结构
栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端 称为栈顶，另一端称为栈底。
栈中的数据元素遵守后进先出LIFO（Last In First Out）的原…
数据结构（四）----栈和队列的应用
目录
一.栈的应用
1.括号匹配问题
2.表达式求值问题
（1）三种算术表达式
（2）中缀表达式转后缀表达式
（3）中缀表达式转前缀表达式
（4）计算机实现中缀表达式转后缀表达式
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