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旋转坐标系下的电压方程，由id和iq计算出ud和uq 把常数项（上面两个红框）拿出来解耦合，作为前馈，如下
电流环传递函数 电流带宽
响应时间 另一种方法：内膜控制器
【LAMMPS学习】八、基础知识(1.7) LAMMPS 与 MDI 库代码耦合
8. 基础知识
此部分描述了如何使用 LAMMPS 为用户和开发人员执行各种任务。术语表页面还列出了 MD 术语，以及相应 LAMMPS 手册页的链接。 LAMMPS 源代码分发的 examples 目录中包含的示例输入脚本以及示例脚本页面上突出显示的示例输入脚本还展示了如何设置和运行各…
计算机网友将饭卡余额改成100多万
你在学校干过最疯狂的事是什么？
一位学计算机的网友说，他改造过的水卡和饭卡都能无限使用，两年后在食堂刷卡，被食堂阿姨发现余额竟然还剩一百多万，虽然没有赔钱，但是被学校教务处处分了，怎么说…
Redis(持久化 -- RDB AOF)
持久化 通常我们认为持久化为: 重启进程/重启主机之后, 数据仍然存在不丢失 把数据存储在硬盘上 – 持久 把数据存储在内存中 – 不持久 Redis 持久化 redis 是一个内存数据库, 也就是说本身是不持久的(但是快[效率高]), 于是 Redis 提供了持久化机制 — RDB 和 AOF 二者都是对…
即插即用篇 | YOLOv5/v7引入Haar小波下采样 | 一种简单而有效的语义分割下采样模块
本改进已集成到 YOLOv5-Magic 框架。 下采样操作如最大池化或步幅卷积在卷积神经网络（CNNs）中被广泛应用，用于聚合局部特征、扩大感受野并减少计算负担。然而，对于语义分割任务，对局部邻域的特征进行池化可能导致重要的空间信息丢失，这有助于逐像素预测。为了解决这个问题…
07 Php学习：运算符
PHP 算术运算符 在 PHP 中，算术运算符用于执行基本的数学运算，包括加法、减法、乘法、除法、取余数，负数运算、取反和并置运算。以下是这些运算符的详细解释和示例：
加法运算符 ：用于将两个数值相加。
$a 5;
$b 3;…
网络基础三——其他周边问题
3.1ARP原理
ARP不是一个单纯的数据链路层的协议，而是一个介于数据链路层和网络层之间的协议；
以广播的形式(主机号填成全1)构建Mac帧，发送ARP请求包，告诉所有在局域网的主机我的IP地址和Mac帧，与目的IP相同的主…
Unity之PUN实现多人联机射击游戏的优化（Section 2）
目录
🎮一、准备工作
🎮二、实现手雷投掷动作
🎮三、手雷投掷同步
💤3.1 photonView.RPC
🎮四、同步手雷伤害 这几周都给我布置任务了，最近可忙。现在终于有机会更新了，也谢谢大家的阅读&a…
0基础学习Mybatis系列数据库操作框架——自定义类型处理器
大纲 Java模型类定义类型处理器配置文件和类型绑定和字段绑定resultMap中绑定 Mapper代码测试类型对应关系表总结参考资料 我们有时候会在数据库中放入一个扩展字段，用于保存在表设计时尚未考虑到的、未来会加入的一些信息。这个字段我们一般使用字符串存储…
猫头虎博主深度探索：Amazon Q——2023 re:Invent 大会的 AI 革新之星
摘要
大家好，我是猫头虎博主！今天，我要带大家深入了解2023年 re:Invent 大会上发布的一款革命性产品——Amazon Q。让我们一起探索这个引领未来工作方式的新型工具吧！
引言
在2023年的 re:Invent 大会上，亚马逊云科…
Python | 超前滞后分析
Nino SST Indices (Nino 12, 3, 3.4, 4; ONI and TNI)
有几个指标用于监测热带太平洋，所有这些指标都是基于海表温度(SST)异常在一个给定的区域的平均值。通常，异常是相对于30年的周期来计算的。厄尔尼诺3.4指数(Nio 3.4 index)和海洋厄尔尼诺指数(Ocea…
李廉洋：4.9黄金屡创新高。黄金原油晚间最新分析建议。
但当下不管是战争因素所带来的避险情绪影响还是美国降息与否所带来的经济影响都无疑还是支撑着黄金继续走高，那么接下来，只要市场不出现较大的利空影响，黄金都不会有较大的回调力度，所以我们当下不管是短线还是长线仍旧以继续看多…
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__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
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爬虫部署平台crawlab使用说明
Crawlab 是一个基于 Go 语言的分布式网络爬虫管理平台，它支持 Python、Node.js、Jar、EXE 等多种类型的爬虫。
Crawlab 提供了一个可视化的界面，并且可以通过简单的配置来管理和监控爬虫程序。
以下是 Crawlab 的一些主要优点： 集中管理&am…
LeetCode 239. 滑动窗口最大值
滑动窗口最大值
给你一个整数数组 nums，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。
返回 滑动窗口中的最大值 。
示例 1：
输入：nums [1,3,-1,-3,…
美国keithley6487皮安表
181/2461/8938产品概述：
5-1/2 位 Keithley 6487 皮安表/电压源改进了屡获殊荣的 Keithley 6485 皮安表的测量能力，并增加了高分辨率 500V 电源。它提供更高的精度和更快的上升时间，以及与电容设备一起使用的阻尼功能。这款经济高效的仪器具…
用C代码实现环形缓冲区（ring buf）
用C代码实现环形缓冲区（ring buf） 概述环境介绍launch.json(没改）tasks.json注意 代码ringbuf.cringbuf.hmain.c 测试说明工程代码下载 概述
因嵌入式项目需要，串口接收的数据有很高的周期性发送频率，原方式通过查询接…