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这里踩了好几个坑，首先autoware作为一个无人驾驶知名框架，其内部实际上是有两套标定的东西的，这一点绝大多数博客没有提到。其中最常用的是一个叫标定工具箱的东西，这个ros包已经在1.10往后的版本中被删掉了&am…
【经验分享】MySQL集群部署一：主从模式
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MySQL的部署模式常见的包括以下几种：
独立服务器部署主从复制部署高可用性集群（HAÿ…
网络安全实训Day16
网络空间安全实训-渗透测试 漏洞扫描 定义 扫描和探测目标范围内的主机存在哪些安全漏洞，或扫描目标范围内的那些主机存在某个指定的漏洞 漏扫工具 AWVS APPScan MSF 使用MSF扫描漏洞并利用 1.搜索需要的攻击模块 search ms17-010 2.使用攻击模块 use 模块名称…
STM32之串口中断接收丢失数据
五六年没搞STM32了，这个项目一切都挺顺利，万万没想到被串口接收中断恶心到了。遇到的问题很奇怪 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], LCD_UART_LEN);
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数据结构五：线性表之带头结点的双向链表的设计
我们在单链表中，有了next指针,这就使得我们要查找下一结点的时间复杂度为O(1)。可是如果我们要查找的是上一结点的话，那最坏的时间复杂度就是0[n)了，因为我们每次都要从头开始遍历查找。为了克服单向性这一缺点， 我们的老科学家们…
VNISEdit 制作安装包
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下载地址1：https://sourceforge.net/projects/hmne/ 下载 exe 安装。 下载地址2：https://hmne.sourceforge.net/ 可以下载 exe 安装。也…
SpringBoot学习之SpringBoot3集成OpenApi（三十八）
Springboot升级到Springboot3以后，就彻底放弃了对之前swagger的支持，转而重新支持最新的OpenApi，今天我们通过一个实例初步看看OpenApi和Swagger之间的区别.
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LAMMPS单层石墨烯拉伸（velocity)
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智能酒精壁炉与酒店会客厅的氛围搭配
智能酒精壁炉在酒店会客厅的氛围搭配可以创造出舒适、温馨和现代的环境。以下是智能酒精壁炉与酒店会客厅氛围搭配的优势和建议： 提升装饰效果：
安装智能酒精壁炉可以显著提升会客厅的装饰效果。壁炉作为焦点装饰，增添了现代感和奢华感&…
URL路由基础与Django处理请求的过程分析
1. URL路由基础
对于高质量的Web应用来讲，使用简洁、优雅的URL设计模式非常有必要。Django框架允许设计人员自由地设计URL模式，而不用受到框架本身的约束。对于URL路由来讲，其主要实现了Web服务的入口。用户通过浏览器发送过来的任何请求&am…
Packet Tracer - 交换机安全配置解析
第一步先连线SW1连到SW2接口连接G0/2到G0/2
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视频质量评价 PSNR 算法详细介绍
PSNR
PSNR（Peak Signal-to-Noise Ratio，峰值信噪比）是一种常用的评价图像质量的指标，尤其在图像压缩和图像处理领域。它基于最大可能的图像信号功率和图像的噪声功率之间的比率，通常用于衡量图像恢复或图像压缩算法的效果。
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多种方法求1+12+123+1234……
有网友出了一道题：
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第一眼看到题目，直觉告诉我必须使用嵌套的两个for循环，里面的循环生成每一项，外面的循环求和。错误的方向和思路让我…
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